CN112431565B - 一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器 - Google Patents
一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112431565B CN112431565B CN202011379361.3A CN202011379361A CN112431565B CN 112431565 B CN112431565 B CN 112431565B CN 202011379361 A CN202011379361 A CN 202011379361A CN 112431565 B CN112431565 B CN 112431565B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer sleeve
- joint
- hydraulic cylinder
- sliding sleeve
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- 241000935974 Paralichthys dentatus Species 0.000 claims description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims description 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000242541 Trematoda Species 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
- E21B23/08—Introducing or running tools by fluid pressure, e.g. through-the-flow-line tool systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B31/00—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
- E21B31/107—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells using impact means for releasing stuck parts, e.g. jars
- E21B31/113—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells using impact means for releasing stuck parts, e.g. jars hydraulically-operated
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，包括振击装置、前锚定机构、伸缩机构、控制系统和后锚定机构；所述振击装置与前锚定机构通过双螺纹接头连接，伸缩机构与控制系统通过中心管连接，后锚定机构和控制系统通过双螺纹接头连接，振击装置用于提供一个径向振动力，前锚定机构和后锚定机构用于运动中防止打滑，伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作。本发明满足井下牵引器对“解锁”性能、大牵引力、井下适应性强、越障能力显著的要求。
Description
技术领域
本发明涉及油气田井下工具技术领域，特别涉及一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器。
背景技术
目前，为降低开采成本，提高油气田采收率，油田大都采用水平钻井技术，经常需要下放仪器到井下进行测井、修井以及输送井下工具等作业。由于传统由缆线悬垂依靠重力送进的方式无法将井下工具运送到水平段，采用挠性油管送进的方法在成本及效率上都不具有优势，加之水平段尺寸的增加，使得运送难度也相应增大。
国内外技术发展和应用实践表明，相比较于传统的接单根或更换BHA的作业方式，连续管技术将成为提高油气采收率的重要手段。与传统的作业管柱相比，连续油管径向尺寸较小，在作业时与套管之间存在较大的环空间隙，极易产生屈曲行为。甚至会产生自锁现象导致作业工具无法下入到目的层。
因此为了解决连续油管极易屈曲的问题，需要设计一种专门的牵引设备，能够实现对连续油管“解锁”功能，具有较强的井下适应性，并依靠附加牵引力推动井下工具向前运动，并完成相关作业要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，以满足井下牵引器对“解锁”性能、大牵引力、井下适应性强、越障能力显著的要求。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，包括依次相连的振击装置、前锚定机构、伸缩机构、控制系统和后锚定机构；
所述振击装置与前锚定机构通过双螺纹接头连接，伸缩机构与控制系统通过中心管连接，后锚定机构和控制系统通过双螺纹接头连接，振击装置用于提供一个径向振动力，前锚定机构和后锚定机构用于运动中防止打滑，伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作。
所述振击装置包括斜接头1，斜接头1的右端通过螺纹连接外套筒一3，外套筒一3与前接头6左端通过螺纹相连，外套筒一3内部设置内壳体26，所述内壳体26内部为螺杆27，螺杆27通过底部十字机构与转盘5预留十字卡槽插孔连接，所述内壳体26上设置振击弹簧2，振击弹簧2穿过内壳体26压紧振动块4，振动块4位于振击弹簧2与转盘5凸缘之间。
所述前锚定机构包括外套筒二12，外套筒二12与前接头6右端通过螺纹相连，右端通过螺纹与端盖一14相连，位于外套筒二12内部设置有前中心管13，前中心管13左端通过螺纹与前接头6连接，外套筒二12内设置有前滑套10，前滑套10与前锚爪9相嵌连接，前滑套10沿中心管13左右滑动，前锚爪9即可完成张开过程，前滑套10前段设置弹簧挡圈一8，弹簧挡圈一8穿过前中心管13与前滑套10相接，位于前接头6与弹簧挡圈一8之间设置有压缩弹簧一7，压缩弹簧一7的一端与前接头6相连，另一端与弹簧挡圈一8相接。
所述的伸缩机构包括前中心管13，位于前中心管13外侧和外套筒二12内侧之间设置有滑块11，外套筒二12右端为端盖一14，所述滑块11用于完成伸缩动作。
所述控制系统包括外套筒三15，外套筒三15一端连接前中心管12右端，外套筒三15另一端连接后接头17，所述外套筒三15内部设置有三位四通换向阀16，三位四通换向阀16和液压回路25分别控制的进出液，液压回路25连接液缸，液缸进液口的开闭改变依靠三位四通电磁换向阀实现。
所述三位四通阀16用于控制液缸，液缸分为液缸一、液缸二和液缸三，所述液缸一位于前滑套10底部，为前滑套10滑动提供动力，所述液缸二位于前中心管13外侧，滑块11与端盖一14之间，用于完成伸缩动作，所述液缸三位于后滑套22底部，为后锚爪21滑动提供动力。
所述三位四通电磁换向阀16包含两个线圈，分别为线圈A和线圈B，当线圈A得电，线圈B失电(或线圈A失电，线圈B得电)时，电磁阀换向到左位(或右位)，进液口开或闭，控制电磁阀不同线圈的电流通断，实现对液压系统各执行元件进行控制。
所述后锚定机构包括外套筒三18，外套筒三18一端与后接头17相连，外套筒三18另一端连接端盖二23，所述后接头17与端盖二23之间穿过有后中心管24，后中心管24上设置有后滑套22，弹簧挡圈二20穿过后中心管24与后滑套22相接，压缩弹簧二19位于后接头17与弹簧挡圈二20中间，后滑套22位于外套筒三18内，与后滑块21相嵌连接。
所述斜接头1前端为圆柱形结构，圆柱形结构末端为锥形结构，锥形结构末端设置有凹槽结构，凹槽结构上设置外套筒一3。
所述端盖一14和端盖二23为圆环形结构，圆环形结构分别与液缸二和液缸三相配合，圆环形结构底部为圆环形凸起，用于和外套筒二12和外套筒三18相抵。
所述前锚爪9和后锚爪21结构相同，所述锚爪为前低后高的梯形结构，所述锚爪表面为波浪形的爪型结构，内侧开有凹槽，所述前滑套10和后滑套22结构相同，滑套外侧四周设置有凸起，凸起与凹槽相匹配，所述凸起为四个，等间距设置在滑套四周。
本发明的有益效果：
该连续油管牵引器结构简单，设计新颖，工作过程中以液压作为动力，通过控制系统提供的液压力控制前锚爪与后锚爪抓附在井壁上，可以提供较大的牵引力。
本发明为双向牵引，三位四通换向阀的使用简化了液压回路，并大大简化了牵引器的结构，使牵引器可以适应多变的井下结构。
本发明一套振击装置，利用钻井液作为振击动力，可以使牵引器产生轴向振击力，实现牵引器边牵引边“解卡”的作用。在遇到障碍物时，锚爪与滑块可收缩以适应井径的变化，使牵引器的越障能力得到显著提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为振动部分示意图。
图3为前锚定部分示意图。
图4为后锚定部分示意图。
图5为斜接头结构示意图。
图6为端盖二结构示意图。
图7为前、后锚爪结构示意图。
图8为锚爪、滑套位置示意图。
图9为液缸进出液控制图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示，一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，由振击装置、前锚定机构、后锚定机构、控制系统四部分组成。
参照图2所示，其中振击装置包括斜接头1、内壳体26、振击弹簧2、外套筒一3、振动块4、转盘5、前接头6、螺杆27八部分。斜接头1与外套筒一3、外套筒一3与前接头6、内壳体26与斜接头1之间分别通过螺纹连接。螺杆27位于内壳体26内部通过底部十字机构与转盘预留十字卡槽插孔连接，产生振动作用，带动振动块4振动。振击弹簧2穿过内壳体26压紧振动块，起到蓄能作用。振动块4位于振击弹簧2与转盘5凸缘之间，产生振动。
参照图3所示，前锚定机构包括外套筒二12、压缩弹簧一7、弹簧挡圈一8、前锚爪9、前滑套10、前中心管13、端盖一14七部分。外套筒二12左端通过螺纹与前接头6连接，右端通过螺纹与端盖一14相连。前中心管13左端通过螺纹与前接头6连接，滑块11位于外套筒二12内，与前锚爪9相嵌连接，可沿中心管左右滑动。前锚爪9可随着前滑套10左右滑动而伸出或收缩，起到支撑作用。弹簧挡圈一8穿过前中心管13与前滑套10相接，对压缩弹簧一7起到支撑定位作用。压缩弹簧一7的一端与前接头6相连，另一端与弹簧挡圈一8相接，可以起到蓄能的作用。
参照图4所示，后锚定机构包括压缩弹簧二19、弹簧挡圈二20、后锚爪21、后滑套22、外套筒三18、端盖二23、后中心管24七部分。后滑套22位于外套筒三18内，与后锚爪21相嵌连接，可沿着后中心管24左右滑动。后锚爪21可随着后滑套22的滑动而伸出或收缩，起支撑作用。弹簧挡圈二20穿过后中心管24与后滑套22相接，起推动压缩弹簧二19的作用，压缩弹簧二19位于后接头17与弹簧挡圈二20中间，对后锚爪21起复位作用。端盖二23位于装置最右端，通过螺纹与外套筒三18相连。
如图5所示：斜接头1起连接油管和牵引器的作用。
如图6所示：前、后锚爪起到运动过程中抓靠的作用，防止运动过程中打滑。
如图7所示：锚爪与滑套的位置图，此设计结构可以提供给锚爪大的抓紧力，从而形成牵引器大的牵引力。
本发明的工作原理：
如图9所示：为了实现牵引器的运动在牵引器内部加上了控制系统，核心部分三位四通换向阀16，在控制系统中有三个三位四通换位阀16，分别控制不同的三个液缸，当压力液通过中心管进入控制系统，第一步，Y型三位四通换向阀打开，压力液进入到液缸一，后滑块22推动后锚爪21撑开，固定于井壁上；第二步，O型三位四通换向阀打开，液缸二开始进液，牵引器伸长；第三步，右侧Y型三位四通阀打开，左侧Y型三位四通阀关闭，液缸三开始进液，前滑块10推动前锚爪9撑开，同时液缸一开始泄液，后锚爪21收回；第四步，当液体持续进入3液缸，液缸三中的液体推动活塞和中心管一起运动，实现牵引功能。完成一个牵引周期。
Claims (5)
1.一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，其特征在于，包括依次相连的振击装置、前锚定机构、伸缩机构、控制系统和后锚定机构；
所述振击装置与前锚定机构通过双螺纹接头连接，伸缩机构与控制系统通过中心管连接，后锚定机构和控制系统通过双螺纹接头连接，振击装置用于提供一个径向振动力，前锚定机构和后锚定机构用于运动中防止打滑，伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作；
所述振击装置包括斜接头(1)，斜接头(1)的右端通过螺纹连接外套筒一(3)，外套筒一(3)与前接头(6)左端通过螺纹相连，外套筒一(3)内部设置内壳体(26)，所述内壳体(26)内部为螺杆(27)，螺杆(27)通过底部十字机构与转盘(5)预留十字卡槽插孔连接，所述内壳体(26)上设置振击弹簧(2)，振击弹簧(2)穿过内壳体(26)压紧振动块(4)，振动块(4)位于振击弹簧(2)与转盘(5)凸缘之间；
所述控制系统包括外套筒三(15)，外套筒三(15)一端连接前中心管(13)右端，外套筒三(15)另一端连接后接头(17)，所述外套筒三(15)内部设置有三位四通换向阀(16)，三位四通换向阀(16)和液压回路(25)分别控制的进出液，液压回路(25)连接液缸，液缸进液口的开闭改变依靠三位四通电磁换向阀实现；
所述三位四通换向阀(16)用于控制液缸，液缸分为液缸一、液缸二和液缸三，所述液缸一位于前滑套(10)底部，为前滑套(10)滑动提供动力，所述液缸二位于前中心管(13)外侧，滑块(11)与端盖一(14)之间，用于完成伸缩动作，所述液缸三位于后滑套(22)底部，为后锚爪(21)滑动提供动力；
所述的伸缩机构包括前中心管(13)，位于前中心管(13)外侧和外套筒二(12)内侧之间设置有滑块(11)，外套筒二(12)右端为端盖一(14)，所述滑块(11)用于完成伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，其特征在于，所述斜接头(1)前端为圆柱形结构，圆柱形结构末端为锥形结构，锥形结构末端设置有凹槽结构，凹槽结构上设置外套筒一(3)。
3.根据权利要求1所述的一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，其特征在于，所述前锚定机构包括外套筒二(12)，外套筒二(12)与前接头(6)右端通过螺纹相连，右端通过螺纹与端盖一(14)相连，位于外套筒二(12)内部设置有前中心管(13)，前中心管(13)左端通过螺纹与前接头(6)连接，外套筒二(12)内设置有前滑套(10)，前滑套(10)与前锚爪(9)相嵌连接，前滑套(10)沿前中心管(13)左右滑动，前锚爪(9)即可完成张开过程，前滑套(10)前段设置弹簧挡圈一(8)，弹簧挡圈一(8)穿过前中心管(13)与前滑套(10)相接，位于前接头(6)与弹簧挡圈一(8)之间设置有压缩弹簧一(7)，压缩弹簧一(7)的一端与前接头(6)相连，另一端与弹簧挡圈一(8)相接；
所述后锚定机构包括外套筒四(18)，外套筒四(18)一端与后接头(17)相连，外套筒四(18)另一端连接端盖二(23)，所述后接头(17)与端盖二(23)之间穿过有后中心管(24)，后中心管(24)上设置有后滑套(22)，弹簧挡圈二(20)穿过后中心管(24)与后滑套(22)相接，压缩弹簧二(19)位于后接头(17)与弹簧挡圈二(20)中间，后滑套(22)位于外套筒四(18)内，与后锚爪(21)相嵌连接。
4.根据权利要求3所述的一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，其特征在于，所述端盖一(14)和端盖二(23)为圆环形结构，圆环形结构分别与液缸二和液缸三相配合，圆环形结构底部为圆环形凸起，用于和外套筒二(12)和外套筒四(18)相抵；
所述前锚爪(9)和后锚爪(21)结构相同，所述锚爪为前低后高的梯形结构，所述锚爪表面为波浪形的爪型结构，内侧开有凹槽，所述前滑套(10)和后滑套(22)结构相同，滑套外侧四周设置有凸起，凸起与凹槽相匹配，所述凸起为四个，等间距设置在滑套四周。
5.根据权利要求1所述的一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，其特征在于，所述三位四通换向阀(16)包含两个线圈，分别为线圈A和线圈B，当线圈A得电，线圈B失电时，电磁阀换向到左位，进液口开或闭，控制电磁阀不同线圈的电流通断，实现对液压系统各执行元件进行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011379361.3A CN112431565B (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011379361.3A CN112431565B (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112431565A CN112431565A (zh) | 2021-03-02 |
| CN112431565B true CN112431565B (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=74699090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011379361.3A Active CN112431565B (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112431565B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113187424B (zh) * | 2021-05-11 | 2024-01-26 | 牡丹江瀚捷石油科技有限责任公司 | 一种液控式管柱打捞增力系统 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273189B1 (en) * | 1999-02-05 | 2001-08-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor |
| US7273108B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-09-25 | Bj Services Company | Apparatus to allow a coiled tubing tractor to traverse a horizontal wellbore |
| US20080066963A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Todor Sheiretov | Hydraulically driven tractor |
| CN102777145B (zh) * | 2012-08-16 | 2015-07-29 | 中国石油大学(北京) | 一种电控液压驱动连续油管井下牵引器 |
| CN104343404B (zh) * | 2013-07-26 | 2016-09-21 | 中国石油化工股份有限公司 | 蠕动式井下牵引器 |
| CN107477306B (zh) * | 2017-08-17 | 2019-05-10 | 西南石油大学 | 一种连续油管牵引机器人的电液控制系统 |
| CN107605418B (zh) * | 2017-10-27 | 2019-06-04 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种连续油管水力牵引爬行器 |
| US11047183B2 (en) * | 2018-12-05 | 2021-06-29 | Chengdu University Of Technology | Coiled tubing drilling robot, robot system and process parameter control method thereof |
| CN109519164A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-26 | 西南石油大学 | 一种可控钻进速度和钻压的连续油管钻井机器人控制系统 |
| CN109681137B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-02-27 | 西安石油大学 | 单向液压伸缩式连续油管牵引器 |
| CN110878681A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-13 | 西安石油大学 | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引器 |
-
2020
- 2020-11-30 CN CN202011379361.3A patent/CN112431565B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112431565A (zh) | 2021-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020077958A1 (zh) | 水平井输送牵引器射孔工具 | |
| CN109267982B (zh) | 一种分段压裂及控水完井方法及管柱、井下滑套开关系统 | |
| US7188681B2 (en) | Tractor with improved valve system | |
| CN102777145B (zh) | 一种电控液压驱动连续油管井下牵引器 | |
| CN103174391B (zh) | 一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统 | |
| WO2019095525A1 (zh) | 一种混合式旋转导向装置 | |
| CN202788704U (zh) | 一种电控液压驱动连续油管井下牵引器 | |
| CN108468514B (zh) | 一种用于井下水力振荡器的振荡装置 | |
| CN112431565B (zh) | 一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器 | |
| US20200181994A1 (en) | Coiled tubing drilling robot, robot system and process parameter control method thereof | |
| CN110805410B (zh) | 一种无桥塞多级压裂电控开关智能滑套 | |
| CN110608242B (zh) | 一种电磁控制扭矩离合装置 | |
| CN106761593A (zh) | 一种复杂地层预处理工艺 | |
| CN103547765A (zh) | 用于井筒井框中设置衬管悬挂器的膨胀锥组件 | |
| WO2023198087A1 (zh) | 一种液压推靠式自复位柔性钻杆及钻柱 | |
| EP3414419A1 (de) | Bohrwerkzeug zum abteufen von automatisch richtungsüberwachten bohrungen | |
| CN105952404A (zh) | 液压驱动交替伸缩式连续油管牵引器 | |
| CN110094161B (zh) | 机械式旋转导向工具 | |
| WO2006125373A1 (fr) | Foreuse a fluage intermittent par poussee | |
| CN211342847U (zh) | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 | |
| CN108240189B (zh) | 一种液控液驱连续管钻井牵引器 | |
| CN209556950U (zh) | 外径扩大的等直径钻井连续油管连接器 | |
| CN112065312A (zh) | 一种致密气作业用液压伸缩式连续油管牵引器及使用方法 | |
| CN206458381U (zh) | 一种液控液驱连续管钻井牵引器 | |
| CN214944159U (zh) | 一种可控式液压增力器旋转换向阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220629 Address after: 710065 east section 18, electronic second road, Xi'an, Shaanxi Province Applicant after: XI'AN SHIYOU University Applicant after: Pingliang Dongcheng Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 710065, No. 18, two East, electronic road, Shaanxi, Xi'an Applicant before: XI'AN SHIYOU University |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220722 Address after: 710065, No. 18, two East, electronic road, Shaanxi, Xi'an Applicant after: XI'AN SHIYOU University Applicant after: Pingliang Dongcheng Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Applicant after: XI'AN SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION INSTITUTE Address before: 710065 east section 18, electronic second road, Xi'an, Shaanxi Province Applicant before: XI'AN SHIYOU University Applicant before: Pingliang Dongcheng Machinery Manufacturing Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |