SU1437047A1 - Training device for fencing - Google Patents

Training device for fencing Download PDF

Info

Publication number
SU1437047A1
SU1437047A1 SU864137675A SU4137675A SU1437047A1 SU 1437047 A1 SU1437047 A1 SU 1437047A1 SU 864137675 A SU864137675 A SU 864137675A SU 4137675 A SU4137675 A SU 4137675A SU 1437047 A1 SU1437047 A1 SU 1437047A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
sensor
injection
duration
signal
Prior art date
Application number
SU864137675A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Улогов
Владимир Иванович Приходько
Виктор Иванович Боевкин
Виктор Александрович Сазонов
Валерий Семенович Хархалуп
Original Assignee
МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МВТУ им.Н.Э.Баумана filed Critical МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority to SU864137675A priority Critical patent/SU1437047A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1437047A1 publication Critical patent/SU1437047A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к спортивной технике и может быть использовано дл  тренировки фехтовальщиков . Тренажер содержит оружие 1, стартовый контакт 3, датчики углового положени  оружи  и датчик 5 нанесени  ответного укола. Коснувшись оружием 1 стартового контакта 3, спортсмен включает сигнализатор 2. Увидев включенный сигнализатор 2 начала нападеш  , спортсмен должен оружием 1 коснутьс  датчика 4, далее нанести ответный укол в датчик 5. В первом, втором, третьем анализаторах 9,10,11 длительности соответственно происходит сравнение заданного с помощью соответственно первого, второго, третьего таймеров 6,7,8 времени выполнени  тренируемых действий спортсмена и реального времени выполнени . По результатам анализа в случае неправильного выполнени  упражнени , блок формировани  сигналов воздействи  12 вьфаба- тывает специальный сигнал, которьпЧ поступает на один из электродов имитатора 13 ответного укола противника- . 1 з.п. ф-лы, 2 ил о i (Л сThe invention relates to sports equipment and can be used for training fencers. The simulator contains the weapon 1, the starting contact 3, the sensors of the angular position of the guns and the sensor 5 for delivering a reciprocal injection. Touching the weapon 1 of the start contact 3, the athlete turns on the alarm 2. Upon seeing the activated alarm 2, attack the athlete, he should touch the sensor 4 with the weapon 1, then give a response shot to the sensor 5. In the first, second, and third analyzers 9, 10, 11 duration respectively comparison of the specified with the help of the first, second, third timers 6,7,8, respectively, of the execution time of the athlete’s trained actions and the real time of execution. According to the results of the analysis in the event of an incorrect exercise, the signal shaping unit of action 12 absorbed a special signal that came to one of the electrodes of the simulator 13 of the opponent's injection prick. 1 hp f-ly, 2 silt about i (L with

Description

4four

0000

1one

оabout

4 four

Изобретение относитс  к спортивной технике, и может быть использовано дл  исследовани  и развити  быстроты , точности, реакции фехтовальщиков в услови х, приближенных к реальным.The invention relates to sports equipment, and can be used to study and develop speed, accuracy, reaction of fencers in conditions close to real ones.

Цель изобретени  - повьшение Э(5к1)ективности тренировок путем имитации ответных уколов противника при неправильном выполнении спортсменом упра снений.The purpose of the invention is to increase the efficiency of training by imitating the opponent's injections when the athlete performs improper exercises.

На представлена структурна  схема тренажера дл  фехтовани | на фиг. схема анализатора длительности«This is a structural diagram of a fencing simulator | in fig. duration analyzer circuit

Тренажер содержит оружие 1, сигнализатор начала нападени  2, стартовый контакт 3j датчик углового положени  оружи  4s датчик нанесе- н;и  ответного укола 5, первый 6, второй 7э третий 8 таймеры, первый 9, второй 10, третий 11 анализаторыThe simulator contains a weapon 1, an attack start indicator 2, a starting contact 3j sensor of the angular position of the weapon 4s sensor struck; and a reciprocal injection 5, first 6, second 7e third 8 timers, first 9, second 10, third 11

длительности, блок формировани  сиг налов воздействи  12, имитатор ответных уколов противника 13. Стартовый контакт 3 св зан с сигнализатором начала нападени  2, с входом первого таймера б, с первым входом блока фор№1ровани  сигналов воздействи  12, датчик углового положени  оружетш  4 св зан с входами второго 7 и третьего 8 таймеров, с вторыми входами первого 9 и второго 11 анализаторов длительности. Датчик нанесени  ответного укола 5 св зан с вторыь входом третьего анализатора длительности 11, Выходы первого 6, второго 7, третьего В таймеров св - заны с первыми входами соответствующих первого 9, второго 10, третьего 11 анализаторов длительностИо ВьЕходы.первого 9, второго 10, третьего 11 анализаторов длительности св заны с вторьм, третьим и четвер- тьм вxoдa ш блока формировани  сигналов воздействи  12, выход которого св зан с и1-ттатором ответных уко лов противника. Датчик нанесени  отвертного укола 5 св зан с п тым входом блока формировани  сигналов воздействи  12,duration, signal formation unit 12, simulator response thrusts of the enemy 13. Starting contact 3 is connected with a signaling device of attack 2, with the input of the first timer b, with the first input of the signal shaping unit No.1 of the impact 12, the angle position sensor 4 is connected with inputs of the second 7 and third 8 timers, with the second inputs of the first 9 and second 11 duration analyzers. The sensor of the injection punch 5 is connected with the second input of the third analyzer of duration 11, The outputs of the first 6, second 7, third B timers are connected to the first inputs of the corresponding first 9, second 10, third 11 length analyzers VIeErms. First 9, second 10, The third 11 duration analyzers are associated with the second, third, and fourth inputs of the signal generating unit of action 12, the output of which is connected to the opponent's 1-stator response lines. A screwdriver injection sensor 5 is connected to the fifth input of the signal conditioning unit 12,

Блок формировани  сигналов воздействи  12 содержит последовательно соединенные.между собой.регистр I4j блок дешифрации 15, коммутатор 16, генератор импульсов 17. Инфор- ма1: д-1онные входы регистра 14 св заны с вторым, третьим и четвертым входами блока формировани  сигналов воздействи  12, вход начальной установки регистра 14 св зан с первымThe signal shaping unit 12 comprises serially connected. Between itself. Register I4j decryption unit 15, switch 16, pulse generator 17. Information1: d – 1on inputs of register 14 are connected to the second, third and fourth inputs of the influence signal shaping unit 12, input register setup 14 is associated with the first

входом схемы формировани  сигналов воздействи  12, п тый вход которой св зан с входом генератора импульсов 17о Выходы коммутатора 16 св заны с выходами схемы формировани the input of the signal shaping circuit of action 12, the fifth input of which is connected to the input of the pulse generator 17o. The outputs of the switch 16 are connected to the outputs of the shaping circuit.

0 сигналов воздействи  12.0 impact signals 12.

Устройство работает следуюттим образомоThe device works in the following way.

В исходном состо нии в первом 6, втором 7, третьем 8 таймерах наIn the initial state in the first 6, second 7, third 8 timers on

5 двоично-дес тичньпс счетчиках тренером посредством кнопок набраны числовые значени  времени выполнени  трех тренируемых действий фехтоваль- тдикао5 binary-decimal counters by the trainer use the buttons to type the numerical values of the time for performing the three trained actions fencing-ticio

0 Коснувшись оружием 1 стартового контакта 3, спортсмен обнул ет регистр 14 и включает лампу сигнализатора 2 начала наладени . Увидев включенную лампу сигнализатора 20 Touching the weapon 1 of the start contact 3, the athlete sets the register 14 and turns on the lamp of the detector 2 of the start of adjustment. Seeing the signaling lamp 2

5 начала нападени , спортсмен должен коснутьс  орз жим 1 датчика 4 углового положени  оружи , имитиру  отра жение атаки противника, удержива  оружие 1 в этом положении опре-5 the beginning of the attack, the athlete must touch the orbit 1 of the sensor 4 to the angular position of the weapon, imitating the reflection of the attack of the enemy, keeping the weapon 1 in this position determined

0 деленное врем , а затем нанести ответньш укол оружием 1 в датчик 5 нанесени  ответного укола. Одновременно с включением лампы сигнализатора 2 начала нападени  запускаетс 0 divided by time, and then apply an injection with a weapon 1 to the sensor 5 for an injection response. Simultaneously with the start of the attack signal lamp 2, it is launched

5 первый таймер 6, на выходе которого формируетс  сигнал, равный по длительности заданному времени первого действи .5, the first timer 6, at the output of which a signal is formed that is equal in duration to the specified time of the first action.

В момент касани  ор жием 1 датчи0 ка 4 углового положени  оружи  запускаетс  второй таймер 7, на выходе которого формируетс  сигнал, равный по длительности заданному времени второго действи .At the moment of the contact of the sensor 4 with the angular position of the weapon, the second timer 7 is started, at the output of which a signal is formed that is equal in duration to the specified time of the second action.

5 Врем  выполнени  первого действи  и заданное врем  выполнени  первого действи  (с выхода первого тайч- мера 6) поступают на первый анализатор 9 длительности, где происходит их сравнение по длительности. Таким образом, на выходе первого анализатора 9 длительности по вл етс  сигнал 1 если врем , затраченное спортсменом на первое упражнение, превьш1ает заданное тренером. Этот сигнал поступает в блок 12, где и запоминаетс  до окончани  всех трёх фехтовальных действий, В момент размыкани  оружи  1 и датчика 4 углово05 The execution time of the first action and the specified execution time of the first action (from the output of the first timer 6) arrive at the first analyzer 9 of duration, where they are compared in duration. Thus, at the output of the first duration analyzer 9, a signal 1 appears if the time taken by the athlete for the first exercise exceeds the one specified by the trainer. This signal arrives at block 12, where it is memorized until the end of all three fencing actions. At the time of the opening of the weapon 1 and sensor 4, there are angles

5five

го положени  оружи  запускаетс  третий таймер 8, на выходе которого формируетс  сигнал, равный по длительности заданному времени третьего действи . В момент касани  оружием 1 датчика 5 нанесени  ответного укола заканчиваетс  формирование измер емого интервала третьего действи  о Сравнение и вьделение ошибок второго и третьего действи  анализаторами 10, 11 длительности происходит аналогично сравнению и вьщелению блоком 9 ошибки первого действи  Таким образом, например, при ошибке в вы- полнении первого и третьего фехтовального действи  на выходе регистра 14 получают код 101, Этот код дешифруетс  блоком 15 дешифрации, на соответствующем выходе которого по-  вл етс  напр жение, открывающее соответствующий ключ в коммутаторе 16 (фиг.1)оIn this position, a third timer 8 is triggered, at the output of which a signal is formed that is equal in duration to the specified time of the third action. At the moment when the weapon 5 of the response punch 5 contacts the weapon, formation of the measured interval of the third action is completed. Comparison and error detection of the second and third action by analyzers 10, 11 of the duration is similar to comparison and execution of the first action error block 9. For example, in case of an error in you - completion of the first and third fencing actions at the output of the register 14 receive the code 101, This code is decrypted by the decryption unit 15, at the corresponding output of which voltage appears, I open its corresponding key switch 16 (Figure 1) of

При этом специальный сигнал, вырабатываемый генератором импульсов 17, подключаетс  к одному из электродов имитатора ответного укола противника 13, расположенного на груди спортсмена.In this case, a special signal produced by the pulse generator 17 is connected to one of the electrodes of the opponent's repulsion injection simulator 13 located on the athlete's chest.

Блок 17 формировани  сигналов воздействи  начинает вьфабатывать сигнал в момент окончани  третьего фехтовального действи , Тоео после выключени  действий управлени . На фиг.1 видно, что оружие 1 представл ет собой рапиру или шпагу, которую спортсмен держит в руке, вьшод- н   тренировку. Сигнализатор 2 начала нападени  выполнен в виде злек трической лампочки (светодиода, рас- положенной в верхней части манекена. Сигналом начала нападени  дл  спортсмена служит загорание лампочки. Датчиком А углового положени  оружи The action signal generation unit 17 begins abating the signal at the moment when the third fencing action ends, Tooe after the control actions are turned off. In Figure 1, it can be seen that the weapon 1 is a rapier or a sword, which the athlete holds in his hand, a training session. The attack start indicator 2 is made in the form of an electric light bulb (an LED located in the upper part of the dummy. The athlete's signal for the start of an attack is the ignition of the light bulb. Sensor A of the angular position of the weapon

 вл етс  шпага, укрепленна  в кисти руки манекена, поскольку, каса сь датчика 4 своей шпагой 1, спортсмен фиксирует угловое положение своего оружи  1 а Датчик 5 нанесени  ответного укола и стартовый контакт 3 представл ют собой металлические пластины, укрепленные на груди и ногах манекена-мишени соответственно . Датчик 5 служит дл  фиксации момент касани  шпагой спортсмена груди манекена-мишени, имитиру  нанесение ответного укола спортсменом предполагаемому противнику. Напр жение, имитирующее укол спортis a sword reinforced in the hand of the dummy, because, touching the sensor 4 with its sword 1, the athlete fixes the angular position of his weapon 1 and the sensor 5 for the response shot and the starting contact 3 are metal plates fixed on the chest and legs of targets respectively. Sensor 5 serves to record the moment when the athlete’s sword touches the target dummy’s chest, imitating the athlete injecting the reciprocal injection. Injection Voltage Sport

5 о 5 o

5 five

Q Q Q Q

5five

5five

00

5five

77

смену, подаетс  с выхода коммутатора 15 на матрицу 13 электродов воздействи , расположенную на груди спортсмена.Матрица 19 электродов воздействи  представл ет собой набор электродов, выполненных из металла или токопровод щей резины, укрепленных на коже спортсмена. Сигнал с генератора импульсов представл ет собой импульсы с частотой 50-300 Гц амплитудой 40-50 В, токи, протекаю- щие через кожу, ограничены величи- ной пор дка 1 шА.the shift is supplied from the output of the switch 15 to the matrix 13 of the impact electrodes located on the athlete's chest. The impact electrode matrix 19 is a set of electrodes made of metal or conductive rubber mounted on the athlete's skin. The signal from the pulse generator is a pulse with a frequency of 50-300 Hz with an amplitude of 40-50 V, the currents flowing through the skin are limited to about 1 shA.

Схема анализатора 9 длительности (фиг.2) работает следующим образом.Scheme analyzer 9 duration (figure 2) works as follows.

Сравнение измер емого и заданного интервалов происходит логическими элементами 18-23о На выходе элемента 2И-НЕ 22 и инвертора 23 получаютс  импульсы, длительности которых равны разности этих интервалов, причем на выходе инвертора 23 импульс по вл етс  лишь в случае превьш1е{ш  измер емого интервала над заданным. Этот сигнал поступает на регистр, где запоминаетс , С выхода элемента 22 импульс поступает на схему И 25, где заполн етс  импульсами с генератора 24 импульсов ( мс), далее эти импульсы считываютс  двоично- дес тичным счетчиком 26 и через дешифратор 27 индицируетс  индикатором 28, т,е, происходит индикаци  ошибки выполнени  действи .Comparison of the measured and set intervals occurs by logic elements 18-23о. At the output of element 2И-НЕ 22 and inverter 23, pulses are obtained whose durations are equal to the differences of these intervals, and at the output of inverter 23 a pulse appears only in the case of a greater {w measurable interval over given This signal arrives at the register where it is remembered. From the output of element 22, the pulse arrives at the AND circuit 25, where 24 pulses (ms) are filled with pulses from the generator, then these pulses are read by a binary-decimal counter 26 and through the decoder 27 is indicated by an indicator 28, e, e, an indication of an execution error occurs.

Схема второго 10 и третьего 11 анализаторов длительности полностью идентичны схеме первого анализатора длительности 9,The scheme of the second 10 and third 11 duration analyzers is completely identical to the scheme of the first analyzer of duration 9,

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 1 о Тренажер дл  фехтовани , содержащий оружие, сигнализатор начала нападени , стартовый контакт, датчик углового положени  оружи , датчик нанесени  ответного укола, таймер , отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  эффективности тренировки путем имитации ответных уколов противника, в него дополнительно введены таймеры, анализаторы длительности, блок формировани  сигналов воздействи , имитатор ответных уколов противника, причем стартовый контакт св зан с сигнализатором начала нападени , с входом первого таймера, с первым входом блока формировани  сигналов воздейстл 51 o A fencing simulator containing a weapon, an attack start signaling device, a starting contact, a weapon angle sensor, a response prick sensor, a timer, characterized in that, in order to increase the training efficiency by simulating enemy enemy injections, timers were added to it, duration analyzers, a signal shaping unit, an adversary injection punch simulator of the enemy, the starting contact associated with the attack start signaling device, with the input of the first timer, with the first input of the blaster signal generating ka vozdeystl 5 ВИЯ, датчик углбвого положени  оружи  св зан с входами второго и третьего таймеров, с вторыми входами, первого и второго анализаторов длительности , датчик нанесени  ответного укола св зи с вторым входом третьего анализатора длительности,, выход первого таймера св зан с первым входом первого анализатора рдк- тельности, выход второго таймера св зан с первым входом второго анализатора длительности, выход третье го таймера св зан с первым входом третьего анализатора длительности, выходы первого, второго, третьего анализаторов длительности св заны с вторым, третьим и четвертым входами блока формировани  сигналов воздействи , выходы которого св заны с имитатором ответных уколов проVIA, the gun position sensor is connected to the inputs of the second and third timers, the second inputs of the first and second duration analyzers, the response injection injection sensor to the second input of the third duration analyzer, the output of the first timer RDK - the output, the output of the second timer is connected with the first input of the second duration analyzer, the output of the third timer is connected with the first input of the third duration analyzer, the outputs of the first, second, third analyzers ti associated with the second, third and fourth input signals forming exposure unit, the outputs of which are associated with the simulator response injections pro 10ten 3704737047 тивника, датчик нанесени  отве пгого укола св зан с п тьп 1 входом блока формировани  сигналов воздействи ,,tivnik, the sensor of the injection of a pneumatic injection is connected with the pin 1 of the input of the block forming the action signals 2. Тренажер поп.1, отличающийс  тем, что блок формировани  сигналов воздействи  содержит последовательно соединенные между собой регистр, блок дешифрации, коммутатор, генератор импульсов, причем информационные входы регистра св заны с вторым, третьим и четвертым входами блока формировани  сигналов воздействи , вход начальной установки регистра св зан с первым входом схемы формировани  сигналов воздействи , п тый вход которой св зан с входом генератора импульсов, а выходы коммутатора св заны с вы- 2Q ходами блока формировани  сигналов воздействи „2. Simulator pop. 1, characterized in that the influence signal generation unit comprises a register, a decryption unit, a switch, a pulse generator, the information inputs of the register are connected to the second, third and fourth inputs of the influence signal generation unit, the initial input signal the register settings are connected to the first input of the signal shaping circuit, the fifth input of which is connected to the input of the pulse generator, and the switch outputs are connected to the 2Q outputs of the signal conditioning block impact " 1515 I ,I, 2828 ч , h, 1 one ,:f7b,,.:.,4 1х.,: f7b ,,.:., 4 1x. |ИИМ ,- -дд . ,, | IIM, - dd. ,, пам тиmemory фие.2FI.2
SU864137675A 1986-10-17 1986-10-17 Training device for fencing SU1437047A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864137675A SU1437047A1 (en) 1986-10-17 1986-10-17 Training device for fencing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864137675A SU1437047A1 (en) 1986-10-17 1986-10-17 Training device for fencing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1437047A1 true SU1437047A1 (en) 1988-11-15

Family

ID=21263957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864137675A SU1437047A1 (en) 1986-10-17 1986-10-17 Training device for fencing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1437047A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215047U1 (en) * 2022-08-18 2022-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "БОКСГЛАС" Controller mount for fencing training device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ,№ 629941, кл. А 63 В 69/02, 1976. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215047U1 (en) * 2022-08-18 2022-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "БОКСГЛАС" Controller mount for fencing training device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4834375A (en) Start system batting unit and method
US5605336A (en) Devices and methods for evaluating athletic performance
US5509650A (en) Automated practice target for goal-oriented sports and a method of training using the practice target
US4277064A (en) Lottery number generating method and apparatus
US4824237A (en) Vision and hand/eye coordination exercising and testing machine
KR20000004852A (en) Golf swing assistant device
GB1350068A (en) Physiotherapy control device
US4955602A (en) Method and apparatus for training in the martial arts
SU1437047A1 (en) Training device for fencing
SU602200A1 (en) Apparatus for boxing exercises
FR2333286A1 (en) MATCH TIMER
SU629941A1 (en) Fencing trainer
EP0253920B1 (en) Sports technique and reaction training system
SU1147419A1 (en) Trainer for fencer
SU1459677A1 (en) Arrangement for training and monitoring fencing actions
SU1326304A1 (en) Apparatus for monitoring the time when a ball touches a voleyball player
RU2065131C1 (en) Opticoelectron shooting trainer
RU1795898C (en) Device for training with ball
RU220765U1 (en) Fencing target, electronic-mechanical
RU1787467C (en) Game control device
RU2038568C1 (en) Shooting trainer
SU1375265A1 (en) Apparatus for controlling electronic game
SU881779A2 (en) Device for simulating probability graph
SU1717159A1 (en) Device for control of electronic game
SU1642494A2 (en) Trainer for operator of control system