SU1435780A1 - Установка дл выемки угл - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к угольной промышленности. Целью изобрете™ ни   вл етс  повышение эффективности использовани  установки за счет сни- жени  потерь давлени  жидкости, упро-- щени  конструкции и снижени  трудоемкости . Устройство имеет гидромонитор , на самоходном шасси, многозвенный наращиваемый трубопровод (ТП) и механизм наращивани  (сокращени ). Механизм включает силовой привод, концевую муфту с входным и выходным ка- налами, два.тройника с входными и проходными каналами, которые ориентированы по одной оси с каналами муфты. Диаметры проходных каналов тройников выполнены больше диаметра наращиваемого ТП и взаимодействуют с послед- ниь1. Механизм сообщен с подвод щим ТП посредством системы задвижек. Очередное наращиваемое звено ТП силовым приводом механизма подачи подаетс  в первый тройник, затем во второй. При передвижении наращиваемого звена происходит автоматическое закрьшание и открьшание задв1скек таким образом, что работа гидромонитора не прерываетс . 9 ил. S (Л

Description

СА 01 ,

00

Изобретение относитс  к угольной промышленности, а имейно к установкам дл  выемки угл  на шахтах с гидравлической технологией добычи угл , и может быть использовано применительно к гидромониторам и механогид- равлическим проходческим и очистным машинам, а также при строительстве и эксплуатации общепромьшшенньгх трубе- проводов.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности использовани  установки дл  выемки угл  за счет снижени  потерь давлени  жидкости, упрощени  конструкции и снижени  трудоемкости.

На фиг,1 изображена установка дл  выемки угл  с водоприемником-гидромонитором на самоходном шасси , вид сверху; на фиг.2 - полол :ение элементов механизма наращивани  трубопровода в момент подачи первого наращивамого звена в механизм; на фиг.З - то же- промежуточное положение, соответ ствующее стыковке звена с двум  тройниками; на фиг.4 -,то же, в момент | стыковки первого звена с трубопроводом; на фиг.З - то же, в момент подачи второго звена в механизм; на фиг.6 - то же, промежуточное положение , соответствугош;ее .стыковке звена с первым тройником и конЦевой муфтой на флг.7 - то же, в момент стыковки второго звена с первым; на фиг,8 - то же, промежуточное положение, со- : ответе ТВ ующее. отходу второго звена в исходное положение; на фиг.9,- то же в момент отхода муфты и первого троника в исходное положение.

Установка дл  выемки угл  включает водоприемник-гидромонитор 1 на самоходном шасси 2, многозвенный наращиваемый трубопровод 3 и механизм 4 наращивани  (сокращени ) трубопро вода 3.

Механизм 4 включает силовой привод , показанный условно стрелками 5 дл  перемещений первого тройника; б - ,дл  удержани  наращиваемого труб провода в заданном положении; 7 - дл установки хомута; 8 - дл  перемещений концевой муфты;.9 - дл  удержани  звена в заданном положении.

Механизм 4 также включает трубо-. проводную арматуру: концевую муфту 10, первый тройник 11, второй тройник 12 и затворы - шиберные задвилски с гидроприводом: 13 - на входе в

муфту; 14 - на входе в первый трои - ник; 15 - на входе во второй тройник ,, 16 - в проходном канале первого тройника; 17 - в Цроходном канале второго тройника.

Концева  муфта 10 имеет входной 18 и выходной 19 каналы, каждый тройник (11 и 12) имеет соосные хвостовой 20 и головной 21 проходные каналы и входной канал 22 под углом oi к оси 23.

Выходной канал 19 муфты 10 и npo-i ходные каналы 20-21 тройников 11-12 установлены вдоль оси 23 в следующем пор дке по ходу движени  жидкости: муфта 10, первый тройник 11, второй тройник 12. Проходные каналы 20-21 тройников 11-12 имеют диаметр D,. с допуском по квалитетам Н,, Н , наращиваемые звень  трубопровода (рассматриваетс  звено условно первое 24 и условно второе 25) на концевых головках имеют диаметр D- с допуском по квалитетам fg,d ,что обеспечивает проход звеньев 24 и 25 через проходные каналы тройников 11 и 12 при ходовых посадках.

Муфта 10 и первый тройник 1I св заны с силовым приводом соответст- . венно 8 и 5 с возможностью их перемещени  вдоль общей оси 23. Второй троиник 12 закреплен жестко при наращивании . Крепление условно показано позицией 26.

В головной канал 21 второго тройника 12 введен конец наращиваемого трубопровода 3, в хвоставой канал 20 этого же тройника и в головной канал 21 первого тройника 11 установлено первое звено 24, в хвостовой канал 20 тройника 11 и в выходной канал 19 муфты 10 установлено второе звено 25. Звень  24 и 25 установлены в тройниках 1 и 12с осевым просветом Д друг относительно друга в области расположени  входного канала 22 любого тройника (1 и 12). Затворы 14 и 15 установлены между головным концом наращиваемого звена 24, 25 и входным каналом 22 тройника II и 12.

На чертеже дополнительно показаны: хомут 27, буртики 28 звеньев 24 и 25, уплотнени  29, втулки 30, пружина 31, ход S элементов механизма 4, блокова  печь 32, выемочна  печь 33, приемное окно 34, дополнительные зпень  35, трубопровод 36 ,

314

двухплоскосгные шарниры 37, задвижка 38 и неподвижный трубопровод 39,

Водоприемником может быть не толь- ко гидромониторj но и гидротурбинные двигатели на той или иной машине, ;- шасси может быть не только в вн- де гусениц, но иметь и иное исполнение . Затворы 13-17 могут иметь иное исполнение и иной привод,-Муфта 10 может иметь соосное расположение каналов . Звень  24, 25 и 35 могут быть заранее уложены в кассету, котора  может быть вставлена в окно 34 меха

ред, маневриру  по мере необходимости . При неподвижном трубопроводе 3 возможность маневрировани  обеспечиваетс  шарнирами 37 и трубопроводом 36 переменной длины. После полной раздвижки трубопровода 36 необходимо нарастить трубопровод 3. Обычно дл  этого по согласованию с диспетчером открывают задвижку резервного монитора (не показан), затем закрывают задвижку 38 данного монитора, доставл ют в забой необходимое количество звеньев 35, вручную наращивают трунизма 4..Трубопррвед 3 может опирать- 15 бопровод 3 этими звень ми, соедин - с  на фонари, лежать на почве и мо- ют трубопроводы 3 и 36 и по согласоред , маневриру  по мере необходимости . При неподвижном трубопроводе 3 возможность маневрировани  обеспечиваетс  шарнирами 37 и трубопроводом 36 переменной длины. После полной раздвижки трубопровода 36 необходимо нарастить трубопровод 3. Обычно дл  этого по согласованию с диспетчером открывают задвижку резервного монитора (не показан), затем закрывают задвижку 38 данного монитора, доставл ют в забой необходимое количество звеньев 35, вручную наращивают трубопровод 3 этими звень ми, соедин - ют трубопроводы 3 и 36 и по согласо

жет быть подвешен к .борту выработки или на монорельс. Соединение шасси 2 с трубопроводом 3 может выполн тьс 

в виде двух .водопровод щих разгружен- 20 нитора. Процесс трудоемок и длителен.

нык от осевых сил гидроцилиндров с двзгхплоскостными гидромониторными шарнирами 37 дл  несамоходного водоприемника . На чертеже все уплотнени  29 показаны условно - они могут быть не в виде колец, а в виде манжет или в ином виде., не однор дные, а многор дные . Звень  24-25 дл  установки по оси 23 имеют поддержки в корпусе меха25

35

низма 4 (не показаны). Св зи входных 30 каналов муфты 0 и первого тройника 11 с задвижками соответственно 13 и 14 мргут быть либо гибкими, либо - шарнирными (не показаны) . Головки звеньев диаметром D до ввода их в окно 34 должны быть защищены от воздействи  внешней среды, например при бросании звена на почву (защитные колпаки не показаны). Проходные каналы диаметром D и головки диаметром 40 D, должны иметь фаски, скруглени , (не показаны). Механизм 4 может быть расположен вначале трубопровода 3 дл  выталкивани  последнего и в конце этого трубопровода дл  отталкивани  от него, а также может быть совмещен с водоприемником 1.

Установка работает следующим образом .

По неподвижному трубопроводу 39 к выемочным печам 33 подводитс  вода под давлением Р, необходимым дл  нормального функционировани  водоприем- 1шка 1, в частном случае - гидромонитора.

снижаетс  производительность гидровы емки и производительность труда.

Согласно за вке дл  наращивани  трубопровода достаточно опустить в окно 34 механизма 4 очередное звено 24;,через небольшой интервал времени (не более 1-2 мик) из механизма 4 выдвинетс  вперед тру бопровод 3 на длину звена 24. (корпус механизма должен быть раскреплен дл  передачи усили  трубопроводу) Пор док взаимодействи  частей механизма 4 изложен ниже.

Поскольку в узлах соединени  звен ев трубопровода 3 нет обратных клапа нов, потери энергии здесь меньше, эти узл11 компактны, трубопровод легче . Недостатком  вл етс  необходимость волочени  трубопровода по почве , что нежелательно с точки зрени  его истир ани , прочности хомутов 27 и со8дан11  б.ольших усилий силовым приводом 5 и 8. Так, дл  перемещений 100мтрубопровода с Dy 125 мм мо- 45 жет потребоватьс  усилие 8 тс. Этих

недостатков можно избежать, если , механизм 4 расположить в непосредственной близости к водоприемнш :у5 а именно, за HiiM.

Взаимодействие частей механизма 4 при наращивании трубопровода 3 (фиг. следующее.

Трубопровод 3 удерживаетс  в трой нике 12 силовым приводом 6. После по

50

На сопр жении блоковой 32 и выемоч-jc дачи оператором в механизм 4 очередной 33 печей расположен механизм 4 наращивани  (сокращени ) трубопровода 3, При проведении печи 33 самоходный гидромонитор 1 перемещаетс  впеного звена 24 (фиг.2) автоматически включаетс  привод 5 и подает на шаг Sj первый тройник 11 на звено 24 и вместе со звеном - на второй троиванию с диспетчером открывают задвиж-- ку 38 данного монитора и закрывают аналогичную задвижку резервного мо5

5

0 0

снижаетс  производительность гидровыемки и производительность труда.

Согласно за вке дл  наращивани  трубопровода достаточно опустить в окно 34 механизма 4 очередное звено 24;,через небольшой интервал времени (не более 1-2 мик) из механизма 4 выдвинетс  вперед трубопровод 3 на длину звена 24. (корпус механизма должен быть раскреплен дл  передачи усили  трубопроводу) Пор док взаимодействи  частей механизма 4 изложен ниже.

Поскольку в узлах соединени  звеньев трубопровода 3 нет обратных клапа т нов, потери энергии здесь меньше, эти узл11 компактны, трубопровод легче . Недостатком  вл етс  необходимость волочени  трубопровода по почве , что нежелательно с точки зрени  его истир ани , прочности хомутов 27 и со8дан11  б.ольших усилий силовым приводом 5 и 8. Так, дл  перемещений 100мтрубопровода с Dy 125 мм мо- 5 жет потребоватьс  усилие 8 тс. Этих

недостатков можно избежать, если , механизм 4 расположить в непосредственной близости к водоприемнш :у5 а именно, за HiiM.

Взаимодействие частей механизма 4 при наращивании трубопровода 3 (фиг. 1) следующее.

Трубопровод 3 удерживаетс  в тройнике 12 силовым приводом 6. После по0

дачи оператором в механизм 4 очередного звена 24 (фиг.2) автоматически включаетс  привод 5 и подает на шаг Sj первый тройник 11 на звено 24 и вместе со звеном - на второй трои5143 7806

ник 1.2 (фиг.З). В этом положении авто- длине которого расположен шибер зад-:

матически открываетс  задвижка 14. Поскольку задвижка 15 входа во второй тройник была ранее открыта, шибер задвижки I6 становитс  разгруженным . Конец хода шибера задвижки 14 на открытие  вл етс  сигналом на открытие задвижки 17 и закрытие задвижки 15 - водоприемник получает некото-10 в пределах просвета Л в тройнике 11,

рое врем  питание через два троини-- ка одновременно. Конец хода шиберов задвижек 17 на открытие и 15 - на закрытие  вл етс  сигналом дл  продолжени  движени  тройника 11 со звеном 24 вперед на шаг происходит стыковка звена 24 с трубопроводом 3 и перемещение наращенного тру- бопровода вперед до положени , заданного приводом 7 установки хомута 27 20 удержани  трубопровода 3 перехваты - (фиг.4). При этом вода к водоприем- ваетс  на ближние к тройнику 12 буртики 28 (фиг.7), система управлени  механизмом 4 отключаетс .

В результате описанньпс манипул нику поступает только через тройник 11. После вьшолнени  шага S, привод 5 останавливаетс , автоматически ,, приводом 7 накидываетс  и защел- 25 приводов 5-8 и задвижек 13-17 . ; киваетс  хомут 27, отводитс  упор трубопровод 3 наращен на длину одного

: силового привода 6 и включаетс  при- ; VJ вод 5 дл  продолжени  движени  нара- щенного трубопровода 3 вперед на шаг Sj (фиг.5).

Чтобы продолжить движение трубо провода 3 вперед, необходимо вытолкнуть звено 24 из тройника 11, не прерыва  подачу воды к гидромонитору 1, и ввести его в головной канал 21 тройника 12, т.е. необходимо получить положение трубопровода 3 по фиг.4 и 5. Дл  этого используетс  второе звено--25, дл  которого освозвена 24 без отключени  питани  гидромо ннтора 1 .Теперь необходимо подготовить механизм 4 дл  наращивани  следующего

30 звена (25), которое уже находитс  на оси 23 и через которое гидромонитор 1 получает питание (канал 18, открыта  задвижка 13). В положении на фиг.9 канал 22 второго тройника 12

35 закрыт задвижкой 15, а вход в звено 24 закрыт головкой звена 25; тройник же 11 не работает.

Реверсируют вручную движение, привода 8 муфты 10. Муфта со звеном 25

бождено место между муфтой 10 и пер- 40 отходит назад на шаг Sg (фиг.10), ос- вым тройником 11 (фиг.З), От выталки- вобожда  просвет Д в тройнике 12.

Автоматически включаетс  привод 9, удерживающий звено 25 в заданном по-; ложении, включаетс  на открытие зад- 45 вижка I5 и на закрытие - разгруженна  задвижка 17; закрьшаетс  задвижвани  водой трубопровода 3 из тройника 11 служит захват привода 5 за буртики 28.

Подача оператором звена 25  вл етс  сигналом дл  автоматического включени  привода 8, которьш подает на шаг S муфту 10 на звено 25 и вместе со звеном - на первый тройник

ка 13 муфты. Муфта 10 приводом 8 отводитс  назад на шаг S,a тройник 11 приводом 5 отводитс  назад на шаг Sg.

ка 13 муфты. Муфта 10 приводом 8 отводитс  назад на шаг S,a тройник 11 приводом 5 отводитс  назад на шаг Sg.

11 (фиг.6). В этом положении автома- 50 Гидромонитор 1 получает питание через

тически открьшаетс  задвижка 13 муфты 10. Разгруженна  от осевых сил задвижка 16,первого тройника П от- крьтаетс  и одновременно закрьшаетс  задвижка 14 на канале 22 этого тройника. Некоторое врем  гидромонитор 1 получает питание через тройник 11 и муфту 10 одновременно. Это достигнуто благодар  просвету &., на

вижки тройника и входной канал последнего . Конец хода задвижек 16 (на открытие) и М (на закрытие)  вл етс  сигналом дл  продолжени  движени  муфты 10 со звеном 25 через тройник 11 вперед на шаг Sj - сначала происходит стыковка звена 25 со звеном 24

затем включаетс  привод 6 удержани  трубопровода и отключаетс  привод 5, ранее удерживающей звено 24 от выхода из.тройника 11 под действием дав- 15 лени  воды, после чего привод 8 муфты проталкивает вперед в тройник 12 состыкованные звень , при этом звено 24 занимает исходное положение, соответствующее фиг.2 и 3; привод 6

звена 24 без отключени  питани  гидромоннтора 1 .Теперь необходимо подготовить механизм 4 дл  наращивани  следующего

30 звена (25), которое уже находитс  на оси 23 и через которое гидромонитор 1 получает питание (канал 18, открыта  задвижка 13). В положении на фиг.9 канал 22 второго тройника 12

35 закрыт задвижкой 15, а вход в звено 24 закрыт головкой звена 25; тройник же 11 не работает.

Реверсируют вручную движение, привода 8 муфты 10. Муфта со звеном 25

ка 13 муфты. Муфта 10 приводом 8 отводитс  назад на шаг S,a тройник 11 приводом 5 отводитс  назад на шаг Sg.

Гидромонитор 1 получает питание через

входной канал тройника 12. Механизм имеет положение по фиг.З, т.е. готов к выполнению операций по наращиванию очередного звена (25). 55 Отметим, что уплотнени  29 в каналах 19, 20 и 21 никогда не омьтают- с  проточной водой, поскольку они перекрьшаютс  головками звеньев 24 и 25 раньще, чем включаютс  задваж-.

ки на входных каналах 18 и 22 на муфте и тройниках. Уплотнение 29 на входе в звено закрыто втулкой 30, котора  отходит, уступа  место соответствующему наконечнику звена при .стыковке звеньев, и под действием пружины 31 возвращаетс  в исходное положение при расстыковке. Буртики 28 вьшолнены меньшего диаметра, чем диаметр DV проходных каналов тоой к НИКОВ,поэтому за уплотнени 

задевают.

29 не

Ф

ормула из. обретени  Установка дл  выемки угл , вклю чающа  водоприемник, многозвенный трубопровод, механизм наращивани  трубопровода, вьтолненный в виде силового привода- и трубопроводной армату- 20 торцами, причем затвор установлен

ры, состо щей из концевой муфты с входным и выз одным каналами, двух тройников с соосными головным и

fue.t

хвостовым проходными каналами и входным каналом, расположенным под уг- лом к оси проходных каналов, затво- ра,отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности за счет снижени  потерь давлени  жидкости , упрощени  конструкции и снижени  трудоемкости, выходной канал

муфты установлен соосно проходным каналам тройников, диаметры которых вьшолнены больше диаметра трубопровода , при этом муфта и первый тройник соединены с силовым приводом с возможностью перемещени  вдоль оси трубопровода , а звень  наращивани  трубопровода установлены в проходных каналах тройников и выходном канале муфтц с осевым просветом между нх

между входным каналом первого тройника и торцом звена-наращивани  трубопровода .

9иг.г

ил.З

мл

IM2. 5

9ив.6

24

9и,гЛФи.г.в «

Составитель В.Пушкарский ти-ь.. Редактор Г.Волкова Техред М.Ходанич Корректор В.Бут га

Заказ 5624/31 Тираж 459Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий ,113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

/ 35780

24

Claims (1)

1. Формула из. обретения Установка для выемки угля, вклюхвостовым проходными каналами и входным каналом, расположенным под углом к оси проходных каналов, затвоj ра,отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности за счет снижения потерь давления жидкости, упрощения конструкции и снижения трудоемкости, выходной канал 10 муфты установлен соосно проходным каналам тройников, диаметры которых выполнены больше диаметра трубопровода, при этом муфта и первый тройник соединены с силовым приводом с воз15 можностью перемещения вдоль оси трубопровода, а звенья наращивания тручающая водоприемник, многозвенный трубопровод, механизм наращивания трубопровода, выполненный в виде силового привода и трубопроводной армату- 20 ры, состоящей из концевой муфты с входным и выгодным каналами, двух тройников с соосными головным и бопровода установлены в проходных каналах тройников и выходном канале муфты с осевым просветом между их торцами, причем затвор установлен между входным каналом первого тройника и торцом звена-наращивания трубопровода.