SU1697636A1

SU1697636A1 - Self-propelled truck for a multi-support sprinkler

Info

Publication number: SU1697636A1
Application number: SU884458239A
Authority: SU
Inventors: Николай Викторович Рыбалко; Игорь Антонович Старостенко; Анатолий Анатольевич Стальнов; Виталий Васильевич Потапов; Генрих Викторович Висько; Павел Павлович Куприевич; Евгений Иванович Попов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3780
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1991-12-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано Е самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретени - повышение надежности работы. Самоходна тележка многоопорной дождевальной машины со:ь стоит из рамы с опорными колесами 2 с пальцами 8. На раме 1 установлены гидроцилиндры 12 и 13 с клапанами-распределител ми 14 и 15 и курковыми переключател ми 19 и 18. Гидроцилиндры 12 и 13 кинематически св заны посредством четырехплечего рычага 11 с толкател ми 9 и 10. Курковые переключатели 19 и 18 соединены между собой в противофазе посредством двуплечего рычага 20. Кинематическа св зь между толкател ми 9 и 10 и пальцами 8 опорных колес выполнена в ви- дб рычагов-вращателей 4 и 5 с подпружиненными собачками 7 Собачки 7 выполнены двусторонними. При работе самоходной тележки многоопорной дождевальной машины один из толкателей 9 или 10 посто нно св зан с пальцами 8 опорных колес 2, что повышает надежность работы. 2 з.п ф-лы, 5 ил. 26 20 Ё Л-V/V- s tga /jJ о Ч) vj о СО ОThe invention relates to agriculture, in particular, to irrigation and irrigation techniques, and E self-propelled multi-support sprinkler machines can be used. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The self-propelled carriage of the multi-support sprinkler is: out of a frame with support wheels 2 with fingers 8. Hydraulic cylinders 12 and 13 are installed on the frame 1 with distributor valves 14 and 15 and trigger switches 19 and 18. Hydraulic cylinders 12 and 13 are kinematically connected by means of a four-arm lever 11 with pushers 9 and 10. The trigger switches 19 and 18 are interconnected in antiphase by means of a two-arm lever 20. The kinematic connection between the pushers 9 and 10 and the fingers 8 of the support wheels is made in the type of rotary arms 4 and 5 with a spring GOVERNMENTAL pawls 7 pawls 7 are two-sided. When the self-propelled trolley of the multi-support sprinkler works, one of the pushers 9 or 10 is constantly connected with the fingers 8 of the support wheels 2, which increases the reliability of operation. 2 з.п f-ly, 5 ill. 26 20 YO-V / V- s tga / jJ o Ch) vj o CO O

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах.The invention relates to agriculture, in particular to irrigation and irrigation techniques, and can be used in self-propelled multi-support sprinkler machines.

Цель изобретени - повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.

На фиг. 1 изображена самоходна тележка многоопорной дождевальной машины , общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - схема кинематической работы тележки; на фиг. 5 - фрагмент кинематической схемы работы тележки .FIG. 1 shows a self-propelled trolley of a multi-support sprinkler; a general view, in FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 is a diagram of the kinematic work of the cart; in fig. 5 - a fragment of the kinematic scheme of work of the cart.

Самоходка тележка многоопорной до- ждевальной машины содержит раму 1 с опорными колесами 2, кинематически св занными с цевочным колесом 3, на оси которого шарнирно закреплены П-образные спаренные рычаги-вращатели 4 и 5 подпру- жиненных двусторонних собачек 6 и 7, взаимодействующих в противофазе с пальцами 8 цевочного колеса 3.The self-propelled trolley of the multi-support dozer contains frame 1 with support wheels 2, kinematically connected with the pinwheel 3, on the axis of which U-shaped paired rotary levers 4 and 5 of sprung double-sided pawls 6 and 7 interacting in antiphase are hinged. with fingers 8 spindle wheel 3.

Рычаги-вращатели 4 и 5 шарнирно св заны через толкатели 9 и 10 с противопо- ложно лежащими плечами шарнирно закрепленного на раме 1 четырехплечего рычага 11, два других плеча которого шарнирно св заны с гидроцилиндрами 12 и 13, одностороннего действи шарнирно закрепленных на раме 1 4 Клапаны-распределители 14 и 15 гидроцилиндров 12 и 13 закреплены на раме 16 и взаимосв заны в режиме противовключе- ни своими курковыми переключател ми 17 и 18 посредством т г 19 и шарнирно закреп- ленного на раме 16, двуплечего рычага 20, св занного также через шарнирно закрепленные на нем регулируемые т ги 21 с четы- рехплечим рычагом 11.The rotary levers 4 and 5 are pivotally connected through the pushers 9 and 10 with the oppositely located arms hinged on the frame 1 of the four-arm lever 11, the other two arms of which are hinged to the hydraulic cylinders 12 and 13, unilaterally pivoted on the frame 1 4 The distributor valves 14 and 15 of the hydraulic cylinders 12 and 13 are fixed on the frame 16 and interconnected in opposition mode with their trigger switches 17 and 18 by means of the t 19 and two-arm lever 20 connected to the frame 16, also connected through hinged for replennye thereon adjustable rod 21 to a four rehplechim lever 11.

Клапаны-распределители 14 и 15 гид- равлически св заны между собой с гидроцилиндрами 12 и 13 и через клапаны системы синхронизации 22 и 23 и переключающие клапаны 24 и 25 - с трубопроводом 26 машины ,Distributor valves 14 and 15 are hydraulically connected to each other with hydraulic cylinders 12 and 13 and through valves of the synchronization system 22 and 23 and switching valves 24 and 25 to the pipeline 26 of the machine,

Выход в атмосферу клапанов-распределителей 14 и 15 выполнены через дождевальные насадки 27.Exit to the atmosphere of the valve-distributors 14 and 15 are made through sprinkler nozzles 27.

Опорные колеса тележки 2 закреплены на ступице 28, кинематически св занной с цевочным колесом 3, и через подшипниковый узел 29 с рамой тележки 1.The support wheels of the trolley 2 are fixed on the hub 28, kinematically connected with the pinwheel 3, and through the bearing assembly 29 with the frame of the trolley 1.

Положение собачек 6 и 7 фиксируетс пружинным упором 30.The position of the dogs 6 and 7 is fixed by a spring stop 30.

В варианте исполнени система синх- ронизации хода тележки может включать чувствительный датчик 31, закрепленный на трубопроводе полива 26, в районе креплени опорной тележки и кинематически св - занной системой т г со следующейIn the embodiment, the system for synchronizing the trolley stroke may include a sensitive sensor 31 mounted on the irrigation pipeline 26 in the area of the support trolley attachment and the kinematically coupled system of pulleys with the following

ферменной секцией трубопровода полива, а гидравлически, например, с мембранным приводом 32 управл ющего клапана 33, обеспечивающего гидравлическую св зь клапанов-распределителей 14 и 15 с трубопроводом подачи воды, например, трубопроводом 26.the truss section of the irrigation pipeline, and hydraulically, for example, with a diaphragm actuator 32 of the control valve 33, which provides a hydraulic connection of the distribution valves 14 and 15 with the water supply pipeline, for example, the pipeline 26.

Управление переключающих клапанов 24 и 25 выполнено посредством кулачкового механизма 34.The control of the switching valves 24 and 25 is performed by means of a cam mechanism 34.

Рычаги-вращатели ц и Б установлены на раме 1 со стороны, противоположной установке опорных колес 2.The rotary levers c and B are mounted on the frame 1 from the side opposite to the installation of the support wheels 2.

Тележка работает следующим образом.The cart works as follows.

При движении тележки в пр мом направлении оператор вручную устанавливает собачки 6 и 7 переднего колеса 2 в толкающее положение, а у заднего колеса - в т нущее положение. Заданное собачкам 6 и 7 положение фиксируетс пружинным упором 30.When the trolley moves in the forward direction, the operator manually sets the paws 6 and 7 of the front wheel 2 to the pushing position, and at the rear wheel - to the pushing position. The position set for dogs 6 and 7 is fixed by spring stop 30.

Переводом кулачкового механизма 34 в одно из крайних положений оператор открывает клапан 24 пр мого хода и вводит тем самым в работу клапан 22 системы синхронизации пр мого хода.By transferring the cam mechanism 34 to one of the extreme positions, the operator opens the valve 24 of the forward stroke and thereby activates the valve 22 of the synchronization system of the forward stroke.

В варианте исполнени системы синхронизации поводок чувствительного датчики 31 устанавливаетс относительно толкател кинематической св зи (со следующей ферменной секцией) в положении пр мой ход.In the embodiment of the synchronization system, the lead of the sensitive sensors 31 is mounted relative to the kinematic link pusher (with the next truss section) in the forward position.

После подачи воды в трубопровод полива вода поступает через переключающий клапан 24 и регулирующий клапан 22 системы синхронизации хода тележки к блоку клапанов-распределителей 14 и 15, один из клапанов-распределителей, например, клапан-распределитель 14, гидравлически соедин ет вход с внутренней полостью гидроцилиндра 12, который при этом совершает работу.After supplying water to the irrigation pipeline, water flows through the switching valve 24 and the regulating valve 22 of the trolley stroke synchronization system to the valve block 14 and 15, one of the valve valves, for example, the valve 14, hydraulically connects the inlet to the internal cavity of the hydraulic cylinder 12, which at the same time does the work.

Второй клапан-распределитель 15 запирает свой вход и гидравлически соедин ет полость второго гидроцилиндра 13 с атмосферой, слива наход щуюс в гидроцилиндре 13 воду через дождевальную насадку 27, котора с высоты трубопровода полива 26 распредел ет ее в виде мелкодисперсного дожд вне зоны движени тележкиThe second valve 15 closes its inlet and hydraulically connects the cavity of the second hydraulic cylinder 13 to the atmosphere, draining the water in the hydraulic cylinder 13 through the sprinkler nozzle 27, which from the height of the irrigation pipeline 26 distributes it in the form of fine rain outside the truck's movement zone

Когда гидроцилиндр 12 достигает заранее обусловленного положени , регулируема т га 21, взаимодейству с четырехплечим рычагом 11 воздействует через рычаг 20 и т ги 19 на курковые переключатели 17 и 18 клапанов-рагпределите- лей 14 и 15, переключа их во второе рабочее положение, при котором клапан- распределитель 14 запирает свой вход и гидравлически сообщает внутреннюю полость гидроцилиндра 1 с атмосферой через дождевальную насадку 27When the hydraulic cylinder 12 reaches a predetermined position, which is regulated by a tractor 21, it interacts with the four-arm lever 11 through lever 20 and rod 19 on trigger switches 17 and 18 of valve-distributors 14 and 15, switching them to a second operating position at which the valve 14 closes its inlet and hydraulically communicates the internal cavity of the hydraulic cylinder 1 with the atmosphere through a sprinkler 27

Второй клапан-распределитель 15 гидравлически соедин ет свой вход с внутренней полостью гидроцилиндрэ 13, который при этом совершает работу.The second valve-distributor 15 hydraulically connects its inlet with the internal cavity of the hydraulic cylinder 13, which at the same time performs work.

В дальнейшем, достигнув заранее обусловленного положени , гидроцилиндр 13 через четырехплечий рычаг 11 и вторую т гуSubsequently, having reached a predetermined position, the hydraulic cylinder 13 through the four-arm arm 11 and the second tractor

21,воздейству на рычаг 20 и т ги 19, переключит блок клапанов-распределителей 14 и 15 в первоначальное положение.21, I will act on the lever 20 and the gi 19, will switch the valve block 14 and 15 to its original position.

При подаче воды к клапанам-распределител м 14 и 15 гидроцилиндры 12 и 13 совершают непрерывное возвратно-поступательное движение, которое преобразуетс четырехплечим рычагом 11 в возвратно-поступательное угловое перемещение шарниров креплени к рычагу 11 толкателей 9 и 10 колес 2.When water is supplied to the distribution valves 14 and 15, the hydraulic cylinders 12 and 13 perform a continuous reciprocating movement, which is converted by the four-arm lever 11 into reciprocating angular movement of the hinges attached to the lever 11 of the pushers 9 and 10 of the wheels 2.

Работа в противофазе, когда один толкатель 9 движетс вперед, а второй толкатель 10 в это врем движетс назад и, соверша возвратно-поступательные перемещени , толкатели 9 и 10 через собачки 6 и 7 воздействуют поочередно кажда при каждом ходе на пальцы 8 цевочного колеса 3, перемеща его на шаг.Work in antiphase, when one pusher 9 moves forward, and the second pusher 10 at this time moves backward and, having made reciprocating movements, the pushers 9 and 10, through dogs 6 and 7, act alternately on each of the fingers of the 8-hub wheel 3, move it a step.

Когда одна из собачек, например, 7 заканчивает рабочий ход. втора собачка 6, выполнив холостой ход, занимает исходное положение,.при котором, получив рабочее перемещение, она захватит своей рабочей поверхностью следующий палец 8 цевочного колеса 3 и поведет его в заданном направлении .When one of the dogs, for example, 7 finishes the working stroke. the second doggie 6, having idle, takes the initial position, at which, having received a working movement, it will grab the next finger 8 of the pinwheel 3 with its working surface and lead it in a given direction.

Будучи св занным общим валом со ступицей 28 колеса 2 цевочное колесо 3 сообщает ему заданное перемещение.Being connected by a common shaft with a hub 28 of wheel 2, the pinion wheel 3 tells it a given movement.

Ступицы 28 в составе тележки расшир ют дл нее возможность установки любого типа колес (металлических или на пневмо- шинах), в зависимости от условий работы, мощности примен емого гидродвигател и т.д.The hubs 28 of the carriage expand for it the possibility of installing any type of wheels (metal or pneumatic tires), depending on the working conditions, the power of the hydraulic motor used, etc.

С рамой 1 ступица 28 и наход щеес с ним на одном валу цевочное колесо 3 св заны через подшипниковый узел 29, который воспринимает и передает на раму нагрузки от консольно закрепленных колес 2 тележки .With frame 1, the hub 28 and the pinwheel 3, which is located on the same shaft, are connected via a bearing assembly 29, which receives and transfers to the frame loads from the cantilever wheels 2 of the carriage.

Система синхронизации в зависимости от положени тележки в общем линейном строю тележек машины в зависимости от степени отставани (забегани ) тележки на пр мом ходу открывает (закрывает) клапанThe synchronization system, depending on the position of the trolley in the general linear order of the car trucks, depending on the degree of lag (running) of the trolley, opens (closes) the valve

22,увеличива (уменьша ) подачу воды к гидроцилиндрам, увеличива (уменьша ) тем самым число ходов гидродвигател , а следовательно и величину перемещени колес 2 тележки.22, increasing (decreasing) the water supply to the hydraulic cylinders, thereby increasing (decreasing) the number of strokes of the hydraulic engine, and hence the amount of movement of the wheels 2 of the carriage.

В варианте исполнени управл ющий клапан 33 подачу не измен ет, работа в режиме Открыто-закрыто (да-нет). При отставании тележки управл ющий клапан 31 5 закрывает слив воды из управл ющей магистрали , в которой вследствие этого возрастает давление до величины давлени в трубопроводе полива. Управл ющее давление (сигнал датчика), воздейству на мемб0 рану привода 32, открывает управл ющий клапан 33, обеспечива подачу воды к гидродвигателю тележки.In the embodiment, the control valve 33 does not change the flow, the operation in the Open-close mode (yes-no). When the trolley lags, the control valve 31 5 closes the discharge of water from the control line, in which, as a result, the pressure rises to the pressure value in the irrigation pipeline. The control pressure (sensor signal), acting on the diaphragm of the actuator 32, opens the control valve 33, providing water to the trolley hydraulic motor.

По достижении тележкой общего линейного фронта система т г, св зывающа чув5 ствительный датчик 31 со следующей ферменной секцией, воздействует своим толкателем (упором) на поводок чувствительного датчика (управл ющего клапана) 31, открыва с него слив воды, что приводитWhen the car reaches a common linear front, the system of tg, connecting the sensing sensor 31 to the next truss section, acts with its pusher (stop) on the leash of the sensitive sensor (control valve) 31, opening with it a water drain, which leads

0 к снижению давлени в управл ющей магистрали , закрытию управл ющего клапана 33 и остановке тележки до поступлени следующего управл ющего сигнала на движение тележки вперед.0 to a decrease in pressure in the control line, to close control valve 33 and to stop the cart before the next control signal to move the cart forward.

5 По достижении конца пол оператор останавливает дождевальную машину .и, двига сь вдоль фронта тележки, вручную перерегулирует ее дл обратного движени . Дл этого собачки 6 и 7 на переднем5 Upon reaching the end of the floor, the operator stops the sprinkler and, moving along the front of the cart, manually re-adjusts it to reverse movement. For this dog 6 and 7 on the front

0 колесе перевод т в т нущее положение, а на заднем колесе - в толкающее.The 0 wheel is shifted to the driving position, and on the rear wheel to the pushing one.

Кулачковый механизм 34 перевод т во второе положение, открыва клапан 25 обратного хода, включа тем самым в работуThe cam mechanism 34 is shifted to the second position, opening the reverse valve 25, thereby activating

5 управл ющий клапан 23 системы синхронизации тележки на обратном ходе.5 control valve 23 of the synchronization system of the dolly on the return stroke.

В варианте исполнени системы синхронизации тележки поводок чувствительного датчика 31 переводитс в положениеIn the embodiment of the synchronization system of the dolly, the leash of the sensitive sensor 31 is shifted to the position

0 обратный ход.0 reverse.

После осмотра дождевальной машины и переключени механизмов и. систем опорных тележек на обратный ход оператор открывает подачу воды в трубопровод полива.After inspecting the sprinkler and switching mechanisms and. systems of support carriages on the return course the operator opens water supply to the pipeline of watering.

Claims

5 At the same time, the further functioning of the trolley elements on the return stroke is similar to that described on the forward run. The claims of the invention 1. Self-propelled multi-cart

0 sprinkler, including a frame with support wheels with fingers, connected to the pipeline of the machine by a hydraulic cylinder with a valve-distributor and a trigger switch, kinematically

5 pushers and timing system valves that are out of phase with the fingers of the supporting wheels and associated with the hydraulic cylinder and associated with the hydraulic cylinder. that, in order to increase reliability in operation, the trolley is equipped with an additional hydraulic cylinder with a distributor valve and a trigger switch, while the trigger switches are interconnected in antiphase with a double-arm lever, and the hydraulic cylinders with each other and with pushrods of support wheels.

2. Trolley pop. 1, characterized in that the kinematic connection between the pushers and the fingers of each support wheel is made in the form of paired rotary levers with double-sided spring-loaded dogs for turning the support wheel in antiphase.

3, Trolley on the PP. 1 and 2, that is, so that the rotary levers are installed on the side opposite to the installation of the support wheels.

.four

/

eight

Type L

2

nineteen

FIG. J

32

31

№1 / faJSotfoM chu8s / p8i

telny d & tchitsa

The following Scenti ltru5o / g & Water irrigation farm nonflu a. five