SU1442134A1

SU1442134A1 - Device for pulling-up trees

Info

Publication number: SU1442134A1
Application number: SU874249770A
Authority: SU
Inventors: Георгий Петрович Дроздовский
Original assignee: Ухтинский индустриальный институт
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промьшшенности. Цель изобретени - повьшшние производительности . Лесозаготовительна машина содержит смонтированньш на самоходном шасси манипул тор, включающий стрелу и руко ть 3, на конце ко- , торой смонтировано захватно-срезаю- щее устройство 8. Захватно-срезающее устройство содержит рычагн 10, соединенные балкой 12, на которой смонтированы стойки 13. На стойках 13 поворотно смонтированы втулки 14, к которым жестко прикреплены зажимные рычаги 17 и привод 20 поворота дополнительных зажимных рьтчагов 19. В лости балки 12 установлена пильна шина. На руко ти 3 смонтированы захваты 5, дополнительные захваты и упор 7. Срезанное дерево, зажатое зажимными рычага№ 17 и дополнительными рычагами 19, вместе с захватно-сре- зающим устройством 8 поворачивают к руко ти 3. После раскрыти зажимных рычагов 17 И дополнительных рычагов 19 дерево попадает за упор 7 в раскрытые дополнительные захваты, захваты на руко ти 3. 6 ил. (ЛThis invention relates to logging machines and can be used in the forest industry. The purpose of the invention is higher productivity. The logging machine contains a manipulator mounted on a self-propelled chassis, including an arrow and a handle 3, at the end of which a gripping-cutting device 8 is mounted. The gripping-cutting device contains a lever 10 connected by a beam 12 on which stands 13 are mounted. On the posts 13, sleeves 14 are rotatably mounted, to which the clamping levers 17 and the actuator 20 of turning the additional clamping arms 19 are rigidly attached. In the cavity of the beam 12, there is a saw tire. On the handle 3, the clamps 5, the additional clamps and the stop 7 are mounted. The cut wood clamped by the clamping levers # 17 and the additional levers 19, together with the gripping-cutting device 8, are turned to the handle 3. After the clamping levers 17 are opened And the additional levers 19, the tree falls behind stop 7 into the opened additional grippers, grips on the arm 3. 6 sludge. (L

Description

Фиг,FIG

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry.

Цель изобретени - повышение про- с изводительности.The purpose of the invention is to increase the productivity.

На фиг. 1 показана машина в рабочем положенииJ на фиг. 2 - то же, в процессе сбора промежуточного накопленного пакета деревьев в основ- JQ ную пачку заготовленных деревьев; на фиг. 3 - захватно-срезающее устройство , вид сбоку; на фиг, 4 - вид А на фиг, 3; на фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг, 6 - узел I на fs фиг, 5,FIG. 1 shows the machine in the operating position in FIG. 2 - the same, in the process of collecting the intermediate accumulated packet of trees into the main jQ bundle of harvested trees; in fig. 3 - gripping device, side view; FIG. 4 is a view A of FIG. 3; FIG. 5 is a section BB in FIG. 3; Fig 6 is a node I on fs of Fig 5,

Мацина состоит из самоходного шасси 1, манипул тора, включающего стрелу 2, руко ть 3, на которой установлены дополнительные захваты 4 и 20 захваты 5 с гидроциливдрами 6, На ру- SKOHTH 3 установлен упор 7 дл комлей деревьев, захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 8, закрепленное при помощи оси 9, ЗСУ 8 включает поворотные 25The matsin consists of a self-propelled chassis 1, a manipulator that includes an arrow 2, a handle 3 on which additional grippers 4 and 20 grips 5 with hydraulic treads 6 are installed. On the SKOHTH 3 there is a stop 7 for tree butts, a gripping-cutting device (ZSU ) 8, fixed with the help of axis 9, ZSU 8 includes rotary 25

в ПЛОКОСТИ руко ти 3 при ПОМО1ЦИ ГИДроцшшндра 11 рычаги 10, соединенные балкой 12 к кондам которой жестко прикреплены трубчатые стойки 13, На последних установлены втулки 14 с зо возможностью поворота относительно стоек 13 при помощи гидродилиндра 15 через жестко соединенные с ними рычаги 16, На каждой втулке 14 жестВ другой стойке 13 может быть размещен гидродилиндр дл привода домкрата с упором в землю дл предотвращени зажима пильной шины.in the PLASTIC of the handle 3 with POM1TSI GIDROTSshsdra 11, the levers 10, connected by a beam 12 to the condes of which the tubular struts 13 are rigidly attached. On the latter, the bushes 14 are mounted with the possibility of rotation relative to the poles 13 by means of a hydrodiline 15 through the levers 16 rigidly connected to them, On each The sleeve 14 of the GOST. Another rack 13 can be placed with a hydraulic cylinder to drive a jack with an emphasis on the ground to prevent the saw bar from being clamped.

Лесозаготовительна машина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

Оператор подводит ЗСУ 8 к дереву. При захвате дерева зажимные рычаги 17 охватывают дерево за счет поворота рычагов 16 и втулок 14 вокруг вертикальных стоек 13, За счет вдвигани штоков гидродилиндров 20 дополнительные зажимные рычаги 19 прижимают дерево к зажимным рычагам 17, играющим роль упоров. Если диаметр дерева максимальный, то зажимные рычаги 17 прижимают его к балке 12, а дополнительные зажимные рычаги 19 также закрепл ют дерево.The operator brings ZSU 8 to the tree. When a tree is gripped, the clamping levers 17 cover the tree by rotating the levers 16 and the sleeves 14 around the upright posts 13. By pushing the rods of the hydraulic cylinders 20, the additional clamping levers 19 press the tree to the clamping levers 17, which play the role of stops. If the diameter of the tree is maximum, the clamping levers 17 press it against the beam 12, and the additional clamping levers 19 also fix the wood.

После нат га дерева вверх гидроприводом управлени манипул тором или домкратом упора руко ти в землю производ т его срезание, дл чего включают гвдромотор 22 привода пильного механизма и моментный гидродилиндр 28 поворота пильной шины. После сре- зазш дерева гидродилиндром 11 поворачивают ЗСУ 8, наклон дерево на машину и осуществл пакетирование его на руко ть 3 манипул тора.After the tree has been pulled upwards by the hydraulic control of the manipulator or jack, the abutment of the arm into the ground is cut, which includes the gidromotor 22 for driving the saw mechanism and the torque hydraulic cylinder 28 for turning the saw bar. After cutting a tree with a hydrodiline 11, the ZSU 8 is turned, tilting the tree onto the machine and packing it onto the handle 3 of the manipulator.

ЗСУ 8 поворачивают гидрО1Ц-1линдром 11 в плоскости манипул тора до укладко закреплены верхние и нижние зажим-. и дерева в открытые дополнительныеZSU 8 turn hydrO1Ts-1linder 11 in the plane of the manipulator before laying the upper and lower clamps are fixed. and wood in the open additional

4 на руко ти 34 on the handle 3

ные рычаги 17, соединенные в средней части ос ми 18, На ос х 18 смонтированы дополнительные зажимные рычаги 19, размещенные между каждой парой рычагов 17, с приводом поворота в дд виде гидродилиндра 20, Корпуса гидроцилиндров 20 посредством кронштейна 21 смонтированы на втулках 14,The levers 17, connected in the middle part of the axles 18, Additional clamping levers 19, placed between each pair of levers 17, are mounted on the axles 18 and are rotated in the form of a hydraulic cylinder 20, the hydraulic cylinder bodies 20 are mounted on bushings 14 by means of a bracket 21,

захваты 4 на руко ти J манипул тора. Поворот ЗСУ 8 сопроволодаетс накло-. ном дерева в сторону машины, его осевым перемещением за счет переноса рычагами 10 вокруг оси 9, что приводит к пакетирова1шю дерева на руко ть манипул тора с перемещением комл дерева за упор 7, Затем дерево закрепл ют в дополнительных захватах 4 и открывают дополнительные зажимные рычаги 19 дл беспреп тственного прохода комл дерева, после чего закрывают захваты 5 и возвращают ЗСУ в исходное положение дл заготовки очередного дерева. После накоплени определенного объема промежуточного пакета раскрьшают захваты 4 и 5 и сбрасывают деревь в общую пачку заготовленных деревьев,Grips 4 on the handle J of the manipulator. The rotation of the ZSU 8 is accompanied by a slope. tree to the side of the machine, its axial movement due to the transfer of levers 10 around the axis 9, which leads to the palletizing of the tree on the handle of the manipulator with the movement of the koml tree for the stop 7, then the tree is fixed in additional grippers 4 and open additional clamp levers 19 for unhindered passage of the koml of the tree, after which the grippers 5 are closed and the ZSU is returned to its initial position for the harvesting of the next tree. After accumulating a certain volume of the intermediate package, the grippers 4 and 5 are opened and the trees are dropped into a common pack of harvested trees,

На одной из трубчатых стоек 13 сверху закреплен гидромотор 22 привода ведущей звездочки 23 депной пильной шины 24, вал которого соединен с валом 25, Последний установлен в подшип1шке 26 на валу 27 моментного гидрощ-шизщра 28, На валу 27 закреплен ведущий рычаг 29 дл привода поворота пильной шины 24. На валу 25 установлен нат жной механизм 30 пиль- :ной цепи. Пильна шина 24 размещена внутри поперечной балки 12, Конед руко ти 3 может иметь опорную плиту с приводом дл упора в землю при сре зании и пакетировании деревьев.On one of the tubular uprights 13, the hydraulic motor 22 drives the drive sprocket 23 of the saw blade 24, the shaft of which is connected to the shaft 25, is mounted on top. The latter is mounted in the bearing 26 on the shaft 27 of the torque hydroshield 28, the drive arm 29 is mounted on the shaft 27 saw bar 24. A tensioning mechanism 30 of the saw-chain is mounted on the shaft 25. The saw tire 24 is located inside the crossbeam 12, the end of the handle 3 may have a support plate with a drive for abutment into the ground when fusing and packing trees.

В другой стойке 13 может быть размещен гидродилиндр дл привода домкрата с упором в землю дл предотвращени зажима пильной шины.In another rack 13, a hydraulic cylinder may be placed to drive a jack with an emphasis on the ground to prevent the saw bar from clamping.

4 на руко ти 34 on the handle 3

д d

5five

00

5five

При срезании крупного дерева можно использовать домкрат упора руко ти в землю с последующим силовым пакетированием заготовленных деревьев.When cutting a large tree, you can use the jack of the palm of the hand to the ground with the subsequent force packing of harvested trees.

ормулаformula

33

3 о б р3 o b

1414

е т е н и et e and

Лесозаготовительна машина, включающа самоходное шасси, поворотную опору, на которой смонтирован манипул тор , содержащий шарнирно сочлененные стрелу и руко ть, смонтированные на конце руко ти опору и за- A logging machine that includes a self-propelled chassis, a swivel support on which a manipulator is mounted, containing a hinged articulated boom and arm, mounted on the end of the arm support and for

14421341442134

дительности эахватно-срезагацее устройство выполнено в виде двух стоек, соединенных внизу балкой, зажимные рычаги смонтированы на стойках посредством поворотных втулок, на зажимных рычагах шарнирно установлены дополнительные зажимные рычаги, св занные приводом поворота с поворотDurability of the slider, the device is made in the form of two racks connected at the bottom by a beam; clamping levers are mounted on racks by rotating sleeves; on the clamping levers additional clamping levers are mounted that are coupled by a rotational drive

хват но-срезающее устройство с привод- ными втулками, на руко ти в зоне тарными зажимными рычагами и пильным механизмом и захваты, смонтированные на руко ти, отличающа с тем, что, с целью повышени произвонирного соединени с опорой установлена упорна площадка, а в зоне соединени руко ти со стрелой - дополнительные захваты.a gripping but-cutting device with driven sleeves on the handles in the zone with tare clamping levers and a sawing mechanism and grips mounted on the handles, characterized in that, in order to improve the connection with the support, a fixed platform is installed Handles with boom - additional grippers.

Фи,г.2Fi, g.2

,5,five

п гч n hc

фиг.66

Claims

Claim

A forestry machine including a self-propelled chassis, a rotary support on which a manipulator is mounted, comprising an articulated boom and a handle mounted on the end of the handle is a support and -. a gripping-cutting device with drive clamping levers and sawing gear, a gripping-cutting device is made in the form of two racks connected at the bottom by a beam, the clamping levers are mounted on racks by means of rotary sleeves, additional clamping levers connected by a rotation drive connected to the rotary slewing drive with rotary sleeves , on the handle in the area of articulation with the support, a thrust pad is installed, and in the area of the connection of the handle with the boom - additional grips.

mechanism and grips mounted on the handle, characterized in that, in order to increase production

FIG. 2