KR0125446B1

KR0125446B1 - A driving system of wiper for train vehicle

Info

Publication number: KR0125446B1
Application number: KR1019900022139A
Authority: KR
Inventors: 최병식
Original assignee: 이경훈; 대우중공업주식회사
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1997-12-24
Also published as: KR920011834A

Abstract

This system has such a characteristic as being used as the double type by coupling the working lines(A)(B) of the transfer valve(100) with another rotary pneumatic cylinder(300a). To the supply line(P) of the transfer valve(100), the air service unit(200) which is composed of the filter(210), the pressure adjuster(220), and the oil filler(230) is connected, and with the exhaustion line(R), the first speed controller(600), the operative switch(800) and the second speed controller(700) are sequentially joined, and to the working lines(A)(B), the rotary type pneumatic cylinder(300) is combined, while with the control line(Y) and the pneumatic line(P), the first and the second pneumatic limit switches(400)(500) are connected.

Description

Wiper Drive System for Railway Vehicles

제1도는 본 발명의 제어계통도.1 is a control system diagram of the present invention.

제2도는 본 발명의 조립구성을 나타낸 참고 정면도.2 is a reference front view showing the assembly configuration of the present invention.

제3도는 제2도의 측면도.3 is a side view of FIG.

제4도는 종래의 기술에 의한 제어계통도.4 is a control system diagram according to the prior art.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 트랜스퍼 밸브200 : 에어서어비스 유니트100: transfer valve 200: air service unit

210 : 필터220 : 압력조정기210: filter 220: pressure regulator

230 : 주유기300 : 회전식 공압실린더230: lubricator 300: rotary pneumatic cylinder

310, 320 : 각도조정나사330, 340 : 캠310, 320: Angle adjusting screw 330, 340: Cam

400, 500 : 제1, 2공압리미트스위치350 : 브레이드 아암400, 500: 1st, 2nd pneumatic limit switch 350: Braid arm

410, 510 : 롤러레버(ROLLER LEVER)410, 510: ROLLER LEVER

600, 700 : 제1, 2스피드콘트롤러800 : 작동스위치600, 700: 1st, 2nd speed controller 800: operation switch

본 발명은 철도차량의 운전실 전면창 외면을 닦는 와이퍼를 구동시키는 철도차량을 와이퍼 구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper drive system for a railway vehicle for driving a wiper for wiping the outer surface of a cab front window of a railway vehicle.

이러한 기술과 관련된 종래의 철도차량용 와이퍼 구동시스템은 제4도와 같이 구성되어 있다.The conventional wiper drive system for railway vehicles related to this technique is constructed as shown in FIG.

여기서는 5/2-웨이밸브인 트랜스퍼밸브(TRANSFER VALVE)(10)의 공급라인(P)에는 유량제어밸브인 콘트롤러 스위치(CONTROLER SWITCH)(11)와 필터(FILTER)(12)가 연결되고 상기 트랜스퍼밸브(10)의 작업라인(A)(B)과 제어라인(Y)(Z)에는 공압의 실린더(20)가 연결되며, 상기 트랜스퍼밸브(100)작동에 의해 피스톤(PISTON)(21)이 실린더(CYLINDER)(20)내에서 좌우로 유동가능케 구성되어 있다.Here, the supply line P of the transfer valve 10, which is a 5 / 2-way valve, is connected to a controller switch 11 and a filter 12, which are flow control valves, and are connected to the transfer line P. A pneumatic cylinder 20 is connected to the work line A, B and the control line Y, Z of the valve 10, and the piston 21 is operated by the transfer valve 100. The cylinder CYLINDER 20 is configured to be movable from side to side.

상기 실린더(20)의 피스톤(21)에는 랙(RACK)(22)이 형성되어 있고 이 랙(22)에 와이퍼(WIPER)(도시하지 않음)가 장착되는 브레이드 아암(BLADE ARM)(24)이 장착된 반달형의 피니언(PININ)(23)이 맞물려 있다.The piston 21 of the cylinder 20 has a rack 22 formed therein and a blade arm 24 having a wiper (not shown) mounted thereon. The mounted half moon pinion 23 is engaged.

이러한 종래의 철도차량용 와이퍼 구동시스템은 운전자가 콘트롤러 스위치(11)를 조작하므로 압축공기가 필터(12)를 경유하여 트랜스퍼밸브(10)에 들어간다. 이때 1단계로 트랜스퍼밸브(10)의 공급라인(P)와 작업라인(B)가 연결된 상태로서 실린더(20)의 작업라인(B)측에 공기압이 가해져 피스톤(21)이 좌측으로 이동하고 이에따라 피스톤(21)의 랙(22)에 맞물린 피니언(23)이 회전하므로서 브레이드아암(24)이 우측으로 회전된다.In this conventional railway vehicle wiper drive system, the driver operates the controller switch 11 so that the compressed air enters the transfer valve 10 via the filter 12. At this time, the supply line (P) and the work line (B) of the transfer valve 10 is connected in the first step, the air pressure is applied to the work line (B) side of the cylinder 20, the piston 21 moves to the left and accordingly As the pinion 23 engaged with the rack 22 of the piston 21 rotates, the braid arm 24 rotates to the right.

상기 실린더(20)내의 피스톤(21)이 제어라인(Y)점을 통과하면 실린더(20) 작업라인 (B)측의 제어라인(Y)를 따라 신호가 가해져 트랜스퍼밸브(10)의 작업라인(A)와 배기라인 (R)이 연결되고 작업라인(B)는 공급라인(P)에 연결되므로 실린더(20) 공급라인(P)와 작업라인(A)가 연결되고 작업라인(B)는 배기라인(R)에 연결되므로 실린더(20)의 작업라인(A)측에 공기압이 가해진다.When the piston 21 in the cylinder 20 passes the control line (Y) point, a signal is applied along the control line (Y) on the working line (B) side of the cylinder (20), so that the work line of the transfer valve (10) ( A) and the exhaust line (R) is connected and the work line (B) is connected to the supply line (P), so the cylinder 20 supply line (P) and the work line (A) is connected and the work line (B) is exhausted Since it is connected to the line (R), air pressure is applied to the work line (A) side of the cylinder (20).

실린더(20)의 작업라인(A)측에 공기압이 가해지면 2단계동작인 피스톤(21)이 우측으로 이동하고 이에따라 피스톤(21)이 랙(22)에 맞물린 피니언(23)이 회전하므로서 브레이드아암이 좌측으로 회전하게 된다.When air pressure is applied to the work line A side of the cylinder 20, the piston 21, which is a two-stage operation, moves to the right, whereby the braid arm rotates as the pinion 23, in which the piston 21 is engaged with the rack 22, rotates. Will rotate to the left.

상기 실린더(20)내의 피스톤(21)이 제어라인(Z)점을 통과하면 제어라인(Z)측의 제어라인(Z)을 따라 신호가 가해져 트랜스퍼밸브(10)의 작업라인(A)와 배기라인(R)이 연결되고 작업라인(B)는 공급라인(P)에 연결되므로 실린더(20)의 작업라인(B)측에 다시 공기압이 가해지게 된다.When the piston 21 in the cylinder 20 passes the control line Z point, a signal is applied along the control line Z on the control line Z side to exhaust the work line A and exhaust of the transfer valve 10. Since the line R is connected and the work line B is connected to the supply line P, air pressure is again applied to the work line B side of the cylinder 20.

상기한 작동이 순차적으로 순환되므로서 계속적으로 작동되는 것이다. 그러나, 이러한 종래의 철도차량용 와이퍼 구동장치는 수평왕복운동을 하는 공압의 실린더(20)은 각 운동을 하는 브레이드 아암(24)의 연결부가 랙(22)과 피니언(23)으로 구성되어 있기 때문에 결합부에 과도한 힘이 작용되어 피니언(23)의 마모 및 파손사고가 빈번하고 작동이 불안정하며, 소량주문 생산이 불가피하여 고가이면서도 품질이 안정되지 않아 실린더(20)의 취부나 누설사고가 잦고 정비 부품을 적기에 공급할 수 없는 것이었다.The above operation is continuously operated as it is sequentially cycled. However, such a conventional wiper drive device for railway vehicles is coupled to the pneumatic cylinder 20 for horizontal reciprocating motion because the connection portion of the braid arm 24 for each motion is composed of the rack 22 and the pinion 23. Excessive force is applied to the parts, causing frequent wear and breakage of the pinion 23 and unstable operation. Production of small quantities is inevitable, and the quality and stability are not stable. Could not supply timely.

또한, 브레이드아암(24)이 2개인 더블방식인 경우는 또 하나의 제어시스템이 필요하고 작동범위(각도)를 조정할 수 없는 것이었다.In addition, in the case of the double system having two braid arms 24, another control system was required and the operating range (angle) could not be adjusted.

본 발명의 주목적은 상기한 바와 같이 종래의 제반문제점을 해소하여 정확한 작동이 가능하고 작동범위(각도)의 조정이 가능으로 조정범위가 넓으며, 기존의 통용품을 사용하므로 적기에 부품공급이 가능케 되는 철도차량용 와이퍼 구동시스템을 제공하려는 것이다.The main purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the precise operation is possible, and the operating range (angle) can be adjusted, the adjustment range is wide, and it is possible to supply parts in a timely manner using the existing barrel To provide a wiper drive system for rolling stock.

본 발명의 다른 목적은 협소한 공간에도 설치가 가능하고 제작비 및 보수유지비의 절감이 이루어지는 철도차량용 와이퍼 구동시스템을 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wiper drive system for a railway vehicle that can be installed in a narrow space and the manufacturing cost and maintenance costs are reduced.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 트랜스퍼 밸브의 공급라인에는 에어서어비스유니트(AIRSERVICE UNIT)가 연결되고, 그 배기라인에는 제1스피드 콘트롤러 작동스위치 및 제2스피드 콘트롤러가 순차적으로 연결되며, 그 작업라인에는 하나 또는 복수의 회전식 공압실린더가 연결되는 한편 상기 공급라인과 제어라인에는 제1, 2공압리미트 스위치가 연결된 철도차량용 와이퍼 구동시스템을 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an air service unit (AIRSERVICE UNIT) connected to a supply line of a transfer valve, and a first speed controller operation switch and a second speed controller are sequentially connected to the exhaust line thereof. One or a plurality of rotary pneumatic cylinders are connected to each other, while the supply line and the control line are provided with a wiper drive system for a railway vehicle connected with first and second pneumatic limit switches.

이하에서 본 발명을 첨부된 도면에 의거 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명의 철도차량용 와이퍼 구동시스템은 4/2-웨이밸브인 트랜스퍼밸브(100)의 작업라인(A, B)공급라인(P), 배기라인(R) 및 제어라인(Y, Z)에 에어서어비스유니트(200), 브레이드아암(350)을 회전시키는 회전식 공압실린더(300), 제1, 2공압리미트스위치(400)(500), 유량조절밸브인 제1, 2스피드 콘트롤러(600)(700)및 수동개폐조작용인 작동 스위치(800)로 구성된다.That is, the wiper drive system for a railway vehicle of the present invention is a work line (A, B) supply line (P), exhaust line (R) and control line (Y, Z) of the transfer valve 100, which is a 4 / 2-way valve. Air service unit 200, the rotary pneumatic cylinder 300 for rotating the braid arm 350, the first and second pneumatic limit switch 400, 500, the first and second speed controller 600, which is a flow control valve 700 and an operation switch 800 that is a manual opening and closing operation.

상기 에어서어비스유니트(200)는 필터(210)와 압력조정기(220) 및 주요기(230)가 순차적으로 연결구성된 것이며 이는 트랜스퍼밸브(100)의 공급라인(P)에 연결된다.The air service unit 200 is a filter 210, the pressure regulator 220 and the main device 230 is configured in order to be connected to the supply line (P) of the transfer valve 100.

상기 회전식 공압실린더(300)는 각도조정나사(310)(320)로 고정된 2개의 캠(330)(340)을 갖는 통상의 실린더로서 정확한 작동과 작동범위(각도)의 조정이 가능하며, 이는 트랜스퍼밸브(100)의 작업라인(A)(B)에 연결된다. 또한, 브레이드아암(350)이 2개인 더블방식으로 사용코자 할 경우는 트랜스퍼밸브(100)의 작업라인(A)(B)에 제1도의 은선으로 도시된 바와 같이 또하나 회전식 공압실린더(300a)를 연결하면 된다.The rotary pneumatic cylinder 300 is a conventional cylinder having two cams (330, 340) fixed by the angle adjusting screw (310, 320), it is possible to precise operation and adjustment of the operating range (angle), which is It is connected to the work line (A) (B) of the transfer valve 100. In addition, when the braid arm 350 is to be used in a double manner, as shown in the hidden line of FIG. 1 in the working line (A) (B) of the transfer valve 100, another rotary pneumatic cylinder 300a is shown. Just connect

상기 제1, 2공압리미트스위치(400)(500)는 회전식 공압실린더(300)의 캠(330)(340)이 롤러레버(410)(510)를 누름으로서 동작되는 것으로서, 이는 트랜스퍼밸브(100)의 제어라인(Y)(Z)과 공급라인(P)에 연결된다.The first and second pneumatic limit switches 400 and 500 are operated by pressing the roller levers 410 and 510 of the cam 330 and 340 of the rotary pneumatic cylinder 300, which is a transfer valve 100. Is connected to the control line (Y) (Z) and the supply line (P).

상기 트랜스퍼밸브(100)의 배기라인(R)에는 유량조절밸브인 제1스피드 콘트롤러(600)와 수동개폐조작용인 작동 스위치(800) 및 유량조절밸브인 제2스피드 콘트롤러(700)가 순차적으로 연결된다.The first speed controller 600, which is a flow control valve, the operation switch 800, which is a manual opening and closing operation, and the second speed controller 700, which is a flow control valve, are sequentially connected to the exhaust line R of the transfer valve 100. do.

상기 제1, 2스피드 콘트롤러(600)(700)를 조작하여 유량을 조절하므로서 브레이드 아암(350)의 속도조절이 가능하게 된다.By controlling the flow rate by operating the first and second speed controllers 600 and 700, the speed of the braid arm 350 can be adjusted.

도면중 미설명부호 240은 에어서어비스 유니트(200)의 선단에 연결된 전환밸브이다.Reference numeral 240 in the figure is a switching valve connected to the front end of the air service unit (200).

이와같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

와이퍼정지시(작동스위치(800)오프상태)는 제1도와 같이 압축공기가 전환밸브(240)와 에어서어비스유니트(200)인 필터(210), 압력조정기(220) 및 주유기(230)를 거치므로서 여과, 압력조정 및 실린더의 마찰부 보호를 위해 급유된 최적의 공기로 되어 제1, 2공압리미트수위치(400)(500)의 공급라인(P)과 트랜스퍼밸브(100)의 공급라인(P)및 작업라인(B)를 경유하여 회전식 공압실린더(300)의 작업라인(B)측에 공급된다.When the wiper is stopped (operation switch 800 is off), the compressed air passes through the filter 210, the pressure regulator 220, and the lubricator 230, the compressed air being the switching valve 240 and the air service unit 200 as shown in FIG. Therefore, the optimum air lubricated for filtration, pressure adjustment, and protection of the friction part of the cylinder, and thus, the supply line P of the first and second pneumatic limit water positions 400 and 500 and the supply line of the transfer valve 100 are provided. It is supplied to the working line B side of the rotary pneumatic cylinder 300 via P and the working line B. As shown in FIG.

상기 회전식 공압실린더(300)의 작업라인(B)측 압력은 회전식 공압실린더(300)의 캠(330)(340)을 좌측으로 회전됨과 동싱 브레이드아암(350)이 좌측으로 회전되고 상기 캠(330)이 제1공압리미트스위치(400)의 롤러레버(410)를 압압하므로서 제1공압리미트스위치(400)가 동작되어 트랜스퍼밸브(100)의 제어라인(Z)에 신호가 가해져 트랜스퍼밸브(100)의 작업라인(A)과 공급라인(P)가 연결되고 작업라인(B)는 배기라인(R)로 연결되나 작동스위치(800)가 오프상태(차단상태)이어서 회전식 공압실린더(300)는 회전되지 않고 좌측고정 상태를 유지하게 된다.The working line B side pressure of the rotary pneumatic cylinder 300 is rotated to the left of the cam 330, 340 of the rotary pneumatic cylinder 300 and the braking arm 350 is rotated to the left and the cam 330 ) Presses the roller lever 410 of the first pneumatic limit switch 400, the first pneumatic limit switch 400 is operated to apply a signal to the control line (Z) of the transfer valve 100 transfer valve 100 Work line (A) and supply line (P) of the work line (B) is connected to the exhaust line (R), but the operation switch 800 is off (blocking state), the rotary pneumatic cylinder 300 is rotated It will be left fixed.

이와 반대로 와이퍼작동시(작동스위치(800) 온상태)는 작동스위치(800)의 공급라인(P)이 작업라인(A)에 연결되면 회전식 공압실린더(300)의 작업라인(B)측이 배기되므로 상기 회전식 공압실린더(300)는 우측으로 회전함과 동시에 브레이드 아암(350)은 우측으로 회전되고 회전식 공압실린더(300)의 캠(340)이 제2공압리미트스위치(500)의 롤러레버(510)를 압압하므로서 제2공압리미트스위치(500)가 동작된다.On the contrary, when the wiper is operated (operation switch 800 on), when supply line P of operation switch 800 is connected to work line A, work line B side of rotary pneumatic cylinder 300 is exhausted. Therefore, the rotary pneumatic cylinder 300 is rotated to the right and at the same time the braid arm 350 is rotated to the right and the cam 340 of the rotary pneumatic cylinder 300 is the roller lever 510 of the second pneumatic limit switch 500 ), The second pneumatic limit switch 500 is operated.

상기 제2공압리미트스위치(500)가 동작되면 트랜스퍼밸브(100)의 제어라인(Y)측에 신호가 가게되어 트랜스퍼밸브(100)의 공급라인(P)과 작업라인(B)이 연결되고 작업라인(A)은 배기라인(R)로 연결되므로서 사이클(CYCLE)을 완료하게 되며, 작동스위치(800)가 온상태이면 계속 반복된다.When the second pneumatic limit switch 500 is operated, a signal goes to the control line Y side of the transfer valve 100 so that the supply line P and the work line B of the transfer valve 100 are connected to each other. The line (A) is connected to the exhaust line (R) to complete the cycle (CYCLE), it continues to repeat if the operation switch 800 is on.

이상에서 설명한 바와 같이 기존의 통용품으로된 각 구성부품의 품질안전으로 동작이 정확하고 내구성이 향상됨은 물론 적기에 부품공급이 가능하며 브레이드 아암(350)의 회전각(작동범위)을 회전식 공압실린더(300)의 캠(330)(340)과 각도조정나사(310)(320)로 간편하게 조정이 가능하여 조절범위가 넓은 것이다.As described above, it is possible to supply parts in a timely manner as well as to improve the accuracy and durability of each component made of conventional products, and to rotate the pneumatic cylinder (operating range) of the braid arm 350. Cam 330, 340 and the angle adjustment screw 310, 320 of the 300 can be easily adjusted to a wide range of adjustment.

또한 상기 각 부품들이 별도로 조립된 것이므로 정비가 용이하고 협소한 공간에도 설치가 가능하며 제작비가 저렴하게 되는 것이다.In addition, since each component is assembled separately, it is easy to maintain and can be installed in a narrow space, and the manufacturing cost becomes low.

Claims

The supply line P of the transfer valve 100 is connected to an air service unit 200 composed of a filter 210, a pressure regulator 220, and a main machine 230, and the exhaust line R is a flow control valve. The first speed controller 600, the operation switch 800 of the manual opening and closing operation, and the second speed controller 700 of the flow control valve are sequentially connected, and the cam 330 is connected to the work line (A) (B) ( 340 and the angle adjusting screw 310, 320 is connected to the rotary pneumatic cylinder 300, the adjustable operating range (rotation angle) of the braid arm 350, while the control line (Y) (Z) and pneumatic Line (P), the first and second pneumatic limit switch 400, 500 which is operated by the operation of the roller lever 410, 510 is connected to the railway vehicle wiper drive system.

The wiper drive system for a railway vehicle according to claim 1, wherein the rotary pneumatic cylinder (300a) is connected to the work line (A) (B) of the transfer valve (100) so as to be doubled.