SU1440422A1 - Multisupport circular sprinkler - Google Patents

Multisupport circular sprinkler Download PDF

Info

Publication number
SU1440422A1
SU1440422A1 SU874225753A SU4225753A SU1440422A1 SU 1440422 A1 SU1440422 A1 SU 1440422A1 SU 874225753 A SU874225753 A SU 874225753A SU 4225753 A SU4225753 A SU 4225753A SU 1440422 A1 SU1440422 A1 SU 1440422A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
rocker
carriage
slider
carts
Prior art date
Application number
SU874225753A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Семенович Никитин
Николай Вадимович Михалев
Алексей Григорьевич Мартынов
Татьяна Николаевна Никитина
Original Assignee
Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Использованию Сточных Вод "Прогресс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Использованию Сточных Вод "Прогресс" filed Critical Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Сельскохозяйственному Использованию Сточных Вод "Прогресс"
Priority to SU874225753A priority Critical patent/SU1440422A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1440422A1 publication Critical patent/SU1440422A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано на самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретени  - повышение надежности работы путем обеспечени  стоп-стартного режима движени  тележек. Многоопорна  дождевальна  машина кругового действи  включает неподвижную опору, водопро- вод щий трубопровод с дождевальными аппаратами, ходовые тележки 5 с гидроприводом и системой автоматического регулировани  скорости движени  тележек . Система автоматического регулировани  скорости движени  тележек имеет клапан 11, нажимной рычаг 12, т гу управлени  4 и регулирующий . стержень. Регулирующий стержень выполнен расчлененным на фигурный ползун 13 и пр молинейную управл ющую часть 18. Фигурный ползун снабжен упорами 14 и 15 и ограничител ми хода § 16 и 17. Пр молинейна  управл юща  часть 18 снабжена упорами 19 и 20. .Ограничители 16 и 17, и упоры 19 и 20 установлены с возможностью взаимодей стви  с коромыслом 22 с курковой пружиной 23. 2 ил. (ЛThe invention relates to agriculture and can be used on self-propelled multi-support sprinkler machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by providing a stop-start mode of movement of the carts. The multi-bearing circular sprinkler includes a fixed support, a water supply pipe with sprinklers, running trolleys 5 with hydraulic drive and an automatic speed control system for the movement of carts. The system of automatic control of the speed of movement of the carts has a valve 11, a pressure lever 12, a control rod 4 and a regulating one. kernel. The regulating rod is made divided into a figured slider 13 and a rectilinear control part 18. The figure slider is equipped with stops 14 and 15 and the course limiters § 16 and 17. The linear control part 18 is equipped with stops 19 and 20.. The boundaries 16 and 17, and stops 19 and 20 are installed with the possibility of interaction with the rocker 22 with the trigger spring 23. 2 Il. (L

Description

ffffff

4four

4;а О 4; and O

to toto to

i 5i 5

(Виг.2(Vig.2

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано на самоходных многоопорных дождевальных машинах кругового действи .The invention relates to agriculture and can be used on self-propelled multi-support circular irrigation machines.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы путем обеспечени  стоп- стартного режима движени  тележек.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by providing a stop-start mode of movement of the carts.

На фиг.1 схематично изображена предлагаема  дождевальна  машина кругового действи , вид в плане; на фиг. 2 - схема гидпропривода ходовой тележки с системой регулировани  скорости-движени .Fig. 1 schematically shows the proposed pivot sprinkler, view in plan; in fig. 2 is a diagram of the hydraulic drive of the undercarriage with a speed-motion control system.

Дождевальна  машина кругового дей-|5 водопр овод щрй трубопровод 2, который.The circular sprinkler is a sprinkler of water pipe 5, which is.

стви  состоит из неподвижной опоры 1, водопровод щего трубопровода 2 с дождевальными аппаратами 3, с которым жестко св зан ы т ги 4 управлени , установленные на ходовые тележки 5, на 20 которых закреплены гидропривод с подвод щими шлангами 6 и 7, воздушным .демпфером 8 и механизмом 9 подачи жидкости в гидроцилиндр 10, и система автоматического регулировани  скорос-25 ти движени  тележек, включающа  регулирующий клапан 11, нажимной рычаг 12, фигурный ползун 13 с упорами 14 и 15 и ограничител ми 16 и ползуна. Пр молинейна  управл юща  ЗО часть 18 регулирующего стержн  выполнена с упорами 19 и 20 и через хомут 21 соединена с т гами 4 управлени . Между упорами 14 и- 15 фигурного ползуна 13, 19 и 20 управл ющей части 18 регулирующего стержн  расположено коромысло 22, которое соединено с курковой пружиной 23 и установлено на оси 24. Фигурньй ползун 13 имеет плавную проточку дл  фиксации его положени ,соответствующим полностью открытому регулирующему клапану 11. Между ограничител ми 16 и 17 хода установлен ролик 25. The bridge consists of a fixed support 1, a water supply pipeline 2 with sprinklers 3, with which rigidly attached control cabins 4 are installed on the undercarriage 5, on which 20 hydraulic actuators with supply hoses 6 and 7 are fixed, with an air damper 8 and a fluid supply mechanism 9 to the hydraulic cylinder 10, and a system for automatically controlling the speed of 25 movements of trolleys, including a control valve 11, a pressure lever 12, a figured slider 13 with stops 14 and 15 and limiters 16 and a slide. The linear control ZO control part 18 of the control rod is made with stops 19 and 20 and is connected to the control 4 rods through the collar 21. Between the lugs 14 and 15 of the figured slider 13, 19 and 20 of the control part 18 of the regulating rod, a rocker arm 22 is located, which is connected to the trigger spring 23 and is mounted on the axis 24. The figure slider 13 has a smooth groove for fixing its position corresponding to the fully open regulating the valve 11. Between the limiters 16 and 17 of the stroke is installed roller 25.

3535

4040

изгиба сь, в месте креплени  к следующей тележке, через т ги управлени  этой тележки приводит в действие систему регулировани  ее скорости движени . Аналогично осуществл етс  пуск и перемещение всех ходовых тележек . bending, at the place of attachment to the next carriage, through a control rod of this carriage activates its speed control system. The launch and movement of all undercarriage is similarly carried out.

При выбегании какой-либо самоходной тележки вперед, т ги 4 управлени  перемещают управл ющую часть регулирующего стержн  18 назад. Упор 19 нажимает на коромысло 22, после прохождени которым мертвой зоны под действием курковой пружины 23, коромысло 22 резко нажимает на упор 15 фигурного ползуна 13 и перемещает его до упора ограничител  16 в ролик 25. Нажимной рычаг 12 освобождаетс  от действи  фигурного ползуна 13 и регулирующий клапан 11 закрываетс .When any self-propelled trolley runs forward, the control rod 4 moves the control part of the regulating rod 18 to the rear. The stop 19 presses the rocker 22, after passing through the dead zone under the action of the trigger spring 23, the rocker 22 abruptly presses the stop 15 of the figured slider 13 and moves it all the way to the limiter 16 into the roller 25. The pressure lever 12 releases the figured slider 13 and adjusts valve 11 closes.

,Подача жидкости к гидроприводу-ходовой тележки прекращаетс  и тележка останавливаетс . При забегании вперед двух соседних тележек происходит пуск отстающей тележки. Таким образом под держиваетс  лини  дождевальной машины ., The supply of fluid to the hydraulic drive carriage is stopped and the carriage stops. When running ahead of two neighboring carts, a lagging carriage is launched. In this way, the line of the sprinkler is kept.

Сглаживание пульсадаи напора воды при переключении подачи воды в гидроСглаживание пульсадаи напора воды при переключении подачи воды в гидроДождевальна  машина кругового дей-дз цилиндр, при открытии и закрытии рествий работает следующим образом.Smoothing the pulsation and pressure of the water when switching the water supply to the hydro-smoothing of the pulsation and pressure of the water when switching the water supply to the hydraulic dozhdevalnaya circular de-dz cylinder machine, when opening and closing, works as follows.

При создании в водопровод щем трубопроводе напора, начинает движение последн   тележка 5 со скоростью, заданной оператором. Водопровод щий сп трубопровод 2, перемеща сь вместе с последней тележкой, начинает изгибатьс  в месте креплени  к следующей тележке, и т ги 4 управлени , жестко св занные с трубопроводом 2, перемещают часть регулирующего стержн  18 вперед (относительно движени  дождевальной машины). Упор 20 нажимает на коромысло 22 и после прохождени  ко55When creating a head in the water supply pipe, the last carriage 5 starts moving at the speed set by the operator. The water supply pipe 2, moving together with the last carriage, begins to bend at the attachment point to the next carriage, and the control rods 4 rigidly connected to the pipe 2 move part of the control rod 18 forward (relative to the movement of the sprinkler). The stop 20 presses the rocker 22 and after passing the wheel 55

гулирующего клапана 11 происходит за счет воздушного демпфера 8.the damping valve 11 is due to the air damper 8.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Многоопорна  дождевальна  машина кругового действи , включающа  неподвижную опору, Водопровод щий трубопровод с дождевальными аппаратами, ходовые тележки с гидроприводом автоматического регулировани  скорости движени  тележок с клапаном, нажимным рачагом и т гой управлени  и регули-. рующий стержень с пр молинейной управл ющей частью, отличающаромыслом мертвой зоны, под действием курковой пружины 23, коромысло резко нажимает через упор 14 на фигурный ползун 13 и перемещает его до упора ограничител  17 в ролик 25. Фигурный ползун 13, перемеща сь, воз- действует на нажимной рычаг 12, который быстро открывает регулирующий клапан 11. Жидкость поступает в гидропривод . В результате воздействи  гидроцилиндра 10 через систему рычагов 26 и 27 на колеса 28 перемещаетг с  ходова  тележка, перемеща  впередMulti-support circular sprinkler, including fixed support, Water supply pipe with sprinklers, travel trolleys with hydraulic drive for automatic control of travel speed of trolleys with valve, pressure racer and throttle control. A dowel rod with a rectilinear control part, distinguishing the arrays of the dead zone, under the action of the trigger spring 23, the rocker presses abruptly through the stop 14 on the figured slider 13 and moves it all the way to the limiter 17 to the roller 25. The figured slider 13, moves, acts on the pressure lever 12, which quickly opens the control valve 11. The fluid enters the hydraulic drive. As a result of the action of the hydraulic cylinder 10 through the system of levers 26 and 27 to the wheels 28, the trolley is moved from the driveway, moving forward О ABOUT 5five 00 изгиба сь, в месте креплени  к следующей тележке, через т ги управлени  этой тележки приводит в действие систему регулировани  ее скорости движени . Аналогично осуществл етс  пуск и перемещение всех ходовых тележек . bending, at the place of attachment to the next carriage, through a control rod of this carriage activates its speed control system. The launch and movement of all undercarriage is similarly carried out. При выбегании какой-либо самоходной тележки вперед, т ги 4 управлени  перемещают управл ющую часть регулирующего стержн  18 назад. Упор 19 нажимает на коромысло 22, после прохождени которым мертвой зоны под действием курковой пружины 23, коромысло 22 резко нажимает на упор 15 фигурного ползуна 13 и перемещает его до упора ограничител  16 в ролик 25. Нажимной рычаг 12 освобождаетс  от действи  фигурного ползуна 13 и регулирующий клапан 11 закрываетс .When any self-propelled trolley runs forward, the control rod 4 moves the control part of the regulating rod 18 to the rear. The stop 19 presses the rocker 22, after passing through the dead zone under the action of the trigger spring 23, the rocker 22 abruptly presses the stop 15 of the figured slider 13 and moves it all the way to the limiter 16 into the roller 25. The pressure lever 12 releases the figured slider 13 and adjusts valve 11 closes. ,Подача жидкости к гидроприводу-ходовой тележки прекращаетс  и тележка останавливаетс . При забегании вперед двух соседних тележек происходит пуск отстающей тележки. Таким образом под держиваетс  лини  дождевальной машины ., The supply of fluid to the hydraulic drive carriage is stopped and the carriage stops. When running ahead of two neighboring carts, a lagging carriage is launched. In this way, the line of the sprinkler is kept. Сглаживание пульсадаи напора воды при переключении подачи воды в гидроз цилиндр, при открытии и закрытии реп Smoothing the pulsation and water pressure when switching the water supply to the hydros cylinder, when opening and closing the rap 5five гулирующего клапана 11 происходит за счет воздушного демпфера 8.the damping valve 11 is due to the air damper 8. Формула изобретени Invention Formula Многоопорна  дождевальна  машина кругового действи , включающа  неподвижную опору, Водопровод щий трубопровод с дождевальными аппаратами, ходовые тележки с гидроприводом автоматического регулировани  скорости движени  тележок с клапаном, нажимным рачагом и т гой управлени  и регули-. рующий стержень с пр молинейной управл ющей частью, отличающа  с   тем, что, с целью повьппени  надежности работы путем обеспечени  стоп-стартного режима движени  тележек , система автоматического регулировани  скорости движени  тележек снабжена коромыслом с курковой пружиной , фигурный ползун и пр молинейна Multi-support circular sprinkler, including fixed support, Water supply pipe with sprinklers, travel trolleys with hydraulic drive for automatic control of travel speed of trolleys with valve, pressure racer and throttle control. a core with a linear control part, characterized in that, in order to improve reliability by providing a stop-start mode of movement of the carts, the system of automatic control of the speed of movement of the carts is equipped with a rocker with a kurkovy spring, a figured slider and a linear управл юща  часть регулирующего . стержн  установлены автономно и каждый из них снабжен двум  упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с коромыслом, при этом фигурный ползун имеет два ограничител  хода.the governing part of the regulator. the rod is installed autonomously and each of them is equipped with two stops installed with the possibility of interaction with the rocker, while the figured slider has two travel stops. xfk xfk Фиг.11
SU874225753A 1987-04-07 1987-04-07 Multisupport circular sprinkler SU1440422A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874225753A SU1440422A1 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Multisupport circular sprinkler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874225753A SU1440422A1 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Multisupport circular sprinkler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1440422A1 true SU1440422A1 (en) 1988-11-30

Family

ID=21296764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874225753A SU1440422A1 (en) 1987-04-07 1987-04-07 Multisupport circular sprinkler

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1440422A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 552934, кл. А 01 G 25/09, 1975. Авторское свидетельство СССР № 1140725, кл. А 01 G 25/09, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2893643A (en) Ambulant discharge irrigating device
SU1440422A1 (en) Multisupport circular sprinkler
GB1110379A (en) Web guide apparatus
US3031033A (en) Lubrication of conveyors
SU1697636A1 (en) Self-propelled truck for a multi-support sprinkler
US3952952A (en) Brake means for an air-powered sprinkler system
SU1329686A1 (en) Sprinkler
US4151858A (en) Agricultural irrigation system and components therefor
US4005729A (en) Brake means for an air-powered sprinkler system
SU884997A1 (en) Manipulator control system
US4005730A (en) Brake means for an air-powered sprinkler system
SU1764580A2 (en) Multitower sprinkling machine
US4176676A (en) Means for converting a water drive center pivot irrigation system to air drive
US4192340A (en) Agricultural irrigation system and components therefor
SU1379145A1 (en) System for steering two-track vehicle on course
SU518191A1 (en) Dozhdevalnaya mnogoopornna machine
US3121535A (en) Watering device
SU1009343A1 (en) Multisupport sprinkling machine
GB689312A (en) Improvements in or relating to hydraulic servo control systems
SU829053A1 (en) Device for taking and feeding water to watering machine on move
SU1664194A1 (en) Multisupport sprinkling machine
SU66637A1 (en) Aircraft control device
SU1229335A1 (en) Hydraulic drive of crawler undercarriage of mining machine
SU496020A1 (en) Multi-sprinkler sprinkler
SU1093302A1 (en) Apparatus for synchronization of movement of multisupport sprinkler bogies