SU1434100A1

SU1434100A1 - Movement mechanism of jack-type mining machine

Info

Publication number: SU1434100A1
Application number: SU864113802A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Захарчев; Василий Борисович Санкин; Валентин Трофимович Сычев; Владислав Михайлович Филатов
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1986-09-02
Filing date: 1986-09-02
Publication date: 1988-10-30

Abstract

Изобретение относитс к угольному машиностроению. Цель изобретени - повышение эффективности и безопасности работы механизма передвижени горной машины домкратного типа. Механизм передвижени включает гидроцилиндры (ГЦ) 1,2, корпуса которых закреплены на корпусе 3 машины. Штоки (подвижные элементы) 4,5 посредством захватов 6,7 взаимодействуют с машинной дорогой 8. Механизм имеет гидрораспределитель (ГР) 9 управлени ГЦ 1, 2, а также ГР 10 реверса машины и шунтирующий элемент II. В ГЦ 1, 2 установлены датчики 12-15 положений подвижных элементов 4,5. При нахождении ГР 10 в позиции О лини (Л) 16 высокого давлени , Л 17 низкого давлени , полости 30-33 ГЦ 1, 2 внешними Л 21-26 св зи и внутренней Л 27 сообщаютс с Л 18 слива. Перемещение машины отсутствует. Непрерывность движени машины достигаетс путем поочередного включени на рабочий ход соответствующего ГЦ (1,2) и жестким соединением захвата 7 с машинной дорогой. При этом происходит одновременно подготовительный ход нерабочего ГЦ (1,2). 2 ил. (ЛThis invention relates to coal engineering. The purpose of the invention is to increase the efficiency and safety of the mechanism of movement of a jack-type mining machine. The movement mechanism includes hydraulic cylinders (HZ) 1,2, the shells of which are fixed on the body 3 of the machine. The rods (moving elements) 4,5 by means of grippers 6.7 interact with the machine road 8. The mechanism has a hydraulic distributor (GR) 9 control HZ 1, 2, as well as GR 10 reverse of the machine and a shunt element II. In HZ 1, 2 installed sensors 12-15 positions of the moving elements 4,5. When GR 10 is in the O position of the high pressure line (L) 16, the low pressure L 17, the cavities 30-33 Hz 1, 2 external L 21-26 communications and the internal L 27 communicate with the L 18 drain. Moving the car is missing. The continuity of the movement of the machine is achieved by alternately switching on the working stroke of the corresponding HZ (1,2) and rigid connection of the gripper 7 with the machine road. When this occurs, the preparatory course of the non-operating HZ (1,2) takes place simultaneously. 2 Il. (L

Description

4 four

Изобретение относитс к угольному машиностроению, а именно к механизмам передвижени горных машинj в частности угольных ко йайнов.The invention relates to coal engineering, in particular, to the mechanisms of movement of mining machines, in particular coal mines.

Цель изобретени т повышение эффективности и безопасности работы ; механизма передвижени горной машины домкратного типа, : На фиг.i изображен механизм пе I редвижени горной мамины домкратного типа при нулевой скорости подачи горной маишны; на фиг. 2 - то же, при движении машины влево (с гидроThe purpose of the invention is to increase the efficiency and safety of work; The mechanism of movement of the mining machine of the jacking type,: FIG. i shows the mechanism for moving the mountain mommy of the jacking type at a zero feed rate of the mining machine; in fig. 2 - the same, when moving the car to the left (with hydro

результате чего отсутствует перемещение ма шны по машинной дороге 8,the result is that there is no movement of the car along the machine road 8,

При нахождении гидрораспределител 0 реверса в позиции 1 (фиг,2) полость 30 гидроцилиндра 1 сообщаетс лини ми 23 и 21 св зи с линией 16 высокого давлени ; полость 31 лини ми 24, 29 и 26 св зи - с полостью 32 гидроциииндра 2 и с линией 17 низкого давлени ; полость 33 гидроцилиндра 2 лини ми 25 и 22 св зи - с линией 18 слива. Гидроцилиндр 1 совершает рабочий ход, вытесн жидWhen the control valve 0 of the reverse is located at position 1 (FIG. 2), the cavity 30 of the hydraulic cylinder 1 is connected by lines 23 and 21 to the high pressure line 16; cavity 31 with lines 24, 29 and 26 of communication — with cavity 32 of hydrocyindra 2 and with line 17 of low pressure; The cavity 33 of the hydraulic cylinders with 2 lines 25 and 22 of communication is with the line 18 of the drain. The hydraulic cylinder 1 makes a working stroke, displaced by

распределителем реверса в позиции 1)а 15 кость из полости 31 в полость 32the distributor of the reverse in position 1) and 15 the bone from the cavity 31 into the cavity 32

3535

Механизм передвижени горной машины включает гидроцнпиндры 1 и 2, корпуса которых закреплены на корпусе 3 мшвдны, а подвижные элементы (штоки ) 4 и 5 посредством захватов 6 и 7 20 взаимодействуют с машинной дорогой .8, управл ющий гидроцилиндрами i и 2 двухпозиционный четырехканальный гидрораспределитель 9 (с п озици ми 1 и II), трехпозиционный семиканапь- 25 ный гидрораспределитель 10 реверса (с позици ми 1,0 и II) дл изменени направлени движени магганы, шунтирующий элемент 11, выполненный, например , двухпозиционным двухканальным ЗОThe movement mechanism of the mining machine includes hydraulic cylinders 1 and 2, the shells of which are fixed on the body 3 of the vehicle, and the movable elements (rods) 4 and 5 through the grips 6 and 7 20 interact with the machine road .8, which controls the hydraulic cylinders i and 2 two-position four-channel valve 9 (with positions 1 and II), three-position seven-valve-25 hydraulic valve 10 reverse (with positions 1.0 and II) to change the direction of movement of the maggans, shunt element 11, made, for example, two-way two-channel AO

Iгидрораспределителем (с позици ми 1, III), датчики 12-15 положений подвиж- JHHX элементов 4 и 5 гидроцилиндровHydrodistributor (with positions 1, III), sensors 12-15 of the positions of the movable-JHHX elements 4 and 5 hydraulic cylinders

IIи 2, линию 16 нагнетани высокогоII and 2, high pressure line 16

Iдавлени , линию 17 нагнетани низко;го давлени , линию 18 слива,-внеш;ние линии 19-26 св зи, внутренниеPressure, low pressure pump 17; th pressure, discharge line 18, external communication line 19-26, internal

|линии 28-29 св зи, расположенные в| lines 28-29 communication located in

;гидрораспределителе 10 реверса, полости 30-33 гидроцилиндров 1 и 2 и пружины 34 и 35,; hydraulic distributor 10 reverse, cavities 30-33 hydraulic cylinders 1 and 2 and springs 34 and 35,

Непрерывность в движении машины достигаетс путем поочередного вклю;чени на рабочий ход соответствующего гидроцилиндра и жестким соединеьш- ем захвата его с машинной дорогой, при этом одновременно происходит подготовительный ход нерабочего гидро- цилиндра.Continuity in the movement of the machine is achieved by alternately turning on the working stroke of the corresponding hydraulic cylinder and rigidly connecting it to the machine road, while simultaneously preparing a non-working hydraulic cylinder.

5050

Механизм передвижени горной машины работает следующим образом. При нахождении гидрораспределител 10 реверса в позиции О (фиг.) лн- ни 16 высокого давлени , лини 17 низкого давлени полости гидро- давлени цилиндров 1 и 2 внешними лини ми 21- 26 св зи и внутренней линией 27 св зи сообщаютс с линией 18 слива, вThe mechanism of movement of the mining machine works as follows. When the hydraulic distributor 10 reverses in the position O (Fig.) Of the high pressure 16, the low pressure line 17 of the hydraulic pressure of the cylinders 1 and 2, the external communication lines 21-26 and the internal communication line 27 communicate with the drain line 18 , at

4040

гидроципиндра 2, подвижный элемент 5 которого совершает в этот момент под готовительный ход влево вместе с зах ватом 7. Подготовительный ход подвиж ного элемента 5 гидроцилиндра 2 завершитс раньше окончани рабочего хода гидроцилиндра 1 за счет дополнительной подпитки полости 32 потоком жидкости из линии 17 низкого давлени . В конце подготовительного хода подвижный элемент 5 воздействует на датчик 14, который посылает управл г-тий сигнал на перемещение шунтирующего элемента 11 из позиций I в позицию II, В результате этого при продолжаюш;емс рабочем ходе гид- роцнлиндра 1 его полость 31, полость 32 гидродилиндра 2 и лини 17 низкого давлени сообщаютс лини ми 20 и 19 св зи с линией 18 слива, тем самым снимаетс противодавление из п лости 31 слива рабочего гидроцилин,ц- ра 1. В конце рабочего хода гидроцилиндра 1 подвижный элемент 4 воздей ствует на датчик 13, который посылает управл ющий сигнал на перемещение гидрораспределител 9 из позиции в позицию II и одновременно сним.а- ет управл ющий сигнал с шунтирующего элемента 1 1 ,, в результате этого он возвращаетс пружиной 34 в исходн лю позицию 1. Перемещение гидрораспреде лител 9 из позиции 1 в позицию II приводит к тому, что рабочим гидроци линдром становитс гидроцилиндр 2, полость 33 которого сообщаетс лишш ми 25 и 22 св зи с линией 16 высокого давлени , а сливна полость 32 лини ми 26 S 29 и 24 св зи - с полостЁюЗ гидроцилиндра 1 и линией 17 низкогоthe hydraulic cylinder 2, the movable element 5 of which makes at this moment, at the preparatory turn to the left, together with the gripper 7. The preparatory move of the movable element 5 of the hydraulic cylinder 2 is completed before the end of the stroke of the hydraulic cylinder 1 due to additional feeding of the cavity 32 with fluid flow from the low pressure line 17. At the end of the preparatory stroke, the movable element 5 acts on the sensor 14, which sends a control signal to the movement of the shunt element 11 from positions I to position II, as a result of this, if the working stroke of hydraulic cylinder 1 is continued, its cavity 31 the hydraulic cylinder 2 and the low pressure line 17 are connected by lines 20 and 19 to the drain line 18, thereby removing the counterpressure from the bulk 31 of the working hydrocyline cylinder 1, 1. At the end of the working stroke of the hydraulic cylinder 1, the movable element 4 acts on the sensor 13 who send the control signal for moving the valve 9 from the position to position II and simultaneously removing the control signal from the shunt element 1 1 ,, as a result of this, it returns the spring 34 to the original position 1. The movement of the hydraulic distributor 9 from position 1 in position II causes the hydraulic cylinder 2 to become the working hydrocylinder, the cavity 33 of which communicates with the excess 25 and 22 of the communication with the high pressure line 16, and the drain cavity 32 with the 26 S 29 and 24 communication line with the cylinder of the hydraulic cylinder 1 and line 17 low

Полость 30 гидроцилиндра 1 лини ми 23 и 21 св зи сообщаетс с линией 18 слива. Таким образом, подвижный элемент 4 и захват 6 -гид5The cavity 30 of the hydraulic cylinder 1 by the communication lines 23 and 21 is connected to the drain line 18. Thus, the movable element 4 and the grip 6 -guide5

0 5 О0 5 o

00

давлени pressure

00

гидроципиндра 2, подвижный элемент 5 которого совершает в этот момент подготовительный ход влево вместе с зах-. ватом 7. Подготовительный ход подвижного элемента 5 гидроцилиндра 2 завершитс раньше окончани рабочего хода гидроцилиндра 1 за счет дополнительной подпитки полости 32 потоком жидкости из линии 17 низкого давлени . В конце подготовительного хода подвижный элемент 5 воздействует на датчик 14, который посылает управл г-тий сигнал на перемещение шунтирующего элемента 11 из позиций I в позицию II, В результате этого при продолжаюш;емс рабочем ходе гид- роцнлиндра 1 его полость 31, полость. 32 гидродилиндра 2 и лини 17 низкого давлени сообщаютс лини ми 20 и 19 св зи с линией 18 слива, тем самым снимаетс противодавление из полости 31 слива рабочего гидроцилин,ц- ра 1. В конце рабочего хода гидроцилиндра 1 подвижный элемент 4 воздействует на датчик 13, который посылает управл ющий сигнал на перемещение гидрораспределител 9 из позиции в позицию II и одновременно сним.а- ет управл ющий сигнал с шунтирующего элемента 1 1 ,, в результате этого он возвращаетс пружиной 34 в исходн лю позицию 1. Перемещение гидрораспределител 9 из позиции 1 в позицию II приводит к тому, что рабочим гидроцилиндром становитс гидроцилиндр 2, полость 33 которого сообщаетс лишш- ми 25 и 22 св зи с линией 16 высоко . го давлени , а сливна полость 32 лини ми 26 S 29 и 24 св зи - с полостЁюЗ гидроцилиндра 1 и линией 17 низкогоthe hydraulic cylinder 2, the movable element 5 of which, at this moment, makes a preparatory move to the left together with the char. vat 7. The preparatory stroke of the movable element 5 of the hydraulic cylinder 2 will be completed before the end of the working stroke of the hydraulic cylinder 1 due to additional feeding of the cavity 32 with fluid flow from the low pressure line 17. At the end of the preparatory stroke, the movable element 5 acts on the sensor 14, which sends a control signal to move the shunt element 11 from positions I to position II, as a result of which, during the working stroke of hydraulic cylinder 1, there is a cavity 31, cavity. The 32 hydraulic cylinders 2 and the low pressure line 17 are connected by lines 20 and 19 to the drain line 18, thereby removing the back pressure from the working hydrocycline cavity 31, center 1. At the end of the hydraulic cylinder 1 stroke, the movable element 4 acts on the sensor 13 , which sends a control signal to move the valve 9 from the position to position II and simultaneously remove the control signal from the shunt element 1 1, as a result, it returns the spring 34 to the original position 1. Move the valve 9 from the position one in position II, the working cylinder becomes a hydraulic cylinder 2, the cavity 33 of which is connected with 25 lines and 22 communications with line 16 high. pressure, and the drain cavity with 32 lines 26 S 29 and 24 of the connection is from the cavity of the hydraulic cylinder 1 and line 17 low

Полость 30 гидроцилиндра 1 лини ми 23 и 21 св зи сообщаетс с линией 18 слива. Таким образом, подвижный элемент 4 и захват 6 -гид31The cavity 30 of the hydraulic cylinder 1 by the communication lines 23 and 21 is connected to the drain line 18. Thus, the movable element 4 and the seizure 6 -hyd31

роцилиндра 1 совершают подготовительный ход влево, который по причине, изложенной вьше, завершитс раньше рабочего хода гидроцилинДра 2. В конце подготовительного хода подвижный элемент 4 воздействует на датчик 12, Который посылает управл ющий сигнал на перемещение шунтирующего элемента 11 из позиции 1 в позицию II. В результате этого при продолжающемс рабочем ходе гидроцилиндра 2 его полость 32, полость 31 гидродилиндра 1 и лини 17 низкого давлени сообщаютс лини ми 20 и 19 св зи с линией 18 сливаjтем самым снимаетс противодавление из полости 32 слива рабочего гидроцилиндра 2. В конце рабочего хода гидроди- 2 подвижный элемент 5 воздей- ствует на датчик 15, который снимает управл ющие сигналы с гидрораспределител 9 и шунтиругощего элемента 11, в результате этого они возвращаютс в исходные позиции 1 под воздей ствием прунин 35 и 34, После этого 1ЩКЛ работы повтор етс .cylinder 1 make a preparatory move to the left, which, due to the reasons outlined above, is completed before the working stroke hydrocylinid 2. At the end of the preparatory stroke, the movable element 4 acts on the sensor 12, which sends a control signal to move the shunt element 11 from position 1 to position II. As a result, with the continued working stroke of the hydraulic cylinder 2, its cavity 32, the cavity 31 of the hydraulic cylinder 1 and the low pressure line 17 are connected by lines 20 and 19 to the discharge line 18, the back pressure from the cavity 32 of the working hydraulic cylinder 2 is removed at the end of the hydraulic stroke - 2 movable element 5 acts on sensor 15, which removes control signals from control valve 9 and shunt-down element 11, as a result of which they return to their original positions 1 under the influence of prunins 35 and 34 repeats.

Йри нахождении гидрораспределител 10 реверса в позицию 11 машина пе ремещаетс вправо полост ми 31 и 32 гидроцилиндров 1 и 2 аналогично позиции 1.When the hydraulic distributor 10 reverses to position 11, the machine moves to the right by cavities 31 and 32 of the hydraulic cylinders 1 and 2, similarly to position 1.

0000

Во избежание остановки машины в процессе переключе1ш гидрораспределител 9 сигналы от датчиков несколько опережают завершение рабочих ходов гидроцилиндрами. Врем опережени вл етс функцией быстродействи гидропривода и дл конкретной машины определ етс однозначно.In order to avoid stopping the machine in the process of switching the hydraulic distributor 9, the signals from the sensors are somewhat ahead of the completion of the working strokes by hydraulic cylinders. The lead time is a function of the speed of the hydraulic drive and is uniquely determined for a particular machine.

Claims

Invention Formula

The mechanism for moving a jacking-type mining machine, including high and low pressure lines and a drain line, communicated with hydraulic cylinders, the bodies of which are fixed to the machine body, and their movable elements by means of grips connected to the raspberry road, hydraulic position sensors of hydraulic cylinders, hydraulic control valve of hydraulic cylinders and hydrodistributor reverse movement of the machine, characterized in that, in order to increase the efficiency and safety of work, it is equipped with a shunt element, through to tory communicated cavity drain line of the hydraulic cylinder and a low pressure drain line, and high and low pressure lines communicated with the drain line through the control valve to reverse the original position.

30 4 f / J

sixteen

D -y J

/ 33 5 g w 11 III

Shig.2