SU1573161A1 - Горный комбайн - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горно-рудной промышленности и предназначено к применению в проходческих и очистных комбайнах. Цель - улучшение управл емости комбайна по гипсометрии пласта. Горный комбайн включает исполнительный орган (ИО), ходовые тележки 3, 4 с рамами (Р) 5, 6 и центрально расположенный конвейер с Р 8. Корпус ИО закреплен на Р 8. Между Р 8 и Р 5, 6 ходовых тележек 3, 4 установлены рычаги 10, 11, шарнирно св занные с Р 5, 6, 8 посредством осей 9, жестко закрепленных на концах рычагов 10, 11. Отбита  ИО горна  масса подаетс  на конвейер, а затем в доставочные средства. Дл  ограничени  степени подвижности четырехзвенника или придани  подвижности между Р 8 и гусеничными тележками 3, 4 установлены гидроцилиндры. Это улучшает управл емость комбайна в вертикальной плоскости и позвол ет проходить выработку с меньшими отклонени ми от заданных параметров. 2 ил.

Description

Фиг. 2

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горно-рудной промышленности и предназначено к применению & проходческих и очистных комбайнах .

Цель изобретени  - улучшение управл емости комбайна по гипсометрии пласта.

На фиг. 1 изображен комбайн, вид йбоку/ на фиг. 2 - разрез А-А на оиг. 1.

Горный комбайн содержит исполни - ельный орган 1, гусеничный ход 2, состо щий из левой 3 и правой k ходовых тележек с рамами 5 и 6, центрально расположенный конвейер 7 содержащий раму 8, Между рамой 8 ко иейера и рамами 5 и 6 ходовых тележек 3 и k установлены рычаги 10 и 11, шарнирно св занные с рамами 8 и 5, 6 посредством осей 9, жестко закрепленных на их концах. Дл  огранич ни  степени подвижности четырех- звенника или дл  придани  ему подви йости в необходимых случа х между 0амой конвейера и гусеничными тележками установлены гидроцилиндры 12 управлени .

Комбайн работает следующим обра- Зом.

Комбайн подаетс  на забой. Отбита  исполнительным органом 1 горна  масса подаетс  на конвейер 7, кото- 0ый транспортирует ее в хвостовую часть и затем перегружает в доставо ные средства.

При необходимости изменени  курс комбайна в верикальной плоскости (при слежении за пластом) в одну из |1олостей гидроцилиндров 12 подаетс  рабоча  жидкость. Если гидроцилиндры сокращаютс , то рама 8 конвейера С расположенным на ней исполнительным органом 1 посредством рычагов 10 и 11 опускаетс . В этом случае

исполнительный орган разрушает массив ниже опорных поверхностей ходовых тележек 3 и k, образу  уступ вниз, куда затем наклон етс  комбайн при своем движении вперед. Дл  того , чтобы комбайн шел вверх, рабочую жидкость подают в другую полость гидроцилиндров 12.

0

Соединение рамы конвейера с ходовыми тележками посредством гидроцилиндров и шарнирно установленных рычагов позволит за счет применени 

5 рычагов различных размеров расширить конструктивно компоновочные возможности при создании комбайна дл  рудничных условий применени , а также улучшить управл емость комбайна в

Q вертикальной плоскости, что позволит проходить выработки с меньшими отклонени ми от заданных параметров.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   25

   35

   40

   Горный комбайн, включающий исполнительный орган с корпусом, центрально расположенный конвейер с рамой, ходовые тележки с рамами, которые соединены с рамой конвейера, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  управл емости комбайна по гипсометрии пласта, он снабжен двум  парами рычагов и гидроцилиндрами управлени , установленными между рамой конвейера и рамами ходовых тележек и шарнирно закрепленными одними концами на раме конвейера, другими - на рамах ходовых тележек, а кажда  пара рычагов установлена между рамой ходовой тележки и рамой конвейера и шарнирно закреплена на них посредством осей, жестко закрепленных на концах рычагов, при этом корпус исполнительного органа жестко закреп45

   лен на раме конвейера.

   8

   Фиг.1