SU1745601A1 - Полугусеничный ход транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: относитс  к тракторному машиностроению и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хоз йстве. Сущность изобретени : полугусеничный ход содержит остов 1 с ведущим 3 и нат жным k колесами, охваченными лентой 2 и св занными составным балансиром 9, который шарнирно соединен с гидроцилиндром 11 и упорным щитом 12„ Управление гидроцилиндром осуществл етс  золотником 15 гидросистемы 16 транспортного средства. 3 ил.

Description

фиг.1

Изобретение относитс  к тракторному и лесохоз йственному машиностроению ,,

Известен полугусеничный ход транспортного средства, содержащий остов, обхваченные гусеничной лентой ведущее и нат жное колеса, св занные между собой балансиром, который соедиобхваченные гусеничной лентой, балан- сир, выполненный в виде шарнирного двухзвенника с упорами дл  пружины, установленной на звене балансира, и шарнирно соедин ющий остов и ось нат жного колеса, двухполостной гидроцилиндр , шарнирно соедин ющий остов и ось нат жного колеса и соеди

нен с остовом через двухполостной ненныи с гидросистемой транспортнороцилиндр . При этом распределитель св зан с копиром перемещенным рулевым валом транспортного средства, а золотник распределител  выполнен , двухлинейным, в первой позиции которого полости гидроцилиндра св заны между собой ij.

Известный полугусеничный ход при лобовом ударе обеспечивает снижение динамических нагрузок на оси ведущих колес, но не обеспечивает переезд через преп тствие, так как в том случае, когда высота порогбвого преп тстви  больше радиуса нат жного колеса, происходит пробуксовывание тоанспортн,)го средства Кроме того, замкнутость гидросистемы не позвол ет оперативно регулировать силу прижати  нат жного колеса к грунту

Наиболее близким k изобретению по технической сущности  вл етс  полугусеничный ход транспортного средства содержащий остов, еедущее и нат жное колеса, обхваченные гусеничной лен- , той, балансир, выполненный в. виде шарнирного двухзвенника с упорами дл  пружинь), установленной на звене балансира, и шарнирно соедин емый остов и ось нат жного колес, двухполостной гидроцилиндр, шарнирно соедин ющий остов и ось нат жного колеса и соединенный с гидросистемой транспортного средства через управл емый золотниковый распределитель обеспечивающий режимы прижати , разгрузки и подъема нат жного колеса га

Известный полугусеничный ход также не обеспечивает достаточной проходимости .

Цель изобретени  - повышение проходимости транспортного средстваt с полугусеничным ходом, например при преодолении пороговых неровное тей, и повышение эксплуатационной надежноети,.

Указанна  цель достигаетч  тем, что полугусеничный ход, содержащий остов, ведущее и нат жное колеса,

20

25

30

го средства через управл емый золотниковый распределитель, обеспечивающий режимы прижати , разгрузки и подъема нат жного колеса, снабжен .- жестко закрепленным на гидроманипул торе упорным щитом, св занным через неполноповоротный шарнир с откидным щитком, полым гидроцилиндром, установленным на балансире в зоне шарнира двухзвенника с возможностью жесткой фиксации последнего в пр молинейном положении, при этом гидроманипул тор и упорный щит установлены под углом к опорной поверхности, а балансир закреплен к остову через ось ведущего колеса.

Упорный щит обеспечивает скольжение транспортного средства по пороговому преп тствию и исключает пробуксовывание , что позвол ет использовать нат жные колеса малого диаметра. Наличие откидного щитка с неполно- поворотным шарниром исключает зацепление грунта и срезание его.

Шарнирное соединение частей балан- 35 сира позвол ет быстро производить демонтаж полугусеничного ход-т и компактно его транспортировать.

.Использование трехпозиционного распределител  с подпиткой от гидросистемы позвол ет оперативно регулировать величину сцеплени  полугусеничного хода с грунтом, что создает возможность выбирать оптимальный режим в зависимости от влажности , рыхлости и других свойств грунта.

На фиг 1 показана схема полугусеничного хода; на фиг„2 - полугусеничный ход при преодолении порогового преп тстви ; на - ломающийс  балансир транспортного средства с

Полугусеничный ход транспортного средства содержит остов 1 и оРхва- 55 ценные гусеничной лентой 2 ведущее 3 и нат жное 4 колеса, св занные между собой состо щим из двух частей соединенных цилиндрическим шарниром 5, имеющих на себе упоры 6, ограни46

45

50

5

0

го средства через управл емый золотниковый распределитель, обеспечивающий режимы прижати , разгрузки и подъема нат жного колеса, снабжен - жестко закрепленным на гидроманипул торе упорным щитом, св занным через неполноповоротный шарнир с откидным щитком, полым гидроцилиндром, установленным на балансире в зоне шарнира двухзвенника с возможностью жесткой фиксации последнего в пр молинейном положении, при этом гидроманипул тор и упорный щит установлены под углом к опорной поверхности, а балансир закреплен к остову через ось ведущего колеса.

Упорный щит обеспечивает скольжение транспортного средства по пороговому преп тствию и исключает пробуксовывание , что позвол ет использовать нат жные колеса малого диаметра. Наличие откидного щитка с неполно- поворотным шарниром исключает зацепление грунта и срезание его.

Шарнирное соединение частей балан- 5 сира позвол ет быстро производить демонтаж полугусеничного ход-т и компактно его транспортировать.

.Использование трехпозиционного распределител  с подпиткой от гидросистемы позвол ет оперативно регулировать величину сцеплени  полугусеничного хода с грунтом, что создает возможность выбирать оптимальный режим в зависимости от влажности , рыхлости и других свойств грунта.

На фиг 1 показана схема полугусеничного хода; на фиг„2 - полугусеничный ход при преодолении порогового преп тстви ; на - ломающийс  балансир транспортного средства с

Полугусеничный ход транспортного средства содержит остов 1 и оРхва- 5 ценные гусеничной лентой 2 ведущее 3 и нат жное 4 колеса, св занные между собой состо щим из двух частей соединенных цилиндрическим шарниром 5, имеющих на себе упоры 6, ограни6

5

0

чивающие перемещение по ним полого цилиндра 7 и упругого элемента 8, ба лансиром 9.о Последний соединен с ос- товом 1 посредством цилиндрического шарнира 10 через двухполостной гид- роцилиндр 11, на котором имеетс  жестко закрепленный упорный щит 12., св занный через неполноповоротн ый шарнир 13 с откидным щитком Управление гидроцилиндром 11 производитс  через трехпозиционный золотник .15, св занный с гидросистемой 16 транспортного средства,

Полугусеничный ход работает следующим образом.

При наезде на высокое пороговое преп тствие упорный щит 12 и откидной щиток , скольз  по преп тствию , поворачивают гидроцилиндр 11 вокруг цилиндрического ширнира 10 и поднимают нат жное колесо 4., обеспечива  его въезд на преп тствие. При этом трехпозиционный золотник 15 находитс  в том положении, при котором противоположные полости гид- роцилиндр а 11 соединены между собой „

При движении транспортного средства в противоположную сторону откидной щиток 1, поворачива сь вокруг непол ноповоротного цилиндра 13, исключает зацепление грунта.

В случае, когда необходимо увеличение сцеплени  полугусеничного хода с грунтом, трехпозиционный золот- ник 15 включаетс  в положение, при котором гидросистема 16 транспортного средства усиливает прижатие нат жного колеса к грунту, В случае, когда использование полугусеничного хода не  вл етс  необходимым, трехпозиционный золотник включаетс  в положение, при котором гидросистема 16 транспортного средства через гидроцилиндр 11 поднимает нат жное колесо 4,

При сн тии гусеницы 2 с ведущего колеса 3 производитс  сжатие упругого элемента 8 перемещением полого цилиндра 7 между упорами 6 вдоль балансира 9, после чего последний ломаетс  в шарнире 5, обеспечива  уменьшение рассто ни  между ос ми ведущего 3 и нат жного k колес.

Использование упорного щита с откидным щитком расшир ет сферу от- раслей народного хоз йства, где мо.10

,

7 66016

жет быть использован полугусеничный ход При лесоразработках при наличии высоких пней и поваленных деревьев, бурелома может быть использован предложенный полугусеничный хол транспортного средства, исключающий пробуксовывание при переезде через пороговые преп тстви  и позвол ющий использовать на лесосеке легкие колесные тракторы, которые экологически менее вредны, так как позвол ют уменьшить разрушени  структуры сложившегос  верхнего сло  лесной поч-- вы, „,

Кроме того, использование подпитки от гидросистемы транспортного средства позвол ет увеличить сцепление с грунтом в пределах мощности гидросистемы транспортного средства

Использование ломающегос  балансира позвол ет значительно сократить врем  монтажа-демонтажа гусеничной ленты«,

5

20

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Полугусеничный ход транспортного средства, содержащий остов,, ведущее и нат жное колеса, обхваченные гусеничной лентой, балансир, выполненный в виде шарнирного двухзвенни- ка с упорами дл  пружины, установленной на звене балансира, и шарнирно соедин ющий остов и ось нат жного колеса, двухполостной гидроцилиндр , шарнирно соедин ющий остов и ось нат жного колеса и соединенный с гидросистемой транспортного средства через управл емый золотниковый распределитель, обеспечивающий режимы прижати , разгрузки и подъема нат жного колеса,отличающий с   тем, что, с целью повышени  проходимости и эксплуатационной надежности, он снабжен жестко закрепленным на гидроцилиндре упорным щитом, св занным через неполноповоротный шарнир с откидным щитком, полым

   цилиндром, установленным на балансире в зоне шарнира двухзвенника с возможностью жесткой фиксации последнего в пр молинейном положении, при этом гидроцилиндр и упорный щит ус .тановлены под углом к опорной поверхности , а балансир закреплен к остову через ось ведущего колеса.

   15

   у-чг

   ФигЗ