SU1435503A1 - Транспортно-т говое средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и обеспечивает улучшение т говых качеств транспортно-т гового средства путем регулировани  сцеплени  ходовых тележек с почвой. Оно содержит корпус , гусеничные ходовые тележки, устройство дл  внедрени  грунтозацепов в грунт, включаюш,ее продольные балки 25 и 26, взаимодействующие через упругие элементы с грунтозацепами, гидроцилиндры 21, 22 и 23, 24, гидрораспределители 30, 31 и 33, 34. Транспортно-т говое средство снабжено датчиком 28 крюкового усили , кинематически св занным с гидрораспределител ми 33 и 34, а корпуса последних посредством т г 39 и 40 соединены с концами балок 25 и 26. При движении транспортно-т гового средства балки 25 и 26 воздействуют на упругие элементы грунтозацепов, степень воздействи  зависит от типа грунта. При увеличении т гового усили  на крюке золотники гидрораспределителей 33 и 34 перемеп1аютс  посредством т г 35 и 36 вправо, гидроцилиндры 23 и 24 подключаютс  к источни,- ку давлени  и св занные с ними концы балок 25, 26 опускаютс . Упругие элементы грунтозацепов при этом разжимаютс , грунтозацепы полу шют возможность перемещени  относительно трака, что иредотвра- цд.ает срез грунта. 6 и;1. о (Л

Description

J

СлО ел Oi

о

bo

Фиг. 6

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, нреимущественно к транс- портно-т говым средствам на гусеничном ходу.

Цель изобретени  - улучшение т говых качеств путем регулировани  сцеплени  ходовых тележек с почвой. На фиг. 1 показано транспортно-т го- вое средство, вид сбоку; на фиг. 2 - ходова  тележка, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - гидравлическа  схема управлени .

Транспортно-т говое средство содержит корпус 1, размещенный между двум  ходовыми тележками 2, кажда  из которых включает ведущее колесо 3, нат жное колесо 4, опорные катки 5, контактирующие с гусеничной лентой б, котора  состоит из шарнирно соединенных между собой траков 7 с грунто- зацепами 8, закрепленными при помощи упругих элементо 9 в продольных направл ющих 10, выполненных в траках 7.

Вертикальные упругие элементы (рессоры ) 1 1 взаимосв заны щарнирно одним концом с траком 7, а другим - с ползунко- вым механизмом 12, взаимодействующим с одной из сторон продольной пружины 9, размещенной на винте 13, который проходит через отверсти  кронштейна 14, ползункового механизма 12, грунтозацепа 8 и вворачиваетс  в бобыщку 15, закрепленную на траке болтами 16. На рессорах 11 жестко закреплены кронштейны 17 с ос ми 18 и вращающимис  роликами 19. К раме 20 ходовой тележки прикреплены посредством гидроцилиндров 21-24 продольные балки 25 и 26. На кронштейнах 14 выполнены ограничители 27.

Транспортно-т говое средство содержит датчик 28 крюкового усили , установленный на сцепной нетле 29. Рабочие полости передних гидроцилиндров 21 и 22 через золотниковые распределители 30 и 31 подключены к гидросистеме транспортного средства. Рабочие полости задних гидроцилиндров 23 и 24 по дключены к источнику 32 давлени  с предохранительным клапаном и сливу. Золотники 33 и 34 гидрораспределител  посредством т г 35 и 36 св заны с датчиком 28 крюкового усили . Корпусы 37 и 38 гидрораспределителей через двуплечие рычаги 39 и 40 и т ги 41 и 42 шарнирно св заны с задними концами продольных балок 25 и 26. Датчик 28 крюкового усили  состоит из пружины 43 и стержн  44.

Транспортно-т говое средство работает следующим образом.

Крут щий момент передаетс  ведущим колесом 3 гусеничной ленте 6. Нагрузка транспортного средства на гусеничную ленту 6 передаетс  посредством опорных катков 5.

0

5

0

5

0

В зависимости от типа грунта (рыхлый или плотный) с помощью гидросистемы производ т воздействие продольных балок 25 и 26 на ролики 19 и рессоры 11. На рыхлых грунтах степень воздействи  увеличиваетс , так как возрастает т говое усилие.

При увеличении т гового усили  на крюку пружина 43 сжимаетс , стержень 44 перемещаетс  и посредством т г 35 и 36 перемещает золотники 33 и 34 вправо. В результате этого рабочие полости гидроцилиндров 23 и 24 подключаютс  к источнику 32 давлени  и их штоки начинают выдвигатьс , увеличива  наклон балки 25 и 26 относительно передних гидроцилиндров 21 и 22. При этом балки 25 и 26 посредством т г 41 и 42 и поворотных рычагов 39 и 40 перемещают корпусы 37 и 38 гидрораспределителей и запирают рабочие полости гидроцилиндров 23 и 24. Благодар  опусканию задних концов балок 25 и 26 происходит постепенное нарастание сжати  последующих по ходу движени  средства рессор 11 и характеристика каждой последующи пружины 9 из-за ее все больщего разжати  будет «см гчатьс , что предотвращает срез грунта.

При уменьшении усили  на сцепной петле 29 пружина 43 перемещает стержень 44 и посредством т г 35 и 36 золотники 33 и 34 влево. Рабочие полости гидроцилиндров 23 и 24 подключаютс  к источнику давлени  таким образом, что их щтоки начинают вдвигатьс , задние концы балок 25 и 26 поднимаютс , рессоры разжимаютс , воздействие их на ползунковые механизмы 12 и пружины 9 снижаетс . Жесткость пружин 9 возрастает.

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортно-т говое средство, содержащее корпус, гусеничные движители с рамой, устройства дл  внедрени  грунтозацепов в грунт, включающие продольные балки, взаимодействующие через упругие элементы с грунтозацепами и св занные щарнирно со щтоками управл емых гидрораспределител ми гидроцилиндров, закрепленных на рамах движителей, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  т говых качеств путем регулировани  сцеплени  ходовых тележек с почвой, оно снабжено динамометрическим датчиком крюкового усили , кинематически св занным с золотниками гидравлических распределителей, корпуса которых кинематически св заны с одним из концов продольных балок, а рабочие полости гидроцилиндров сообщены с отводами гидравлических распределителей, входы которых подключены к источнику давлени  и сливу.

   21

   7 -

   1Риг.2

   Вид 5

   В

   13

   В-В 18 Ir-y -T

   I m.

   15 13 9

   LLZ.

   r %

   V

   xZ

   Q 9 12 10

   9и,г.5