RU182787U1 - DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION - Google Patents
DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION Download PDFInfo
- Publication number
- RU182787U1 RU182787U1 RU2017143253U RU2017143253U RU182787U1 RU 182787 U1 RU182787 U1 RU 182787U1 RU 2017143253 U RU2017143253 U RU 2017143253U RU 2017143253 U RU2017143253 U RU 2017143253U RU 182787 U1 RU182787 U1 RU 182787U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- relay
- sprinkler
- arrow
- machine
- contact
- Prior art date
Links
- 230000035622 drinking Effects 0.000 title 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована в дождевальных машинах, перемещающихся по кругу.Технической задачей изобретения является автоматическое управление поливом на заранее выбранных секторах поля с помощью программы.Устройство программного управления работой дождевальной машины, включающее дождевальную машину кругового передвижения, отличающееся тем, что содержит наборный диск с контактными гнездами, указательную стрелку со скользящим контактом, шкалу поворота стрелки в градусах, приводное колесо, приемное колесо, приводной ремень, два соединительных штепсельных щупа (начальный и конечный), соединительный кабель, два реле управления, кнопки «пуск» и «останов», импульсное электрогидрореле, гидрозадвижку на поливном трубопроводе. Число контактных площадок определяется шагом программы, задающимся двумя щупами со штепсельными наконечниками, первый - для начала заданной операции, второй для ее отключения, которые соединяются посредством кабеля каждый со своим электромагнитным реле РЭС-9, которые управляют работой электрогидрореле, открывающего или закрывающего гидрозадвижку поливного трубопровода машины.Преимущество предлагаемого устройства состоит в том, что оно позволяет дождевальной машине, имеющей гидравлический привод, автоматически включать или отключать полив машины по заданным секторам. 3 ил.The proposed utility model relates to agriculture and can be used in sprinkling machines moving in a circle. An object of the invention is to automatically control irrigation in pre-selected sectors of the field using a program. A device for programmatically controlling the operation of a sprinkler, including a sprinkler of circular movement, characterized in that contains a dial with contact slots, a pointer arrow with a sliding contact, the rotation scale of the arrow in degrees, rivodnoe wheel, the receiving wheel, drive belt, two connecting plug probe (start and end), a connecting cable, the two control relays, button "start" and "stop" pulse elektrogidrorele, gidrozadvizhku on irrigated pipeline. The number of pads is determined by the program step, defined by two probes with plug tips, the first to start a given operation, the second to turn it off, which are connected via cable to each of their electromagnetic relays RES-9, which control the operation of an electrohydro relay that opens or closes the hydraulic valve of the irrigation pipeline machines. The advantage of the proposed device is that it allows a sprinkler machine with a hydraulic drive to automatically turn on or off l watering the machine for the given sectors. 3 ill.
Description
Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована в поливной технике, а именно в дождевальных машинах кругового передвижения.The utility model relates to agriculture and can be used in irrigation equipment, namely in sprinkling machines of circular movement.
Известны дождевальные машины иностранного производства, например, «Valley», которые включают поливной трубопровод с дождеобразующими устройствами, расположенный на опорных тележках с электроприводами, питающимися от внешней трехфазной электрической сети или от дизель-генератора. В качестве опций они включают, например, программируемые пушки на конце дождевальной машины и другие опции с целью быстрого внесения изменений в работу и настройки машины, например, прохождение определенных секторов без полива. Доступ к этим системам управления производится с компьютера, ноутбука, планшета или смартфона посредством передачи данных через сотовую связь или радиомодем. Электропитание эти устройства получают от электросети дождевальной машины, и поэтому не применимы в дождевальных машинах, использующих для своего функционирования напор воды оросительной сети (Системы управления Valley, RUS 10700 С 09/14), что является их недостатком.Foreign-made sprinklers are known, for example, “Valley”, which include an irrigation pipe with rain-forming devices located on support carts with electric drives powered by an external three-phase electric network or from a diesel generator. As options, they include, for example, programmable guns at the end of the sprinkler and other options for quickly making changes to the machine and adjusting the machine, for example, passing certain sectors without watering. Access to these control systems is made from a computer, laptop, tablet or smartphone via data transmission via cellular communication or a radio modem. These devices receive power from the power supply of the sprinkler, and therefore are not applicable in sprinkler machines that use the pressure of the irrigation network for their operation (Valley Control Systems, RUS 10700 С 09/14), which is their drawback.
В качестве прототипа предполагаемой полезной модели выбрана дождевальная машина, работающая от напора воды оросительной сети (Патент РФ №154814, опубликовано 10.09.2015. - Бюл. №25), которая содержит два трубопровода - основной (поливной), выполненный из полиэтиленовых труб, и вспомогательный, выполненный из стальных труб малого диаметра, при этом основной трубопровод подсоединяется к поворотному колену дождевальной машины через дисковый затвор, а вспомогательный подсоединяется к поворотному колену непосредственно. При этом основной трубопровод питает дождеобразующие устройства, а вспомогательный - гидроприводы опорных тележек. Достоинством этой машины является то, что она позволяет проходить выбранные секторы поля без полива.As a prototype of the proposed utility model, a sprinkler operating from the water pressure of the irrigation network (RF Patent No. 154814, published September 10, 2015, Bull. No. 25), which contains two pipelines, the main (irrigation) pipe made of polyethylene pipes, and auxiliary, made of steel pipes of small diameter, while the main pipeline is connected to the rotary elbow of the sprinkler through a butterfly valve, and the auxiliary is connected directly to the rotary elbow. At the same time, the main pipeline feeds the rain-forming devices, and the auxiliary pipeline feeds the hydraulic drives of the support trolleys. The advantage of this machine is that it allows you to pass selected sectors of the field without watering.
Недостатком машины является то, что в случае прохождения участка поля без полива, оператор закрывает дисковый затвор основного (поливного) трубопровода вручную.The disadvantage of this machine is that if a field section passes without irrigation, the operator closes the butterfly valve of the main (irrigation) pipeline manually.
Технической задачей полезной модели является автоматическое управление поливом на заранее выбранных секторах поля с помощью устройства программного управления.The technical task of the utility model is automatic irrigation control on pre-selected sectors of the field using a program control device.
Указанная задача достигается тем, что на машине устанавливается программное устройство, которое автоматически включает или отключает полив машины по заданным секторам. Сектора задаются в начале работы машины оператором.This task is achieved by the fact that a software device is installed on the machine, which automatically turns on or off the watering of the machine in the given sectors. Sectors are set at the beginning of the machine by the operator.
Устройство программного управления содержит наборный диск с контактными гнездами, указательную стрелку со скользящим контактом, шкалу поворота стрелки в градусах, приводное колено, приводной ремень, приемное колесо, два соединительных штепсельных контакта - начальный и конечный, соединительный кабель, два реле управления, импульсное электрогидрореле, гидрозадвижку на поливном трубопроводе машины; при этом приемное колено со стрелкой установлены на одной оси и соединяется с приводным колесом, закрепленным на поворотном колене машины, приводной передачей, при этом наборный диск представляет собой плату из фольгированного стеклотекстолита, на котором по окружности вытравлены изолированные контактные площадки для набора программы, к каждой из которых припаяны контактные гнезда, число контактных площадок определяется шагом программы, при этом с контактными площадками контактирует скользящий контакт стрелки при ее повороте вместе с поворотом поворотного колена машины, при этом программа включения и отключения дождевальных устройств машины задается двумя щупами со штепсельными наконечниками - первый - начало заданной операции, второй - для ее отключения, которые посредством кабеля соединяются каждый со своим электромагнитным реле, с концами их управляющих обмоток, при этом контакт 4 первого реле соединяется с контактом 4 второго реле и с первым управляющим входом импульсного электрогидрореле КЭГ-И-16/8, контакт 7 первого реле соединяется с контактом 7 второго реле и со вторым управляющим входом электрогидрореле, контакт 5 первого реле соединяется с контактом 6 второго реле и с минусовым выходом источника электропитания постоянного тока соединенного с массой устройства, контакт 6 первого реле соединяется с контактом 5 второго реле и с плюсовым выходом источника питания, к которому также подсоединяются вторые выводы обмоток обоих реле, минусовой конец источника питания соединяется со скользящим контактом через массу устройства, а управляющие выходы импульсного электрогидрореле подсоединяются к гидрозадвижке поливного трубопровода машины.The program control device comprises a dial with contact slots, an index arrow with a sliding contact, a rotation scale of the arrow in degrees, a drive elbow, a drive belt, a receiving wheel, two connecting plug contacts - a start and an end, a connecting cable, two control relays, a pulse electrohydraulic relay, hydraulic valve on the irrigation pipe of the machine; at the same time, the receiving elbow with the arrow is mounted on the same axis and connected to the drive wheel mounted on the rotary elbow of the machine, with a drive transmission, while the stacked disk is a foil-coated fiberglass plate on which insulated contact pads are etched around the circle for each program set, to each of which the contact slots are soldered, the number of contact pads is determined by the program step, while the sliding contact of the arrow contacts the contact pads when it is rotated together with rotation of the rotary knee of the machine, while the program for turning on and off the sprinklers of the machine is set by two probes with plug tips - the first is the beginning of a given operation, the second is for turning it off, which are connected by cable to each with its electromagnetic relay, with the ends of their control windings, in this case,
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами.The proposed utility model is illustrated by drawings.
На фиг. 1 показана электрическая схема устройства программного управления. На фиг. 2 показано сечение наборного диска. На фиг. 3 показан вид сверху сектора наборного диска.In FIG. 1 shows an electrical diagram of a software control device. In FIG. 2 shows a cross section of a dial. In FIG. 3 shows a top view of a dial sector.
Устройство программного управления 1 (фиг. 1) монтируется на неподвижной опоре 2 дождевальной машины 3 ближе к поворотному колену 4.The program control device 1 (Fig. 1) is mounted on the
Устройство программного управления содержит наборный диск 5, указательную стрелку 6 со скользящим контактом 7, шкалу поворота стрелки 8, приводное колесо 9, приводной ремень 10, приемное колесо 11, два соединительных штепсельных щупа (один - начальный 12, другой - конечный - 13), два реле управления РЭС-9 (одно - для включения операции 14, второе - для отключения операции 15), кнопки ручного управления «пуск» 16 и «останов» 17, соединительный кабель 18, импульсное электрогидрореле КЭГ-И-16/8 19, гидрозадвижку 20 на поливном трубопроводе 21, источник питания 22.The program control device comprises a
Приемное колесо 11 (фиг. 2) и стрелка 6 закреплены на одной оси 23.The receiving wheel 11 (Fig. 2) and
Наборный диск 5 (фиг. 3) представляет собой плату из фольгированного стеклотекстолита, на котором по окружности вытравлены изолированные контактные площадки 24 для набора программы, к каждой из которых припаяны контактные гнезда 25, число которых определяется шагом программы. Контактные площадки 24 последовательно контактируют со скользящим контактом 7 стрелки 6 при ее повороте.The stacking disk 5 (Fig. 3) is a foil fiberglass plate on which insulated
Программа включения или отключения поливного трубопровода 21 задается с помощью двух щупов 12 и 13 (фиг. 1) со штепсельными наконечниками 26 (фиг. 2): щуп 12 - начало операции (фиг. 1), щуп 13 - конец операции. Эти щупы соединяются посредством кабеля 18 каждый со своими электромагнитными реле 14 и 15 с концами управляющих обмоток 2, при этом контакт 4 реле 14 соединяется с контактом 4 реле 15 и с первым управляющим входом импульсного электрогидрореле 19, контакт 7 реле 14 соединяется с контактом 7 реле 15 и со вторым управляющим входом электрогидрореле 19, контакт 5 реле 14 соединяется с контактом 5 реле 15 и с плюсовым выходом источника питания 22, к которому также присоединяются выводы 1 обмоток обоих реле. Минусовый конец источника питания 22 через массу устройства соединяется со скользящим контактом 7 стрелки 6. Управляющие выходы импульсного электрогидрореле 19 подсоединяются к гидрозадвижке 20 поливного трубопровода 21 дождевальной машины 3. Кнопки 16 «пуск» и 17 «останов» подсоединяются к соответствующим щупам 12 и 13.The program to enable or disable the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Перед началом полива на выбранном участке поля устройство разворачивается таким образом, чтобы направление нулевой отметки шкалы 8 совмещалось с начальным положением машины 3, стрелка 6 ставится на нулевую отметку шкалы 8. После этого определяется сектор поля, где поливать не нужно в данный момент, начало этого сектора должно совпадать с началом сектора на наборном диске 5, в соответствующее гнездо которого вставляется щуп 12, определяющий начало отключения полива (операции), щуп 13 вставляется в гнездо конца сектора отключения полива. После этого включается ход машины, а нажатием кнопки 16 «пуск» включается реле 15, контакты которого 4 и 5, 6 и 7 замыкаются, и положительный импульс тока от источника питания 22 включает электрогидрореле 19, последнее обеспечивает открывание поливного трубопровода 21 машины 3 гидрозадвижкой 20. Нажатие кнопки 17 «пуск» должно быть кратковременным, чтобы после срабатывания электрогидрореле 19 не потребляло электроэнергии.Before irrigation starts in a selected area of the field, the device is deployed so that the direction of the zero mark of
Машина 3 начинает полив в движении, при этом по мере поворота ее вокруг неподвижной опоры 2 поворачивается на соответствующий угол и стрелка 6 со скользящим контактом 7. Как только контакт 7 войдет в соприкосновение с контактной площадкой 24 (фиг. 3), гнездо 25 которой соединено со щупом 12 (фиг. 1) срабатывает реле 14, контакты 4 и 5, 6 и 7 которого замыкаются, и импульс управляющего напряжения меняет знак на противоположный (отрицательный). Электрогидрореле 19 срабатывает (отпускает), и гидрозадвижка 20 перекрывает воду в поливном трубопроводе 21 машины 3, которая продолжает совершать движение без полива.
Когда контакт 7 соединится с контактной площадкой 24 (фиг. 3), определяющей конец операции отключения полива, происходит срабатывание реле 15 (фиг. 1), контакты 4 и 5, 6 и 7 которого замыкаются, что приводит к изменению полярности управляющего импульса на электрогидрореле 19. Оно вновь срабатывает, гидрозадвижка 20 открывается и машина 3 осуществляет полив.When
Следует заметить, что потребление электроэнергии от источника питания 22 происходит только на момент нажатия кнопок 16, 17 или на момент прохождения контактом 7 контактных площадок 24 (фиг. 3), следовательно, здесь можно использовать маломощный источник питания. Поэтому устройство предпочтительно применять на неэлектрифицированных дождевальных машинах с двумя (поливным и вспомогательным) трубопроводами, где компьютерные средства управления применяются ограниченно. Устройство позволяет заранее программировать полив по секторам в автоматическом режиме, что является его преимуществом.It should be noted that the energy consumption from the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143253U RU182787U1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143253U RU182787U1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU182787U1 true RU182787U1 (en) | 2018-09-03 |
Family
ID=63467694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017143253U RU182787U1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU182787U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1604263A1 (en) * | 1988-04-14 | 1990-11-07 | Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" | Programmed control system of multy-support sprinkler |
SU1665977A1 (en) * | 1989-01-02 | 1991-07-30 | Э.Э.Маковский, И.А.Ким. М.Б.Джамгирчинов и Г.М.Ким | Control system of multisupport rotary rainer |
US6337971B1 (en) * | 1997-10-14 | 2002-01-08 | Gerald L. Abts | System for controlling and monitoring agricultural field equipment and method |
RU154814U1 (en) * | 2014-11-05 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") | SPRINKLER |
-
2017
- 2017-12-11 RU RU2017143253U patent/RU182787U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1604263A1 (en) * | 1988-04-14 | 1990-11-07 | Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" | Programmed control system of multy-support sprinkler |
SU1665977A1 (en) * | 1989-01-02 | 1991-07-30 | Э.Э.Маковский, И.А.Ким. М.Б.Джамгирчинов и Г.М.Ким | Control system of multisupport rotary rainer |
US6337971B1 (en) * | 1997-10-14 | 2002-01-08 | Gerald L. Abts | System for controlling and monitoring agricultural field equipment and method |
RU154814U1 (en) * | 2014-11-05 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ФГБНУ "ВолжНИИГиМ") | SPRINKLER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2668846A1 (en) | A two-wire controlling and monitoring system for in particular irrigation of localized areas of soil | |
CN202405835U (en) | Mobile power supply | |
CA2709852A1 (en) | Remote control for hose operation | |
RU182787U1 (en) | DEVICE FOR DRINKING MACHINE OPERATION | |
CN203087142U (en) | Remote intelligent control system of center pivot type water sprinkler | |
ES455946A1 (en) | Center pivot irrigation system | |
RU158666U1 (en) | GAS FLOW METER WITH BYPASS SWITCH | |
CN204579359U (en) | The portable agricultural irrigation device of a kind of solar energy | |
CN203279600U (en) | Velocity compensation device of sprinkler | |
CN203310966U (en) | System for testing reliability of load switch | |
CN203261928U (en) | Remote-control spraying device | |
CN102221109A (en) | Electromagnetic valve for automatic irrigation | |
CN201963997U (en) | Electromagnetic valve gate for automatic irrigation | |
CN212009408U (en) | Automatic control system of pump station | |
CN105165566A (en) | Programmable solar-powered irrigation control system | |
CN204375879U (en) | A kind of can the phase shifter of fine adjustment phase place online | |
US20070290067A1 (en) | Individually controlled sprinkler and lighting system | |
CN108963414A (en) | A kind of perpendicular device of efficient antenna | |
CN204029688U (en) | There is the rotary switch of Self-resetting function | |
CN202275320U (en) | Portable adjustment and calibration apparatus for electric performer | |
CN202334487U (en) | Level conversion circuit based on dual-control signal | |
CN203706391U (en) | Agricultural remote wireless control system | |
CN202440877U (en) | Stable pressure signal acquisition system | |
CN203206786U (en) | Disc type spike seedling distribution device for grafting machine | |
CN207782490U (en) | Guide tracked wireless power coupler is moved for what monitoring camera used |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180516 |