SU1665977A1 - Control system of multisupport rotary rainer - Google Patents
Control system of multisupport rotary rainer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1665977A1 SU1665977A1 SU894629807A SU4629807A SU1665977A1 SU 1665977 A1 SU1665977 A1 SU 1665977A1 SU 894629807 A SU894629807 A SU 894629807A SU 4629807 A SU4629807 A SU 4629807A SU 1665977 A1 SU1665977 A1 SU 1665977A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- sprinkler
- hydraulic
- machine
- control
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству, к мелиорации. Цель изобретени - повышение надежности работы при поливе на пересеченной местности. Система управлени многоопорной дождевальной машиной кругового действи включает центральный пульт управлени 6, соединенный двухпроводной линией св зи 7 через контакт 10 электроконтактного манометра 11 и параллельный ему диод 9 с обмоткой гидрореле 8, установленного на дождевальных машинах 3. Трехходовой клапан 22, взаимодействующий при движении дождевальной машины 3 по кругу с толкател ми 23, установленными на кольце 24, укреплен на центральной опоре дождевальной машины, и соединен своим входом с подвод щим трубопроводом 2, а выходом - с трубкой управлени , сообщенной с мембранными приводами 26 механизмов пошагового вращени копира 27 местности, установленного на тележках дождевальной машины 3, движущихс по пересеченной местности. Копиры взаимодействуют при движении дождевальной машины 3 по уклону местности с регулирующими клапанами 28, включенными в линию питани гидроприводов 29 тележек дождевальной машины 3. Система позвол ет производить оперативное дистанционное управление и контроль работы дождевальных машин 3 при их групповой работе, повышает надежность работы системы гидравлической защиты дождевальных машин от аварий, повышает качество работы системы синхронизации движени дождевальной машины 3 при работе ее на уклонах местности в предгорной зоне. 1 ил.The invention relates to agriculture, land reclamation. The purpose of the invention is to improve the reliability of work when watering on rough terrain. The control system of the multi-support circular irrigation machine includes a central control unit 6 connected by a two-wire communication line 7 via the contact 10 of the electric contact pressure gauge 11 and a diode 9 parallel to it with the winding of the hydrorelay 8 mounted on the irrigation machines 3. Three-way valve 22 interacting with the sprinkler movement 3 in a circle with the pushers 23 mounted on the ring 24, mounted on the central support of the sprinkler, and connected with its entrance to the inlet pipe 2, and the outlet with the pipe Coy control, communicating with the membrane 26 drives stepping rotation mechanisms copier area 27 mounted on the sprinkler trolley 3, moving over rough terrain. Copiers interact with the movement of the sprinkler 3 along the slope of the terrain with regulating valves 28 included in the supply line of the hydraulic drives 29 of the sprinkler trolley 3. The system allows operational remote control and monitoring of the sprinkler 3 during their group operation, increases the reliability of the hydraulic protection system sprinkler machines from accidents, improves the quality of the synchronization system of the movement of the sprinkler machine 3 when it works on slopes in the foothill zone. 1 il.
Description
защиты ДМ от аварий и обеспечивает закрытие трубопровода ДМ при неисправности задвижки 4. При этом регулирование скорости движени при работе ДМ на ровной местности лучше регул тором давлени , установленном на входе ДМ, так как одновременно с изменении скорости движени при изменении давлени измен етс и расходна характеристика дождевальных аппаратов ДМ.protect the DM from accidents and ensure the closing of the DM pipeline in case of a malfunction of the valve 4. At the same time, the speed control during DM operation on even terrain is better with a pressure regulator installed at the DM input, since simultaneously with the change in speed when the pressure changes, the flow characteristic also changes DM sprinklers.
Центральный пульт управлени 6 соединен двухпроводными лини ми св зи 7 с обмотками электрогидрореле 8 дл дистанционного управлени дождевальными машинами. Обмотки злектрогидрореле 8 включены в цепь линии се зи 7 через разделительный диод 9 и включенный параллель но ему контакт 10 электроконтактного манометра 11. Вход гидрореле 8 соединен с подвод щим трубопроводом 2, а выход - с линией гидрозащиты 12, соедин ющие сливные клапаны 13, установленные на опорах дождевальной машины, с мембранным при водом отсечного клапана 14. Последний установлен в линии питани гидропривода 15 ведущей тележки дождевальной машины 3 последовательно с краном-задатчиком 16 скорости движени машины, через дополнительный трехходовой клапан 17, кинематически взаимодействующий со штоком гидропривода ведущей тележки. Шток дополнительного трехходового клапана взаимодействует со штоком гидропривода 15 кратковременно в момент переключени последнего на обратный ход. когда управл юща полость гидропривода соединена с атмосферой и шток гидроцилиндра опускаетс под действием собственного веса. При этом на серийно выпускаемых машинах установлен дополнительный клапан - распределитель (не показан), вход которого соединен напорным рукавом через кран-за- датчик скорости движени ДМ 16 и клапан 14с трубопроводом ДМ 3. При пр мом ходе гидропривода 15 клапан-распределитель соедин ет его с напорным рукавом, в верхней точке - с атмосферой, вследствие чего гидропривод опускаетс под действием своего веса. В системе предусматриваетс , что взаимодействие клапана 17 будет происходить после переключени гидропривода 15 на движение вниз, что делает невозможным остано&ку гидропривода в точке вчаимодей- стви с клапаном 17, и отказ по этой причине системы управлени . Взаимодействие клапана 17 с гидроприводом 15 может быть не Солее 1 с, так как врем опускани самого гидропривода не более 5 - 10 с. Элементы взаимодействи штоков клапана 17 и гидропривода 15 могут быть выполнены, например , аналогично устройству взаимодействи гидропривода с колесом ведущей тележки .The central control unit 6 is connected by two-wire communication lines 7 to the windings of an electro-relay 8 for remote control of the sprinkling machines. The windings of the electrohydrorelay 8 are connected to the circuit of the line 7 through the separating diode 9 and the contact 10 of the contact pressure gauge 11 connected in parallel to it. The input of the hydrorelay 8 is connected to the supply pipe 2, and the output is connected to the hydroprotection line 12, connecting drain valves 13 installed on the sprinkler supports, with a membrane valve with water shut-off valve 14. The latter is installed in the supply line of the hydraulic drive 15 of the driving cart of the sprinkler machine 3 in series with the control unit 16 of the vehicle speed, through an additional t ehhodovoy valve 17, the kinematic interaction with rod hydraulic drive leading trolley. The additional three-way valve stem interacts with the hydraulic actuator stem 15 for a short time when the latter is switched to reverse. when the control cavity of the hydraulic drive is connected to the atmosphere and the cylinder rod is lowered under its own weight. At the same time, an additional valve-distributor (not shown) is installed on commercially available machines, the inlet of which is connected by a pressure hose through a stop-valve of the speed of movement DM 16 and valve 14 with a pipe DM 3. During the direct course of the hydraulic actuator 15, the valve-distributor connects it with a pressure hose, at the upper point with the atmosphere, as a result of which the hydraulic drive is lowered under the action of its weight. The system provides that the interaction of the valve 17 will occur after switching the hydraulic actuator 15 to a downward motion, which makes it impossible to stop the hydraulic actuator at the point of interaction with the valve 17, and for this reason the control system fails. The interaction of the valve 17 with the hydraulic actuator 15 can be no more than 1 s, since the lowering time of the hydraulic actuator itself is no more than 5-10 s. The elements of the interaction of the valve stem 17 and the hydraulic actuator 15 can be performed, for example, similarly to the arrangement of the interaction of the hydraulic actuator with the wheel of the driving carriage.
Лини гидрозащиты 12 соединена сLine hydroprotection 12 is connected to
электроконтактным манометром 11 и далее через дроссель 18 с мембранным приводом гидрореле 19. Вход гидрореле 19 соединен с подвод щим трубопроводом 2, а два выхода - с гидроприводом задвижки 4 на входеelectrocontact pressure gauge 11 and further through the choke 18 with a membrane actuator of the hydrorelay 19. The input of the hydrorelay 19 is connected to the inlet pipe 2, and the two exits are hydraulically actuated by the valve 4 at the inlet
дождевальной машины 3, кроме того, первый выход гидрореле 19 соединен через дроссель 20 или гидравлический таймер (не показан) с мембранным приводом двухходового клапана 21 управлени регул торомthe sprinkler 3, in addition, the first output of the hydrorelay 19 is connected via a throttle 20 or a hydraulic timer (not shown) to the diaphragm actuator of the two-way valve 21 for controlling the regulator
давлени 5. Трехходовой клапан 22 предназначен дл синхронизации движени тележек дождевальной машины на пересеченной местности и укреплен на трубопроводе дождевальной машины, штокpressure 5. The three-way valve 22 is designed to synchronize the movement of the carts of the sprinkler on rough terrain and is fixed on the pipeline of the sprinkler, rod
этого клапана взаимодействует при движении дождевальной машины с толкател ми 23,установленными на копьце 24,укрепленном на центральной опоре дождевальной машины 3. Входы клапана 22 соединены сThis valve interacts with the movement of the sprinkler with the pushers 23 mounted on the lance 24 mounted on the central support of the sprinkler 3. The inlets of the valve 22 are connected to
подвод щим трубопроводом 2 и с атмосферой , а выход - трубкой управлени 25 под- ключен к мембранным приводам 26 механизмов пошагового вращени копиров местности 27, установленных на каждойthe supply line 2 and with the atmosphere, and the outlet - by the control tube 25 is connected to the membrane drives 26 of the mechanisms for the step-by-step rotation of the terrain copiers 27 mounted on each
опоре дождевальной машины, кроме последней , движущихс по пересеченной местности . С копирами, установленными на этих опорах, взаимодействуют штоки регулирующих клапанов 28, установленные влини х питани гидроприводов 29 этих опор.the support of the sprinkler, except for the latter, moving over rough terrain. The rods of the control valves 28, which are determined by the supply of the hydraulic actuators 29 of these supports, interact with the copiers installed on these supports.
Центральный пульт управлени (ЦПУ) содержит контроллер на основе микро- ЭВМ (К 1814, К 1816 или др.), зналого-цифровой преобразователь (АЦП), электронные ключи дл подключени линии св зи к АЦП и подачи управл ющих напр жений в линию св зи.The central control panel (CPU) contains a controller based on a microcomputer (K 1814, K 1816 or others), a known-digital converter (ADC), electronic keys for connecting the communication line to the ADC and supplying control voltages zi
При этом включение гидрореле 8 осуществл етс импульсом положительной пол рности , который проходит через его обмотку и замкнутый в исходном состо нии контакт 10 манометра 11, При этом контакт 10 замкнут , так как реле перед этим выключено, аAt the same time, switching on the hydro relay 8 is effected by a pulse of positive polarity, which passes through its winding and the contact 10 of the pressure gauge 11, which is closed in its initial state. At the same time, contact 10 is closed, since the relay has previously been turned off and
лини гидрозащиты 12 соединена с атмосферой и давлени на манометре нет.the hydroprotection line 12 is connected to the atmosphere and there is no pressure on the pressure gauge.
Импульс же отрицательной пол рности проходит через обмотку реле 8 и диод 9, который включен навстречу только положительному напр жению и не вли ет на прохождение отрицательного напр жени , которым выключаетс электрогидрореле 8 и дождевальна машина.The negative polarity pulse passes through the winding of the relay 8 and the diode 9, which is connected to meet only a positive voltage and does not affect the passage of a negative voltage, which turns off the electro-relay 8 and the sprinkler.
Система управлени многоопорной дождевальной машиной работает следующим образом.The control system of the multi-support sprinkler works as follows.
Перед поливом в контроллер ЦПУ 6 ввод т программу включени и выключени каждой из установленных в .поле дождевальных машин (очередность их включени и выключени нормы поливов). Дл включени дождевальной машины ЦПУ б подает в линию св зи 7 импульс напр жени положительной пол рности + 27 В длительностью 1 с. Гидрореле 8 включаетс и соедин ет линию гидрозащиты 12с подвод щим трубопроводом 2. Напор воды из трубопровода подаетс в линию гидрозащиты 12 и при закрытых сливных клапанах 13 (ДМ исправна) подаетс на мембранный привод клапана 14, а также через трехходовый клапан 17 на злектроконтактный манометр 11 и через дроссель или гидравлический таймер (не показан) на мембранный привод гидрореле 19. После подачи импульса напр жени на включение электрогидрореле 8 ЦПУ уменьшает напр жение в линии св зи до контрольного (например 3-6 В). После переключени гидрореле 19 включает гидропривод задвижки 4 на открытие последней и подает напорную воду через дроссель 20 (или гидравлический таймер) на мембранный привод клапана 21 управлени регул тора давлени 5.Before watering, a program for switching on and off each of the sprinklers installed in the field is entered into the controller of the CPU 6 (the sequence in which they turn on and off the rate of irrigation). To turn on the sprinkler, the CPU B sends a positive voltage pulse of + 27 V, duration 1 sec, to the communication line 7. Hydro relay 8 turns on and connects the hydroprotection line 12c to the inlet pipe 2. Water pressure from the pipeline is supplied to the hydroprotection line 12 and, when the drain valves 13 are closed (DM is good), is supplied to the diaphragm actuator of the valve 14, as well as through a three-way valve 17 to the electrical contact pressure gauge 11 and through a choke or hydraulic timer (not shown) to the membrane actuator of the hydrorelay 19. After applying a voltage pulse to turn on the electrohydrorell 8, the CPU decreases the voltage in the communication line to the control (for example, 3-6 V). After switching, the hydraulic relay 19 switches the hydraulic valve of the valve 4 to the opening of the latter and supplies the pressurized water through the throttle 20 (or hydraulic timer) to the diaphragm actuator of the valve 21 to control the pressure regulator 5.
Регул тор давлени 5, задвижка 4, клапан 14 открываютс , в дождевальную машину 3 подаетс напор воды из подвод щего трубопровода 2 и дождевальна машина начинает движение и полив. При каждом ходе колеса ведущей тележки дождеальной машины дополнительный трехходовый клапан 17 кратковременно взаимодействует с тол- каталем, св занным с приводом ведущей тележки. При этом клапан 17 отключает от линии гидрозащиты манометр 11 и соедин ет его с атмосферой. Давление на электроконтактном манометре 11 кратковременно падает, контакт 10 размыкаетс .The pressure regulator 5, the valve 4, the valve 14 is opened, water is supplied to the irrigation machine 3 from the supply line 2 and the sprinkler starts moving and watering. At each wheel stroke of the lead car of the dozhdeal machine, an additional three-way valve 17 briefly interacts with the thrust wheel associated with the drive of the lead car. In this case, the valve 17 disconnects the pressure gauge 11 from the hydroprotection line and connects it to the atmosphere. The pressure on the electrocontact manometer 11 drops briefly, contact 10 opens.
Врем взаимодействи штоков гидропривода 15 и клапана 17 (размеры толкател ) выбираетс таким, чтобы срабатывал только электроконтактный манометр, а выдержка времени на срабатывание гидрореле 19 была больше указанного времени взаимодействи штоков. При этом контроллер ЦПУ контролирует по вление импульсов тока в линии св зи 7, т.е. контролирует интервалы времени на начало движени и остановку движени дождевальной машины после подачи команд на остановку и начало движени ,%которые вл ютс характеристикой времени открыти и закрыти запорныхThe time of interaction between the rods of the hydraulic actuator 15 and the valve 17 (dimensions of the pusher) is chosen so that only the electric contact gauge is activated, and the time delay for the actuation of the hydrorelay 19 is longer than the specified time of interaction of the rods. In this case, the CPU controller controls the appearance of current pulses in the communication line 7, i.e. controls the time intervals for the start of movement and the stop of the movement of the sprinkler after issuing commands to stop and start of movement,% which are characteristic of the opening and closing time of the shut-off
органов. Врем открыти и закрыти запорных органов может быть характеристикой их исправности. Зрем хода колеса ведущей тележки вл етс характеристикой нормыorgans. The time of opening and closing of the locking organs may be a characteristic of their serviceability. The drive stroke of the driving cart wheel is a characteristic of the norm.
полива и может быть сигналом о зав зании дождевальной машины при превышении времени хода колеса ведущей тележки заданного допустимого. В случае неисправности запорных органов врем их открыти иwatering and can be a signal that the sprinkler is set up when the driving wheel’s lead time is exceeded. In case of malfunction of the locking bodies, the time of their opening and
0 закрыти больше заданного допустимого, и в этом случае ЦПУ подает сигнализацию о неисправности запорных органов и подает команду на выключение ДМ.0 close more than the specified allowable, and in this case, the CPU issues an alarm about the malfunction of the locking bodies and gives the command to turn off the DM.
Выключение дождевальной машины поTurn off the sprinkler
5 сигналам ЦПУ осуществл ет подачей в линию св зи 7 импульса напр жени отрицательной пол рности напр жением минус 9 В. Импульс тока, проход через разделительный диод 9 и обмотку электрогидрореле5 signals to the CPU by applying to the communication line 7 a pulse of negative polarity voltage of minus 9 V. The current pulse passes through the separating diode 9 and the electro-relay winding
0 8, выключает его. Электрогидрореле 8 соедин ет линию гидрозащиты 12 с атмосферой , давление в ней падает, отсечной клапан 14 закрываетс и прерывает подачу воды в гидропривод ведущей тележки, дви5 жение. дождевальной машины прекращаетс . Гидрореле 19 выключаетс , переключает гидропривод задвижки на закрытие и подает напор воды через дроссель 20 на мембранный привод клапана 21, кото0 рый закрываетс с выдержкой-времени, превышающей врем закрыти задвижки 4. При аварийном положении трубопровода дождевальной машины (при изгибе тру- бопровода больше критического) на0 8, turns it off. The electro-relay 8 connects the hydroprotection line 12 to the atmosphere, the pressure in it drops, the shut-off valve 14 closes and interrupts the flow of water into the hydraulic drive of the driving carriage, movement. the sprinkler stops. Hydro-relay 19 turns off, switches the hydraulic actuator of the valve to closing and supplies water pressure through the choke 20 to the diaphragm actuator of the valve 21, which closes with a delay time exceeding the closing time of the valve 4. In the emergency position of the sprinkler pipeline (when the pipeline is bent more than critical ) on
5 неисправнойопоре дождевальной машины открываетс сливной клапан 13. Давление в линии гидрозащиты 12 падает, что вызывает быстрое закрытие отсечного клапана 14 и остановку движени дождевальной маши0 ны, предотвращающую дальнейший изгиб трубопровода ДМ и его поломку. После этого происходит постепенное закрытие задвижки 4 и регул тора давлени 5, т.е. прекращение .подачи воды в трубопровод5 the defective support of the sprinkler opens the drain valve 13. The pressure in the line of hydraulic protection 12 drops, which causes the quick shut-off of the shut-off valve 14 and the movement of the sprinkler stops, preventing further bending of the DM pipeline and its breakage. After this, the valve 4 and the pressure regulator 5 are gradually closed, i.e. termination of water supply to the pipeline
5 дождевальной машины 3. Полив прекращаетс .5 sprinkler 3. Watering stops.
Во врем движени дождевальной машины по кругу трехходовой клапан 22 взаимодействует с толкател ми 23,During the movement of the sprinkler in a circle, the three-way valve 22 interacts with the push rods 23,
0 установленными на кольце 24. При каждом взаимодействии его с толкателем через клапан 22 подаетс напорна вода по трубке управлени 25 на мембранные приводы 26 механизмов пошагового вращени копиров0 mounted on the ring 24. At each interaction with the pusher, through the valve 22, pressurized water is supplied through the control tube 25 to the diaphragm actuators 26 of the stepping mechanisms of the copiers
5 местности 27. Последние взаимодействуют с регулирующими клапанами 28, установленными в линии питани гидроприводов 29 тележек дождевальной машины 3. При каждом перемещении копира местности измен етс диаметр проходного отверсти 5 locales 27. The latter interact with control valves 28 installed in the supply line of the hydraulic actuators of 29 carriages of the sprinkler 3. With each displacement of the terrain copier, the diameter of the through hole
,- ,,
клапана 28. Этим подстраиваетс синхронизаци движени тележек дождевальной ма- шины к движению ведущей тележки дождечэльной машины при различных положени х участков (секций) дождевальной машины, например, на местности с уклоном . Корректирование работы гидроприводов опор дождевальной машины позвол ет устранить изгиб трубопровода дождевальной машины при движении дождевальной машины вверх и вниз по уклону и поддерживать пр молинейное положение трубопровода дождевальной машины. Это позвол ет увеличить запас времени на постепенное безударное закрытие задвижки на входе до ждсвальной машины и на прекращение подачи воды в трубопровод дождевальной машины, устран ет ложные остановки дождевальной машины из-за срабатывани системы 1идрозащиты вследствие изгиба трубопровода, возникающего при движении дождевальной машины на пересеченной местности,valve 28. This adjusts the synchronization of the movement of the sprinkler carriages to the movement of the lead car of the rain machine at different positions of sections (sections) of the sprinkler, for example, on terrain with a slope. Correcting the operation of the hydraulic actuators of the supports of the sprinkler makes it possible to eliminate the bend of the pipeline of the sprinkler when the sprinkler moves up and down the slope and to maintain a straight line position of the pipeline of the sprinkler. This allows increasing the time margin for the gradual unaccented closing of the valve at the inlet to the railway machine and for stopping the water supply to the pipeline of the sprinkler machine, eliminating false stops of the sprinkler machine due to the activation of the protection system due to the bending of the pipeline during rough terrain. ,
Э кономическа эффективность системы управлени и аварийной защиты дожде- зальной машины заключаетс в повышении надежности защиты дождевальной машины in аварии, качества управлени движением дом девальной машины, повышение надежности работы ДМ и производительности труда за счет дистанционного контрол работы дождевальных машин и системы ее защиты. Использование регул тора давлени в трубопроводе дождевальной машины дл работы в качеств дополнительного за- порного органа позвол ет повысить надежность защиты дождевальных машин от аварий при отказе штатной задвижки на входе дождевальной машины. Устранение дроссел на оходе линии гидрозащиты так- же повышает надежность защиты дожде- оальных машин от аварий и повышает оперативность работы системы управлени , что повышает качество управлени работой дождевальных машин,The economic efficiency of the control and emergency protection system of the rain machine consists in increasing the reliability of the protection of the sprinkler in accidents, the quality of motion control of the home of the dosing machine, improving the reliability of the DM and labor productivity through remote control of the work of the sprinklers and its protection system. The use of a pressure regulator in the pipeline of the sprinkler to work as an additional closure organ allows increasing the reliability of protecting the sprinkler against accidents if the standard valve at the inlet of the sprinkler fails. Elimination of the throttles on the bypass of the hydroprotection line also increases the reliability of protection of the rain machines from accidents and increases the efficiency of the control system, which improves the quality of control of the operation of the sprinklers,
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894629807A SU1665977A1 (en) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Control system of multisupport rotary rainer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894629807A SU1665977A1 (en) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Control system of multisupport rotary rainer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1665977A1 true SU1665977A1 (en) | 1991-07-30 |
Family
ID=21419394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894629807A SU1665977A1 (en) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Control system of multisupport rotary rainer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1665977A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182787U1 (en) * | 2017-12-11 | 2018-09-03 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") | DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION |
-
1989
- 1989-01-02 SU SU894629807A patent/SU1665977A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1304786. кл. А 01 G 25/16. 1987. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182787U1 (en) * | 2017-12-11 | 2018-09-03 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") | DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5048755A (en) | Irrigation system | |
| US4397421A (en) | Method and means for applying chemicals to a field | |
| CN105909854B (en) | Valve control device and control method thereof | |
| SU1665977A1 (en) | Control system of multisupport rotary rainer | |
| SU1665983A1 (en) | System for control of group operation of wide-working rotary strainers | |
| SU1558346A1 (en) | Automated self-pumping combined irrigation system | |
| SU1724111A1 (en) | System for control and emergency protection of multitower boom-type sprinkler machines | |
| SU1412663A1 (en) | Hydraulic protection device for multisupport sprinklers of circular action | |
| SU716540A1 (en) | Emergency protection system for selfpropelled multisupport irrigation sprinkler | |
| RU2354110C1 (en) | Automated irrigation system equipped with low pressure rotating sprinklers | |
| SU1386116A1 (en) | Emergency protection system for self-propelled multisupport sprinkling machine | |
| SU1655380A1 (en) | Hydraulic drive of sp truck | |
| SU1429996A1 (en) | Emergency protection system for self-propelled multisupport watering machine | |
| SU676240A1 (en) | Emergency protection system for multisupport watering machine | |
| SU1692397A1 (en) | Control of multiple-support frontal raining machine | |
| SU1720590A1 (en) | Control device of multitower sprinkling machine | |
| SU1491410A1 (en) | Self-propelled multiple-support circular sprinkling machine | |
| SU1471994A1 (en) | Sprinkling system | |
| SU1523125A1 (en) | Automated system for controlling concentrated watering | |
| RU2084130C1 (en) | Rotary rainer | |
| US2625428A (en) | Sprinkling system | |
| CN215486910U (en) | Main valve group assembly convenient to operate | |
| SU1029921A1 (en) | Multisupport sprinkling machine emergency protection system | |
| RU1813372C (en) | Sprinkling machine | |
| SU1042688A1 (en) | Automated sprinkling system |