SU1724111A1

SU1724111A1 - System for control and emergency protection of multitower boom-type sprinkler machines

Info

Publication number: SU1724111A1
Application number: SU894779054A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Эдуардович Маковский; Меликпек Бегималыевич Джамгирчинов; Игорь Алексеевич Ким
Original assignee: Э.Э.Маковский, М.Б.Джамгирчинов и И.А.Ким
Priority date: 1989-11-28
Filing date: 1989-11-28
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах кругового действи . Цель изобретени - повышение надежности работы группы дождевальных машин, имеющих общие части участков полива. Система управлени и аварийной защиты многоопорных дождевальных машин кругового действи состоит из центрального пульта управлени ,блоков управлени дождевальных машин в виде установленных на центральной опоре машины кольца и толкател . Дождевальные машины снабжены двухходовыми и трехходовыми клапанами с толкател ми и переключател ми с приводами. Эти клапаны установлены на напорных трубопроводах дождевальных машин с возможностью взаимодействи с толкател ми колец центральных опор. Вход двухходового клапана каждой дождевальной машины соединен с линией св зи гидрореле , а выход - с атмосферой через переключатель. Привод переключател сообщен с одним из выходов трехходового клапана парной дождевальной машины. Второй выход трехходового клапана соединен с атмосферой, а выходе магистральным трубопроводом до запорного органа. При работе системы управлени и аварийной за- щины многоупорных дождевальных машин кругового действи двух- и трехходовые клапаны управл ют движением дождевальных машин и исключают их столкновение на общих част х участков полива, что повышает надежность работы. 1 ил. -ч кThe invention relates to agriculture and can be used in multi-support circular sprinkler machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of the work of a group of irrigation machines having common parts of irrigation plots. The control and emergency protection system of multi-support circular irrigation machines consists of a central control panel, sprinkler control units in the form of a ring mounted on a central support of the machine and a pusher. The sprinkler is equipped with two-way and three-way valves with pushers and switches with actuators. These valves are installed on the pressure pipelines of the sprinkler machines with the possibility of interaction with the pushers of the central support rings. The input of the two-way valve of each sprinkler is connected to the communication line of the hydrorelay, and the outlet to the atmosphere through a switch. The switch actuator is in communication with one of the outlets of the three-way valve of the steam sprinkler. The second outlet of the three-way valve is connected to the atmosphere, and the outlet by the main pipeline to the valve. During the operation of the control system and emergency response of circular cylindrical sprinkler machines, two- and three-way valves control the movement of the sprinkler machines and prevent their collision in the common parts of the irrigation sections, which increases the reliability of operation. 1 il. -h to

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано при поливе дождевальными машинами кругового действи .The invention relates to agriculture and can be used for irrigation with circular irrigation sprinklers.

Цель изобретени - повышение надежности работы группы дождевальных машин, имеющих общие части участков полива.The purpose of the invention is to increase the reliability of the work of a group of irrigation machines having common parts of irrigation plots.

На чертеже приведена схема системы защиты и управлени дождевальных машин кругового действи .The drawing is a diagram of a system for the protection and control of circular irrigation sprinklers.

Дл удобства показаны две дождевальные машины с устройствами 1 и 2 защиты от аварий и управлени .For convenience, two sprinkler machines with devices 1 and 2 for protection against accidents and controls are shown.

На центральной неподвижной опоре дождевальных машин (ДМ) 3 установлено кольцо 4 с толкател ми 5 на выделенных секторах при прохождении которых ДМ осуществл ют также полив общих частей участков.On the central fixed support of the sprinkling machines (DM) 3, a ring 4 is installed with pushers 5 on dedicated sectors, during the passage of which the DM also irrigates the common parts of the plots.

ДМ 3 соединена через запорный орган 6 с гидроприводом с магистральным трубопроводом 7 оросительной сети.DM 3 is connected through a valve body 6 hydraulically with the main pipeline 7 irrigation network.

На напорном трубопроводе ДМ укреплены двухходовой клапан 8 и трехходовой клапан 9, последовательно друг за другом взаимодействующие перед и после вхождени ДМ на общий участок полива с толкателем 5 кольца 4.A two-way valve 8 and a three-way valve 9 are strengthened on the pressure pipeline DM, which successively interact with each other before and after the entry of the DM to the common irrigation area with the pusher 5 of the ring 4.

Вход двухходового клапана 8 соединен линией 10 св зи с линией защиты от аварий ДМ.The input of the two-way valve 8 is connected by a line 10 of communication with the line of protection against accidents DM.

Выход клапана 8 соединен с атмосферой через переключатель 11. Вход трехходового клапана 9 соединен с магистральным трубопроводом 7, а выход - трубкой 12 гидравлической линии св зи с мембранным приводом переключател 11 второй (парной) ДМ, имеющей общий участок полива с первой ДМ. Выход трехходового клапана 9 второй ДМ соединен трубкойThe outlet of the valve 8 is connected to the atmosphere through the switch 11. The input of the three-way valve 9 is connected to the main pipeline 7, and the outlet is connected to the tube 12 of the hydraulic communication line with the diaphragm actuator of the switch 11 of the second (steam) DM, which has a common irrigation section with the first DM. The output of the three-way valve 9 second DM is connected by a tube

13гидравлической линии св зи с мембранным приводом переключател 11 первой парной ДМ.13 hydraulic lines with a diaphragm driven switch 11 of the first paired DM.

Центральный пульт управлени (ЦПУ)Central Control Panel (CPU)

14соединен электрической двухпроводной линией 15 св зи с обмоткой электрогидравлического клапана 16, установленного на каждой ДМ. Гидравлический вход клапана 16 соединен с магистральным трубопроводом 7, выход слив - с атмосферой, гидрав- лический выход - .с линией защиты, соедин ющей исполнительные клапаны 17, установленные на каждой опорной тележке и взаимодействующие с датчиком положени опоры, (механизмами движени опорной тележки), с мембранным приводом клапана 18. Клапан 18 установлен последовательно с краном-задатчиком 19 скорости движени машины.в линию питани гидропривода 20 последней тележки. Далее выход линии защиты соединен гидравлической линией 10 св зи также с мембранным приводом гидрореле 21 управлени гидроприводом запорного органа 6 ДМ.14 is connected by an electrical two-wire communication line 15 to the coil of the electro-hydraulic valve 16 mounted on each DM. The hydraulic inlet of the valve 16 is connected to the main pipeline 7, the outlet to the atmosphere, the hydraulic outlet to the protection line connecting the actuating valves 17 mounted on each support car and interacting with the support position sensor (movement mechanisms of the supporting carriage) , with a diaphragm actuator valve 18. The valve 18 is installed in series with the crane-setter 19 of the speed of the car. Further, the output of the line of defense is connected by a hydraulic line 10 of communication also to the membrane actuator of the hydro relay 21 controlling the hydraulic actuator of the valve body 6 DM.

Если ДМ имеет общие участки полива с несколькими ДМ, то на кольце 4 на каждом секторе, где имеютс общие участки полива, устанавливаютс толкатели 5. Соответственно числу толкателей устанавливаетс и число клапанов 8 и 9 и переключателей 11, соединенных соответственно выше описанным способом с линией 10 св зи и трубками 12 и 13, отдельными дл каждой ДМ, с парной ДМ.If the DM has common irrigation areas with several DMs, then on ring 4 on each sector, where there are common irrigation areas, pushers 5 are installed. Accordingly, the number of pushers determines the number of valves 8 and 9 and switches 11 connected respectively with the line 10 described above. connections and tubes 12 and 13, separate for each DM, with a pair of DM.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Пусть в исходном состо нии ДМ исправны и наход тс вне секторов, где имеютс общие части участков полива.Suppose that in the initial state the DM is healthy and is outside the sectors where there are common parts of the irrigation plots.

Клапан 16 выключен и соедин ет линию защиты с атмосферой. Клапан 18 закрыт, гидрореле 21 - в состо нии переключени привода запорного органа 6 на закрытие.The valve 16 is turned off and connects the line of protection with the atmosphere. The valve 18 is closed, the hydro relay 21 is in the state of switching the actuator of the locking member 6 to the closing.

5 Запорный орган 6 закрыт. Клапаны 8 и 9 и переключатель 11 выключены.5 Valve 6 is closed. Valves 8 and 9 and switch 11 are off.

Включение и выключение ДМ осуществл етс дистанционно с ЦПУ 14 подачей управл ющих напр жений положительной иThe switching on and off of the DM is carried out remotely with the CPU 14 supplying control voltages of positive and

0 отрицательной пол рностей в линии 15 св зи на обмотки электрогидравлических клапанов 16 либо ручным переключением клапана 16. При включении клапан 16 подает в линию защиты напор воды из магист5 рального трубопровода 7. Клапан 18 открываетс . Далее напор по линии 10 св зи подаетс на мембранный привод гидрореле 21. Гидрореле 21 переключает гидропривод запорного органа 6 на откры0 тие.0 negative polarities in the link 15 to the windings of the electro-hydraulic valves 16 or by manual switching of the valve 16. When turned on, the valve 16 supplies the protection line with a water pressure from the main pipe 7. The valve 18 opens. Further, the pressure through the communication line 10 is supplied to the membrane drive of the hydro relay 21. The hydro relay 21 switches the hydraulic actuator of the locking member 6 to open.

После заполнени водой напорного трубопровода ДМ она начинает движение и полив. Непосредственно перед входом ДМ в сектор, где имеютс общие части участковAfter filling with the DM pipeline, it starts moving and watering. Immediately before the entrance of the DM to the sector where there are common parts of the plots

5 полива с соседней ДМ, вход щей в состав этой взаимодействующей пары, клапан 8, относ щейс к этой паре, начинает взаимодействие с толкателем 5. Затем сразу после вхождени первой ДМ в сектор начинает5, irrigation with the adjacent DM, which is part of this interacting pair, valve 8, belonging to this pair, begins to interact with the pusher 5. Then immediately after the first DM enters the sector, it begins

0 взаимодействие с толкателем 5 клапан 9, который подает напор воды из напорного трубопровода 7 через трубку 12 линии св зи на мембранный привод парной машины. Переключатель 11 этой ДМ открываетс и сое5 дин ет выход клапана 8 с атмосферой. Перед вхождением парной ДМ в сектор, где имеетс общий участок полива, клапан 8 этой ДМ-открываетс . 0 interaction with the pusher 5 valve 9, which supplies water pressure from the pressure pipe 7 through the communication line tube 12 to the diaphragm drive of the steam engine. The switch 11 of this DM opens and connects the output valve of the valve 8 with the atmosphere. Before entering the steam room DM in the sector where there is a common irrigation site, valve 8 of this DM opens.

При наличии на этом общем участкеIf available on this shared plot

0 полива первой ДМ лини 10 св зи соедин етс с атмосферой, давление в линии защиты падает, клапан 18 закрываетс , гидрореле 21 переключает запорный орган 6 на закрытие. ДМ прекращает движение и0 irrigation of the first DM line 10 of the communication is connected to the atmosphere, the pressure in the protection line drops, the valve 18 closes, the hydro relay 21 switches the stop valve 6 to close. DM stops moving and

5 полив.5 watering.

После прохождени первой ДМ общего участка полива клапан 8 закрываетс и затем клапан 9 на этой ДМ переключаетс . Трубка 12 линии св зиAfter the passage of the first DM of the total irrigation site, the valve 8 is closed and then the valve 9 on this DM switches. Tube 12 lines

0 соедин етс с атмосферой. Переключатель 11 парной ДМ закрываетс , давление в ее линии 10 св зи и линии защиты повышаетс , клапан 18, запорный орган 6 открываютс , ДМ автоматически начи5 нает движение и полив. При возникновении неисправности на опорной тележке открываетс ее исполнительный клапан 17. Давление в линии защиты и в линии 10 св зи падает, клапан 18 закрываетс ,0 connects to the atmosphere. The switch 11 of the steam DM is closed, the pressure in its line 10 and the line of protection rises, the valve 18, the stop valve 6 opens, the DM automatically starts movement and watering. If a fault occurs on the carriage, its actuating valve 17 opens. Pressure in the protection line and in communication line 10 drops, valve 18 closes,

гидрореле переключает запорный орган 6Hydro relay switches the valve 6

на закрытие. ДМ прекращает движение и полив.at closing. DM stops moving and watering.

Таким образом осуществл етс защита ДМ от аварий при возникновении неисправностей в ДМ и защита от пересечени ДМ при наличии у них общих участков полива.Thus, DM is protected from accidents in the event of malfunctions in the DM and protection from the intersection of DM in the presence of common irrigation areas.

Экономическа эффективность применени системы защиты и управлени заключаетс в повышении надежности работы и защиты их от аварий.The economic effectiveness of the application of the protection and control system consists in increasing the reliability of operation and protecting them against accidents.

Claims

Invention Formula

The control and emergency protection system of the circular support circular irrigation machines, including the central control panel, the control units of the irrigation machines with rings and pushers fixed on the central supports, shut-off bodies installed on the main pipeline, hydrorele, communication lines of the hydrorelay with protection lines,

associated with the valve actuators of the hydraulic actuators of the last carriages and the movement mechanisms of each trolley, I differ from the fact that, in order to increase the reliability of paired sprinkler machines having common irrigation areas, each sprinkler machine is equipped with two- and three-way valves and pushers and a switch with an actuator mounted on the pressure pipe of the machine with the possibility of sequential interaction with the pusher of the central support ring, the inlet of the two-way valve being connected to the communication line, and the outlet to by the sphere through a switch, the drive of which is connected to one of the outlets of the three-way valve of the steam sprinkler, the second outlet of which is connected to the atmosphere, and the entrance to the main

pipeline to the valve body.