SU1664194A1

SU1664194A1 - Multisupport sprinkling machine

Info

Publication number: SU1664194A1
Application number: SU884605236A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Мурашов; Геннадий Павлович Лямперт; Рудольф Степанович Праздников; Людмила Петровна Горланова
Original assignee: Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах, работающих в движении. Цель - повышение качества и надежности управлени положением секций трубопровода. Дождевальна многоопорна машина включает секционный напорный трубопровод, установленный на самоходные тележки с ведущим и ведомым колесами, гидропривод тележек с регул тором скорости в виде подвижных заслонок 6, кинематически св занных с программным механизмом. Программный механизм выполнен в виде подвижных диафрагм, установленных в камерах. Камеры сообщены одной полостью друг с другом и с линией командного давлени центральной тележки, а другой полостью - с лини ми командного давлени соответствующих тележек. На входах во все линии командного давлени установлены подвижные заслонки, кинематически св занные с ведомыми колесами 2 тележек. При изгибе одной из секций измен етс давление на диафрагму, котора , перемеща сь, поворачивает заслонку и измен ет скорость ведущего колеса 3. 2 ил.The invention relates to agriculture and can be used in multi-support sprinkler machines in motion. The goal is to improve the quality and reliability of controlling the position of pipeline sections. The multilink sprinkler machine includes a sectional pressure pipeline installed on self-propelled carts with driving and driven wheels, a hydraulic drive for carts with speed control in the form of movable dampers 6, kinematically connected with a program mechanism. The program mechanism is made in the form of mobile diaphragms installed in the cameras. The chambers are in communication with one cavity with each other and with the command pressure line of the central trolley, and with the other cavity with the command pressure lines of the respective trucks. At the entrances to all command pressure lines, movable dampers are installed, kinematically connected to the driven wheels of 2 carriages. When bending one of the sections, the pressure on the diaphragm changes, which, moving, rotates the flap and changes the speed of the drive wheel 3. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к орошаемому земледелию и может быть использовано в дождевальных машинах, работающих в движении .The invention relates to irrigated agriculture and can be used in sprinkler machines in motion.

Целью изобретени вл етс повышение качества и надежности управлени положением секций трубопровода.The aim of the invention is to improve the quality and reliability of controlling the position of the sections of the pipeline.

На фиг.1 показана многоопорна дождевальна машина, вид сверху; на фиг.2 - гидравлическа регулирующа система с заслонками и чувствительными элементами в виде диафрагмы.Fig. 1 shows a multi-support sprinkler, top view; Fig. 2 shows a hydraulic control system with valves and sensing elements in the form of a diaphragm.

Дождевальна многоопорна машина устроена следующим образом. Р д секций 1 со свободно посаженными 2 и ведущими 3 колесами соединены последовательно. Гидравлическа система 4 управлени скоростью движени колес с дроссел ми 5 и заслонками 6 располагаетс на секци х и предназначенадл обеспечени поступательного движени всего колесного дождевального трубопровода. Программный механизм выполнен в виде линии 7 командного давлени с подвижными заслонками 8 и приводом в виде диафрагм 9, установленных в камерах 10, и тоже расположен на секци х колесного трубопровода . Диафрагмы 9 всех боковых секций механически св заны с заслонками 6 цилиндрической системы 4 управлени скоростью движени ведущих колес 3 секций. Счетчики 11 пути присоединены к свободно посаженным колесам 2 и управл ют положени ми заслонок 8 на входе в линии 7 командного давлени каждой тележки.The pivotal multi-support machine is arranged as follows. A number of sections 1 with 2 freely mounted and 3 leading wheels are connected in series. The hydraulic system 4 controls the speed of the wheels with the throttles 5 and the flaps 6 is located on the sections and is designed to ensure the translational movement of the entire wheel sprinkler pipe. The program mechanism is made in the form of a command pressure line 7 with movable dampers 8 and an actuator in the form of diaphragms 9 installed in chambers 10, and is also located on the sections of the wheel pipe. The diaphragms 9 of all lateral sections are mechanically connected to the flaps 6 of the cylindrical system 4 controlling the speed of movement of the driving wheels of the 3 sections. The track meters 11 are connected to the freely set wheels 2 and control the positions of the shutters 8 at the inlet in the command pressure line 7 of each trolley.

ОABOUT

§§

юYu

-N-N

Работает трубопровод следующим образом .Works pipeline as follows.

На вход ко всем заслонкам 8 командных линий 7 подаетс одинаковое давление воды . Предварительно секции 1 трубопровода устанавливают в линию, а заслонки 8 и счетчики 11 пути - в единое исходное положение . При-этом под действием нулевой разницы давлений диафрагмы 9 занимают среднее положение так же, как и заслонки 6 гидравлической системы 4 управлени скоростью давлени ведущих колес 3. При движении трубопровода в центральной части регулирующей гидравлической системы 4, а вместе с ней и в соответствующих полост х камер 10 с диафрагмами 9 будет измен тьс давление пропорционально пройденному пути центральной секции. В боковых секци х 1 давлени , действующие на диафрагмы 9, будут соответствовать тому пути, который прошли кажда из них. Если, например, одна из секций 1 трубопровода под действием внешних возмущений продвинулась (скатилась под углом) дальше центральной секции, то ее заслонка 8 в линии 7 командного давлени перекрывает расход Р уи соответственно уменьшаетс давление в соответствующей полости камеры на диафрагму 9, Перемещение диафрагмы 9 влечет за собой перекрытие заслонки 6 гидравлической системы 4 управлени скоростью движени ведущего колеса 3. В результате этого секци 1 замедл ет скорость своего движени . Если пройденный путь боковой секции соответствует пути, пройденному центральной секцией, то заслонки 8 во всех лини х 7 командного давлени занимаютAll water valves 8 command lines 7 are supplied with the same water pressure. Pre-section 1 of the pipeline set in line, and the valve 8 and the counters 11 way - in a single initial position. Moreover, under the action of zero differential pressure, the diaphragm 9 occupies a middle position in the same way as the dampers 6 of the hydraulic system 4 controls the speed of pressure of the driving wheels 3. When the pipeline moves in the central part of the regulating hydraulic system 4, and with it in the corresponding cavities chambers 10 with diaphragms 9 will vary in proportion to the distance traveled by the central section. In the side sections 1, the pressures acting on the diaphragms 9 will correspond to the path each has passed. If, for example, one of the sections 1 of the pipeline, under the influence of external disturbances, has advanced (rolled at an angle) further than the central section, then its valve 8 in the command pressure line 7 cuts off the flow P y and the pressure in the corresponding cavity of the chamber on the diaphragm 9 decreases accordingly. causes the shutter 6 of the hydraulic system 4 controlling the speed of the drive wheel 3 to overlap. As a result, section 1 slows down its speed. If the distance traveled by the side section corresponds to the distance traveled by the central section, then the flaps 8 in all the command pressure lines 7 occupy

одинаковые положени , что обеспечивает равное значение давлений по обе стороны диафрагм 9 (они занимают исходное среднее положение).equal positions, which ensures equal pressure values on both sides of diaphragms 9 (they occupy the initial middle position).

Заслонки 6, управл ющие скоростью движени тележек, также занимают исходное положение и движутс одновременно с равной скоростью всех секций 1 трубопровода . При отставании одной из секций от центральной процесс выравнивани машины в одну линию происходит аналогично.The shutters 6 controlling the speed of movement of the carriages also take up their original position and move simultaneously with the equal speed of all sections 1 of the pipeline. If one of the sections lags behind the central one, the process of aligning the machine in one line is similar.

Claims

The formula of the invention is the Multi-spring pivot,

including a sectional pressure pipeline installed on self-propelled carts with driving and driven wheels and hydraulically with a speed controller in the form of a movable damper, kinematically associated with a program mechanism, in order to improve the quality and reliability of controlling the position of sections of the pipeline, the program mechanism made in the form of command pressure lines, the number of which is equal to the number of carriages, and movable diaphragms associated with the damper of the hydraulic actuator of the carriages installed in the cells communicated cavity with each other and with the command line

the pressure of the central carriage, and the other cavity, with the command pressure lines of the respective carriages, the command pressure lines being equipped with movable diaphragm driven valves mounted on the inputs, kinematically connected with the driven wheels of the carts.