SU1489653A1

SU1489653A1 - Control and protection arrangement for multiple-support sprinkling machine

Info

Publication number: SU1489653A1
Application number: SU874230525A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr P Filatov; Evgenij P Klyuev; Ivan M Maslyakov
Original assignee: Volzh Nii Gidrotekh Melior
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1989-06-30

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности машины. Устройство содержит гидравлический переключатель 4 с каналами питания 5, слива 6 с инверсными выходами 7 и 8, соединенными с полостями гидропривода 3 клапана 2 подачи воды в трубопровод машины. Машина оборудована клапанами 36 сброса системы гидрозащиты, установленными на каждой тележке и соединенными импульсной линией 35, подключенной одним концом через задвижку 40 к трубопроводу машины. Уп-The invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the machine. The device contains a hydraulic switch 4 with channels of power 5, drain 6 with inverse outlets 7 and 8 connected to the cavities of the hydraulic actuator 3 valve 2 supplying water to the pipeline of the machine. The machine is equipped with valves 36 for resetting the hydroprotection system installed on each trolley and connected by a pulse line 35 connected at one end through valve 40 to the pipeline of the machine. Up-

4*four*

ооoo

соwith

σ>σ>

сдsd

соwith

ΖΖ

33

14896531489653

равляющий электромагнит 22, подпружиненный шток которого кинематически связан с рычагом 20 гидравлического переключателя 4 и с мембраной 24 гидродвигателя, служит приводом для переключения заслонок 17 и 18 при включении и выключении. Полость 25 гидродвигателя через обратный клапан 34 связана с импульсной линией, а через сливной клапан 27 — со сливом. На одной оси с заслонкой 28 сливного клапана 27 установлена заслонка 46 клапана выключения,The driving electromagnet 22, the spring-loaded stem of which is kinematically connected with the lever 20 of the hydraulic switch 4 and with the diaphragm 24 of the hydraulic motor, serves as a drive for switching the dampers 17 and 18 when turned on and off. The cavity 25 of the hydraulic motor through a check valve 34 is connected with a pulse line, and through the drain valve 27 - with a drain. On one axis with the valve 28 of the drain valve 27 is installed the valve 46 of the shut-off valve,

при этом перемещение заслонок обоих клапанов осуществляется штоком 31 электромагнитного привода 32, который кинематически связан также с дополнительным мембранным приводом 45. Устройство включает также нормально закрытый 38 и нормально открытый 39 клапаны и сигнализаторы давления 33, 41, 42 и 52 с контактами соответственно 54, 55, 57 и 58, установленными в электроцепях дистанционного включения и выключения. 1 ил.while the valves of both valves are moved by a rod 31 of the electromagnetic actuator 32, which is kinematically connected also with an additional diaphragm actuator 45. The device also includes normally closed 38 and normally open 39 valves and pressure indicators 33, 41, 42 and 52 with contacts respectively 54, 55 , 57 and 58, installed in the electrical circuits remote on and off. 1 il.

Изобретение относится к средствам автоматизации дождевальных машин и поливных агрегатов и может быть использовано при дистанционном управлении машинами с применением устройств телемеханики, уп- 5 равляемых с центрального диспетчерского пункта.The invention relates to automation of sprinkling machines and irrigation units and can be used for remote control of machines using remote control devices controlled from the central control room.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы машины. . 10The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the machine. . ten

На чертеже приведена схема устройства управления и защиты многоопорной дождевальной машины.The drawing shows a diagram of the device control and protection of multi-support sprinkler.

На напорном трубопроводе 1 установлен клапан 2 подачи воды в трубопровод машины с гидроприводом 3. Управление гидроприводом 3 клапана 2 осуществляется с помощью гидравлического переключателя 4, имеющего каналы питания 5 и слива 6. Инверсные выходы 7 и 8 переключателя 4 подключены к полостям 9 и 10 гидропривода 3. Пи- 20 тание к гидравлическому переключателю подается через трехходовой кран 11 и фильтр 12 (канал слива крана 11 не показан).On the discharge pipe 1 a valve 2 is installed to supply water to the pipeline of the machine with hydraulic actuator 3. Hydraulic actuator 3 is controlled by valve 2 by means of a hydraulic switch 4 having supply and drain 5 channels 6. Inverted outlets 7 and 8 of switch 4 are connected to cavities 9 and 10 of hydraulic actuator 3. Power to the hydraulic switch is supplied through a three-way valve 11 and a filter 12 (the drain port of the valve 11 is not shown).

Гидравлический переключатель 4 имеет сопла 13—16, между которыми расположены 25 заслонки 17 и 18, закрепленные на оси 19 и связанные рычагом 20 со штоком 21 управляющего электромагнита 22. Шток 21 также связан с пружиной 23 и мембраной 24 Надмембранная полость гидродвигателя 25 соединена с каналом 26 слива через сливной 30 клапан 27, заслонка 28 которого через ось 29 и рычаг 30 связана с сердечником 31 электромагнитного привода 32, а также с каналом выхода 7 гидравлического переключателя 4, с сигнализатором 33 давления в полости гидродвигателя 25 и с обратным кла- ^5 паном 34. Выход обратного клапана 34 сообщен с импульсной линией 35 гидравлической системы защиты машины, с помощью которой последовательно соединены клапаны 36 сброса воды, установленные на каждой 40 тележке 37 дождевальной машины. Импульс пая линия 35 одним концом сообщена с треходовым краном 11 через нормально открытый 38 и нормально закрытый 39 мембранные клапаны, соединенные параллельно. Другой конец импульсной линии 35 соединен с трубопроводом машины через задвижку 40 с ручным механическим приводом. В импульсной линии 35 установлен также сигнализатор 41 давления. Для контроля давления в трубопроводе машины за клапаном 2 подачи воды установлен сигнализатор 42 давления. Диаметр импульсной линии 35 выбирается плоским, чтобы гидросопротивление ее было меньше гидросопротивления между каналом 5 питания и сигнализатором 33 давления.Hydraulic switch 4 has nozzles 13-16, between which there are 25 flaps 17 and 18, fixed on axis 19 and connected by lever 20 to rod 21 of controlling electromagnet 22. Rod 21 is also connected to spring 23 and membrane 24 Nadmembrane cavity of hydraulic motor 25 is connected to channel 26 draining through the drain 30 valve 27, the flap 28 of which through the axis 29 and the lever 30 is connected with the core 31 of the electromagnetic actuator 32, as well as with the output channel 7 of the hydraulic switch 4, with the pressure indicator 33 of the hydraulic motor 25 and with the return valve ^ 5 pan 34. The output of the check valve 34 is in communication with the impulse line 35 of the hydraulic system of protection of the machine, by means of which the water discharge valves 36 connected to each 40 trolley 37 of the sprinkler are connected in series. The impulse of the line 35 at one end communicates with the trek crane 11 through a normally open 38 and normally closed 39 diaphragm valves connected in parallel. The other end of the pulse line 35 is connected to the pipeline of the machine through the valve 40 with a manual mechanical drive. A pressure indicator 41 is also installed in the pulse line 35. To control the pressure in the pipeline of the machine for the valve 2 of the water supply installed alarm 42 pressure. The diameter of the impulse line 35 is chosen flat so that its hydroresistance is less than the hydroresistance between the supply channel 5 and the pressure indicator 33.

Сердечник 31 электромагнитного привода 32 кинематически связан через конец рычага 30 с пружиной 43 и мембраной 44 мембранного привода 45. На оси 29 сливного клапана 27 закреплена заслонка 46 клапана 47 выключения, вход 48 которого соединен гидравлической линией 49 с трубопроводом машины, а выход 50 соединен гидравлической линией 51 с полостью дополнительного мембранного привода 45 клапана 47 выключения и сливного клапана 27. В полости дополнительного мембранного привода 45 установлен сигнализатор 52 давления.The core 31 of the electromagnetic actuator 32 is kinematically connected through the end of the lever 30 with the spring 43 and the diaphragm 44 of the diaphragm actuator 45. On the axis 29 of the drain valve 27 is fixed the shutter valve 46 of the shutdown valve 47, the inlet 48 of which is connected by a hydraulic line 49 to the pipeline of the machine line 51 with the cavity of the auxiliary diaphragm actuator 45 of the shutdown valve 47 and the drain valve 27. In the cavity of the auxiliary diaphragm actuator 45 a pressure indicator 52 is installed.

Обмотка управляющего электромагнита 22 подключена к входному электрическому каналу 53 включения (Цва) через последовательно соединенные размыкающий контакт 54 сигнализатора 33 давления, установленного в надмембранной полости гидродвигателя 25, и замыкающий контакт 55 сигнализатора 41 давления, установленного в импульсной линии 35. Обмотка электромагнитного привода 32 сливного клапана 27 и клапана 47 выключения соединена с входным электрическим каналом 56 отключения (Цех») через замыкающий контакт 57 сигнализатора 42 давления, установленного на трубопроводе машины за клапаном 2 подачи воды, и размыкающий контакт 58 сигнализатора 52 давления, установленного в надмембранной полости привода 45. Контакты, обеспечивающие дистанционное управление ма5The winding of the control electromagnet 22 is connected to the electrical input channel 53 (Tsva) through a series-connected disconnecting contact 54 of the pressure indicator 33 installed in the super-membrane cavity of the hydraulic motor 25, and the closing contact 55 of the pressure indicator 41 installed in the impulse line 35. Winding the electromagnetic drive 32 of the drain the valve 27 and the shut-off valve 47 is connected to the electrical cut-off channel 56 (Workshop) via the closing contact 57 of the pressure alarm 42 installed on the valve the pipe line of the machine is behind the water supply valve 2, and the disconnecting contact 58 of the pressure indicator 52 is installed in the supramembrane cavity of the actuator 45. Contacts that provide for remote control of the ma5

14896531489653

66

шины с помощью телемеханической системы, не показаны.tires using a telemechanical system, not shown.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении в работу подкачивающей насосной станции повышается давление в напорном трубопроводе 1 до клапана 2 подачи воды и в импульсной линии 35 через нормально открытый мембранный клапан 38.When you turn on the booster pumping station, the pressure in the pressure pipe 1 rises to the water supply valve 2 and in the impulse line 35 through a normally open diaphragm valve 38.

В исходном положении заслонки гидропереключателя 4 и клапанов 27 и 47 находятся под действием пружин 23 и 43 в крайних правых (по чертежу) положениях, поэтому сопла 14 и 16 и клапаны 27 и 47 закрыты.In the initial position, the damper of the hydroswitch 4 and the valves 27 and 47 are under the action of the springs 23 and 43 in the extreme right (according to the drawing) positions, therefore the nozzles 14 and 16 and the valves 27 and 47 are closed.

При этом обратный клапан 34 запирает проход жидкости в полость гидродьигателя 25 и в канал выхода 7 гидравлического переключателя 4, сообщенный с каналом слива 6. При достижении заданного давления в импульсной линии 35 (последовательно соединенные клапаны 36 сброса воды закрыты) открывается нормально закрытый мембранный клапан 39 (нормально открытый мембранный клапан 38 закрывается при несколько большей величине давления). При этой же величине давления в импульсной линии 35 замыкается контакт 55 сигнализатора 41 давления, подготавливающий цепь включения обмотки управляющего электромагнита 22 входного электрического канала 53 включения (и-вц ), так как при отсутствии давления в полости гидродвигателя .25 контакт 54 сигнализатора 33 давления постоянно замкнут.At the same time, the check valve 34 blocks the passage of fluid into the cavity of the hydraulic drive 25 and into the outlet channel 7 of the hydraulic switch 4, which is connected to the discharge channel 6. When the specified pressure is reached in the impulse line 35 (sequentially connected water discharge valves 36 are closed), the normally closed diaphragm valve 39 opens (normally open diaphragm valve 38 closes at a slightly higher pressure). At the same pressure value in the impulse line 35, the contact 55 of the pressure signaling device 41 is closed, which prepares the activation circuit of the winding of the control electromagnet 22 of the input electric activation channel 53 (and-Hz), since in the absence of pressure in the hydraulic motor cavity .25 contact 54 of the pressure signaling device 33 is constantly closed

При подаче телемеханической команды на включение машины входной сигнал и&п поступает на обмотку управляющего электромагнита 22, шток 21 перемещается вниз и с помощью рычага 20 и оси 19 перемещает заслонки 17 и 18 влево. При этом по выходу 7 подается давление воды в полость 10 гидропривода 3 и в полость гидродвигателя 25, клапан 2 подачи воды начинает открываться. Контакт 54 сигнализатора давления размыкается через 1—2 с, обмотка электромагнита 22 обесточивается, но мембрана 24 удерживает шток 21 в нижнем положении, соответствующем включенному состоянию гидравлического переключателя 4. Входной канал 53 включения (и_В!С,) обесточивается, хотя клапан 2 подачи воды продолжает открываться.When a telemechanical command is issued to turn on the machine, the input signal and & n goes to the winding of the control electromagnet 22, the rod 21 moves downwards and with the help of the lever 20 and the axis 19 moves the dampers 17 and 18 to the left. At the same time, at the outlet 7, water pressure is supplied to the cavity 10 of the hydraulic actuator 3 and into the cavity of the hydraulic engine 25, the water supply valve 2 begins to open. The contact 54 of the pressure alarm device opens in 1-2 s, the winding of the electromagnet 22 is de-energized, but the diaphragm 24 holds the rod 21 in the lower position corresponding to the on state of the hydraulic switch 4. The input channel 53 of the on (and _{B! C} ) de-energizes, although the valve 2 feed water continues to open.

При срабатывании гидрозащиты аварийной остановки машины (открывается один из последовательно соединенных клапанов 36 сброса воды) давление в импульсной линии 35 падает, открывается обратный клапан 34, сбрасывая давление в полости гидродвигателя 25, шток 21 управляющего электромагнита 22 под действием пружины 23 перемещается вверх, рычаг 20 и ось 19 перемещают заслонки 17 и 18 вправо, подавая давление воды к выходу 8 в полость 9 гидропривода 3, и клапан 2 подачи воды начинает за хрываться. Падение давления в импульсной линии 35 приводит к тому, что контакт 55 сигнализатора 41 давления размыкается, исключая подачу входного сигнала Π-βχι на обмотку управляющего электромагнита 22 до устранения аварийной ситуации. Кроме того, падение давления в импульсной линии 35 приводит к закрытию нормально закрытого мембранного клапана 39. После устранения аварии машины трехходовым краном 11 сначала осуществляется сброс воды из полости мембраны нормально открытого мембранного клапана 38, а затем при повторном переключении трехходового крана 11 новое заполнение импульсной, линии 35.When the hydroprotection of the emergency stop of the machine is triggered (one of the series-connected water discharge valves 36 opens) the pressure in the impulse line 35 drops, the check valve 34 opens, relieving the pressure in the cavity of the hydraulic motor 25, the stem 21 of the control electromagnet 22 moves upwards under the action of the spring 23 and the axis 19 moves the flaps 17 and 18 to the right, applying water pressure to the outlet 8 into the cavity 9 of the hydraulic actuator 3, and the water supply valve 2 begins to gag. The pressure drop in the impulse line 35 causes the contact 55 of the pressure alarm 41 to open, eliminating the input signal Π-βχι to the winding of the control electromagnet 22 until the emergency situation is eliminated. In addition, the pressure drop in the impulse line 35 leads to the closing of the normally closed diaphragm valve 39. After the elimination of a car accident by the three-way valve 11, water is first discharged from the membrane cavity of the normally open diaphragm valve 38, and then when the three-way valve 11 is switched again, a new impulse filling, lines 35.

Если необходимо провести плановую остановку работающей машины (цепь отключения подготовлена замыкающим контактом 57 сигнализатора 42 давления), электрический входной сигнал и»»» отключения машины подают с помощью системы телемеханики через замыкающий контакт 57 и размыкающий контакт 58 на обмотку электромагнитного привода 32 сливного клапана 27 и клапана 47 выключения. Сердечник 31 перемещается вниз и с помощью рычага 30 и оси 29 перемещает заслонку 28 сливного клапана 27 и заслонку 46 клапана 47 выключения влево. Через открывшийся сливной клапан 27 вода поступает из полости гидродвигателя 25 в канал 26 слива, давление в надмембранной полости гидродвигателя 25 падает, шток 2! управляющего электромагнита 22 под действием пружины 23 перемещается вверх, рычаг 20 и ось 19 перемещают заслонки 17 и 18 вправо, закрывая сопла 14 и 16, подавая давление воды через выход 8 в полость 9 гидропривода 3, клапан 2 подачи воды начинает закрываться. Через открывающийся клапан 47 включения давление воды из трубопровода машины по линии 49 через выходы 48 и 50 поступает в надмембранную полость мембранного привода 45 и сигнализатор 52 давления. Контакт 58 сигнализатора 52 давления размыкается через 1 — 2 с, обмотка электромагнитного привода 32 обесточивается, но мембрана 44 удерживает сердечник 31 в нижнем положении, соответствующем включенному состоянию сливного клапана 27 и клапана 47 выключения. Входной канал 56 отключения (и«.) и клапана 47 выключения. Входной канал 56 отключения (υ·β_Χχ) обесточивается, хотя клапан 2 подачи воды в машину продолжает закрываться. В конце закрытия клапана 2 давление воды в трубопроводе машины начинает снижаться. Соответственно снижается давление воды в полости мембран ного привода 45 и сигнализаторах 42 и 52 давления. При падении давления в полости мембранного привода 45 ниже предела переключения, заданного пружиной 43. сердечник 31 перемещается вверх и с помощьюIf it is necessary to conduct a planned stop of the operating machine (the shut-off circuit is prepared by the closing contact 57 of the pressure alarm 42), the electrical input signal and the shutdown of the machine are fed via the telemechanic system via the closing contact 57 and the break contact 58 to the winding of the electromagnetic actuator 32 of the drain valve 27 valve 47 off The core 31 moves down and with the help of the lever 30 and the axis 29 moves the valve 28 of the drain valve 27 and the valve 46 of the shutdown valve 47 to the left. Through the opened drain valve 27, the water flows from the cavity of the hydraulic motor 25 into the drain channel 26, the pressure in the super-membrane cavity of the hydraulic motor 25 drops, the rod 2! the control electromagnet 22 under the action of the spring 23 moves up, the lever 20 and the axis 19 move the flaps 17 and 18 to the right, closing the nozzles 14 and 16, applying water pressure through the outlet 8 into the cavity 9 of the hydraulic actuator 3, the water supply valve 2 begins to close. Through the opening valve 47 to activate the water pressure from the pipeline of the machine through line 49 through the outlets 48 and 50 enters the supermembrane cavity of the diaphragm actuator 45 and the pressure indicator 52. The contact 58 of the pressure indicator 52 is opened after 1–2 s, the winding of the electromagnetic actuator 32 is de-energized, but the membrane 44 holds the core 31 in the lower position corresponding to the on state of the drain valve 27 and the shutdown valve 47. The input channel 56 off (and ".) And valve 47 off. The shutdown input channel 56 (υ · β _Χχ ) is de-energized, although the valve 2 for supplying water to the machine continues to close. At the end of the closing of the valve 2, the water pressure in the pipeline of the machine begins to decrease. Accordingly, the pressure of water in the cavity of the diaphragm actuator 45 and the pressure alarms 42 and 52 decreases. When the pressure in the cavity of the diaphragm actuator 45 falls below the switching limit specified by the spring 43. the core 31 moves up and with

77

14896531489653

8eight

рычага 30 и оси 29 перемещает заслонки 28 и 46 вправо. Клапаны 27 и 47 закрываются.the lever 30 and the axis 29 moves the flaps 28 and 46 to the right. Valves 27 and 47 are closed.

С закрытием клапана 47 выключения прекращается подача давления воды в полость мембранного привода 45 и сигнализатор 52 5With the closing of the shutdown valve 47, the supply of water pressure to the cavity of the diaphragm actuator 45 and the annunciator 52 5 ceases.

давления. С закрытием сливного клапана 27 выходящая из полости 10 гидропривода 3 вода поступает в канал 6 слива и не создает необходимого подпора в полости гидродвигателя 25. Снижение давления в сиг- ю нализаторах 42 и 52 приводит к переключению контактов 57 и 58 — контакт 57 сигнализатора 42 размыкается, контакт 58 сигнализатора 52 замыкается, частично подготавливая цепь электромагнитного привода 32 для последующей плановой остановки работающей машины. Клапан 2 подачи воды в машину закрывается. При этом цепь обмотки управляющего электромагнита 22 входного электрического канала 53 включения (и_ВХ( ) остается подготовленной для пов- 20 торного включения машины.pressure. With the closure of the drain valve 27, the water coming out of the cavity 10 of the hydraulic actuator 3 enters the drain channel 6 and does not create the necessary backwater in the cavity of the hydraulic motor 25. The pressure decrease in the signal of the analyzers 42 and 52 causes the contacts 57 and 58 to switch - contact 57 of the warning device 42 opens , the contact 58 of the alarm device 52 is closed, partially preparing the circuit of the electromagnetic actuator 32 for the subsequent planned shutdown of the operating machine. The valve 2 supplying water to the machine closes. The coil of the control electromagnet of the electric circuit 22 of the input switching channel 53 (and _VH () is prepared for pov- 20 iterated inclusion machine.

В связи с наличием в цепи электромагнитною привода 32 замыкающего контакта 57 ст на !‘!за гора 42 давления подача лож- 25 ною электрического сигнала от входного канала 56 отключения (П_Вх_г) при неработающей машине исключается.Due to the presence in the chain of the solenoid actuator 32 make contact on the article 57! '! Mount 42 for pressure supply 25 Noah false electric signal from the input channel 56 off (n _x _z) is eliminated by broken machine.

I фпмепение предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационную на- 30 дежность машины, исключив случаи нечеткой работы системы отключения работающей машины путем соединения входа клапана выключения не с напорным трубопроводом, а с трубопроводом ДМ и исключения этим возможности подпора воды из напор- ^5 ного трубопровода в полость мембранного привода после закрытия клапана подачи воды. Кроме того, изобретение позволяет упростить устройство управления машины, исключив обратный клапан между трубопрово- 40 дом ДМ и клапаном выключения, снизить трудозатраты на устранение неисправностей, повысить сезонную производительность машин, улучшить режим орошения сельхозкультур, повысить их урожайность, снизить потребление электроэнергии в процессе управления машиной.The first device allows to increase the operational reliability of the machine by eliminating cases of fuzzy operation of the shutdown system of the operating machine by connecting the shutdown valve inlet not with the pressure pipe, but with the DM pipeline and excluding the possibility of backwater from the pressure pipe into the cavity diaphragm actuator after closing the water supply valve. In addition, the invention makes it possible to simplify the machine control device by eliminating the check valve between the DM pipeline and the shut-off valve, reduce labor costs for troubleshooting, increase the seasonal productivity of machines, improve the irrigation regime of crops, increase their productivity, and reduce electricity consumption during machine control .

Годовой экономический эффект от внедрения \д-тропе тип управления и защиты составляет около 25 руб на 2 га орошаемых 50 земель иль ! 1 К) руб на одну дождевальную ма шью .The annual economic effect from the introduction of the d-trail type of management and protection is about 25 rubles for 2 hectares of irrigated 50 land il! 1 K) rub one sprinkler.

Claims

Claim

A control and protection device for a multi-support sprinkler, including a hydraulic switch with supply, drain and inverse outlets connected to the valve hydraulic input into the machine’s pipeline, pressure relief valves in the impulse line of the hydraulic protection system connected at the end of the machine’s pipeline, and the other end through parallel connected normally open and normally closed valves, filter and three-way valve - to the pressure pipeline, control electromagnet, control valve whose ginned rod is kinematically connected to the hydraulic switch lever and the hydraulic motor diaphragm, the cavity of which is hydraulically connected to the drain valve inlet, to one of the hydraulic switch outputs and through the non-return valve to the second end of the impulse line, electromagnetic drive in the machine’s electrical cut-off circuit, spring-loaded the core of which is kinematically connected with the axis of rotation of the valve of the drain valve, pressure indicators in the cavity of the hydraulic engine and in the impulse line, size tactile and make contacts of which are connected in series with the winding of the control electromagnet in the input circuit of the machine, and the pressure indicator in the pipeline of the machine, the closing contact of which is included in the input circuit of the machine, the control cavities of normally closed and normally open valves are connected to the second end respectively the pulse line and to the filter on the input of the switch power supply channel, characterized in that, in order to simplify the design and increase the The machine is equipped with a shut-off valve, the damper of which is installed on the same axis with the drain valve damper, an additional diaphragm actuator connected to the output of the shut-off valve and kinematically connected with the electromagnetic actuator, and a pressure indicator in the cavity of the additional diaphragm actuator, the break contact included in input electrical circuit off the machine, and the input valve off is connected to the pipeline machine.