SU1433537A1 - Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press - Google Patents

Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press Download PDF

Info

Publication number
SU1433537A1
SU1433537A1 SU864168900A SU4168900A SU1433537A1 SU 1433537 A1 SU1433537 A1 SU 1433537A1 SU 864168900 A SU864168900 A SU 864168900A SU 4168900 A SU4168900 A SU 4168900A SU 1433537 A1 SU1433537 A1 SU 1433537A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
axis
workpiece
cylinder
guides
Prior art date
Application number
SU864168900A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Павлович Леоненко
Рафаил Давидович Лапскер
Михаил Васильевич Иванов
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш"
Priority to SU864168900A priority Critical patent/SU1433537A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1433537A1 publication Critical patent/SU1433537A1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-нрессовом машиностроении. Цель - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит плиту 21 стола с прихватами 22 заготовки, разворачиваю- щуюс  относительно оси корпуса 14 стола от управл емого гидродвигател  23, св занного с плитой стола посредством редуктора 24 с шестерней 25 и зубчатого колеса 26. Корпус стола установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на штоках цилиндров 7 и 8. Корпусы цилиндров смонтированы на тележке 6.. Цилиндр 7 закреплен жестко, а цилиндр 8 - шар- нирно. Тележка перемеща етс  по направл ющим 2 посредством плунжерных цилиндров 27 и 28. Их штоки 29 и 30 св заны с основанием 1, а цилиндры - с тележкой . На основании закреплены три датчика J3. При движении тележки с заготовкой срабатывает один из датчиков , подающий сигнал на отсчет пути прохождени  тележки до срабатывани  центрального датчика. Последний обеспечивает управление разворотом плиты стола до установки кромки заготовки под заданным углом и на определенном рассто нии от оси гибочной матрицы 31. 7 ил. й-й а 1В и // / (О (Л с 4 со со СП со Wut.tThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in forging and mechanical engineering. The goal is enhanced functionality. The device comprises a table plate 21 with billet tacks 22 deployed relative to the axis of the table body 14 from the controlled hydraulic motor 23 associated with the table plate by means of a gear 24 with gear 25 and a gear wheel 26. The table body is mounted with the possibility of rotation in a vertical plane on The cylinder rods 7 and 8. The cylinder bodies are mounted on trolley 6 .. Cylinder 7 is rigidly fixed, and cylinder 8 is hinged. The cart is moved along the guides 2 by plunger cylinders 27 and 28. Their rods 29 and 30 are connected to the base 1, and the cylinders to the cart. On the basis of the fixed three sensor J3. When the trolley with the workpiece is moving, one of the sensors is triggered, which gives a signal to the countdown of the path of the trolley until the central sensor is activated. The latter provides control of the table plate rotation before the edge of the workpiece is installed at a given angle and at a certain distance from the axis of the bending matrix 31. 7 Il. th and 1B and // / (O (L with 4 with with with SP with Wut.t

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-прессовом машиностроении .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in forging and pressing machinery.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет исполь зовани  в прессах как с. ходом нижней балки, так и с ходом верхней балки; за счет применени  без переналадки при различной геометрии гибочного инструмента и толщина заготовки; за счет обеспечени  поддержки заготовки при изгибе заготовки под углом к кромке и при изгибе заготовки со всех сторон; за счет повьшенк  массы заготовки при определенных раз мерак устройства.The purpose of the invention is to enhance the functionality by using presses as c. the course of the lower beam, and with the course of the upper beam; through the use of without readjustment with different geometry of the bending tool and the thickness of the workpiece; by providing support for the workpiece when bending the workpiece at an angle to the edge and when bending the workpiece from all sides; due to the increased mass of the workpiece at certain times the device measures.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, в-ид в плане; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. ; на фиг. 3 - ра рез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг,2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг,2; на фиг. 6 - разрез Д-Д ка фиг.-2; на фиг. 7 - узел I на фиг.З, FIG. 1 shows the proposed device, in-id in the plan; FIG. 2 is a section A-A in FIG. ; in fig. 3 - ras cut bb in fig 2; in fig. 4 is a section bb in FIG. 2; Fig, 5 is a section of GG in Fig, 2; in fig. 6 - section d-ka fig.-2; in fig. 7 - node I fig.Z,

Устройство содержит основание 1 с направл ющими 2 и 3 Направл ющие. охватываютс  роликовыми опорами 4 и 5j расположеннь мк ка тележке 6 На; т лежке расположены две пары цилиндров 7 и 8 Цилиндры 7 закреплены на тележке с помощью полуколец 9. Цилиндры 8 установлены с помощь полуколец с цапфами ГО, вращающимис  в подшипниках 1 I , расположенных в корпусах 1 закрепленных на тележке.The device comprises a base 1 with guides 2 and 3 Guides. covered by roller bearings 4 and 5j located on trolley 6 On; There are two pairs of cylinders 7 and 8 located in the bed. The cylinders 7 are fixed on the trolley with half-rings 9. The cylinders 8 are mounted with half-rings with GH axles rotating in bearings 1 I located in the housings 1 attached to the trolley.

На штоках цилиндров с возможностью качени  на ос х 3 установлен корпус 14 стола 5 в котором с помощью крышек 15 и 16 и подшипников 7 и 18 с возможностью вращени  установлен шлицевой вал 19, на котором закреплена с помощью гайки 20 плита 21 стола с магнитными прихватами 22. На корпусе стола установлен гидродвигатель 235 редуктор 24 с шестерней 25, аход щей в зацепление с зубчатым колесом 26, закрепленным на плите 21 стола. Тележка помещаетс  с помощью двух плунжерным цилиндров 27 и 28, штоки 29 к 30 которых св заны с основанием , а цилиндры - с тележкой. На одинаковом рассто нии от оси матрицы 31, установленной на столе 32 пресса в плоскости подачи, расположены три датчика 33. Причем датчики расположены в р ду с равным шагом, а средний - на оси подачи параллельной направл ющим гелеуккк .On the cylinder rods, with the possibility of rolling on axles x 3, a housing 14 of table 5 is installed, in which, using covers 15 and 16 and bearings 7 and 18, a splined shaft 19 is rotatably mounted, on which a table 21 with magnetic clamps 22 is fixed with a nut 20. On the table body there is a hydraulic motor 235 gearbox 24 with gear 25, which is meshed with a gear wheel 26 mounted on the plate 21 of the table. The cart is placed using two plunger cylinders 27 and 28, the rods 29 to 30 of which are connected to the base, and the cylinders to the cart. Three sensors 33 are located at the same distance from the axis of the matrix 31 mounted on the press table 32 in the feed plane. Moreover, the sensors are located in a row with equal pitch and the middle one on the feed axis parallel to the guide rail.

oo

5five

5five

5five

00

5five

00

5five

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении тележка находитс  в крайнем положении от листогибочного пресса на оси загрузки, f Шток 30 цилиндра 28 выдвинут, а щток 29 цилиндра 27 вт нут. Штоки цилиндров 7 и 8 наход тс  в крайнем нижнем положении. Верхн  плоскость магнитных прихватов 22 совпадает с верхней плоскостью матрицы 3. Заготовка с помощью загрузочных средств устанавливаетс  на плиту 21 стола, располага сь обрабатываемой кромкой вдоль оси ручь  матрии ы.In the initial position, the cart is in the extreme position from the press brake on the loading axis, f The rod 30 of the cylinder 28 is extended, and the pin 29 of the cylinder 27 is retracted. The cylinder rods 7 and 8 are in their lowest position. The upper plane of the magnetic claws 22 coincides with the upper plane of the matrix 3. The workpiece is installed on the table plate 21 with the help of loading means, positioned by the edge being processed along the axis of the strand matrix.

Устройство программного управле- . . ни , управл ющее работой пресса и устройства, снабжено управл ющей программой с известными параметрами инструмента и заготовки. Устройство готово к работе, Подаетс  команда на разгрузку заготовки в листогибочньй пресс, Срабатывают магнитные прихваты 22 и фиксируют заготовку относительно плиты 21 стола. После срабатывани  прихватов цилиндры 27 и 28 перемещают тележку 6 в направлении листогибочного пресса, При движении тележки с заготовкой срабатывает один из крайних датчиков 33, который дает сигнал на отсчет пути прохождени  тележки до срабатьшани  центрального датчика 33, таким образом получена полна  информаци , обеспечивающа  управление разворотом плиты 21 стола до срабатывани  всех трех датчиков 33, т.е. установки заготовки параллельно оси ручь  матрицы на известном рассто нии. Управл ющее устройство дает команду на перемещение тележки дп  подачи заготовки под пуансон листогибочного пресса.Software control device. . The control of the operation of the press and the device is equipped with a control program with known parameters of the tool and the workpiece. The device is ready for operation. A command is given to unload the workpiece into a press brake. Magnetic clamps 22 are activated and the workpiece is fixed relative to the table plate 21. After the tacks have been actuated, the cylinders 27 and 28 move the carriage 6 in the direction of the press brake. When the carriage with the workpiece is moving, one of the extreme sensors 33 is triggered, which gives a signal for counting the path of the carriage to the center sensor 33, thus providing complete information for turning control the table plates 21 until all three sensors 33 are activated, i.e. setting the workpiece parallel to the axis of the matrix stream at a known distance. The control unit gives the command to move the carriage dp to feed the workpiece to the press brake punch.

Управл емые гидроцилиндры 27 и 28 отрабатывают перемещение и дают, сигнал на ход пуансона вниз. При достижении заготовки выдаетс  сигнал на след ющее перемещение заготовки в зависимости от рабочего хода пуансона . Управл юща  программа обеспечивает перемещение тележки 6 с помощью управл емых гидроцилиндров 27 и 28, а также подъем и наклон корпуса 14 стола и, св занной с ним плиты 21 стола с помощью управл емых гидроци-  индров 7 и 8.Controlled hydraulic cylinders 27 and 28 work out the movement and give a signal to move the punch down. When the workpiece is reached, a signal is issued for the next movement of the workpiece, depending on the stroke of the punch. The control program provides movement of the trolley 6 with the help of controlled hydraulic cylinders 27 and 28, as well as lifting and tilting the table body 14 and the table plate 21 associated with it with the help of controlled hydraulic cylinders 7 and 8.

После завершени  гиба управл юща  программа обеспечивает управление отводом заготовки из зоны гиба, причемUpon completion of the bend, the control program provides control of the removal of the workpiece from the bend zone, with

в зависимости от детали отвод мажет происходить при горизонтальном положении плиты 21 стола и в повернутом на угол до 75 состо нии. Управл ю- ща  программа обеспечивает поворот плиты 21 стола от управл емого гидродвигател  23 через кинематическую цепь, состо щую из редуктора 24, шестерни 25 и зубчатого колеса 26, на необходимый угол дл  осуществлени  последующих гибов. После завершени  . необходимого числа гибов изделие, выгружаетс , Тележка с плитой 21 стола в горизонтальном положении поступает с помощью гидроцилиндров 27 и 28 на позицию загрузки, таким образом завершаетс  автоматический цикл по обработке заготовки.Depending on the part, the retraction will occur when the table plate 21 is horizontal and in the state turned to an angle of up to 75. The control program rotates the table plate 21 from the controlled hydraulic motor 23 through a kinematic chain consisting of a gearbox 24, gear 25 and a gear wheel 26, to the required angle for the subsequent bends. Upon completion. the required number of bends, the product is unloaded, the cart with the plate 21 of the table in horizontal position is fed by hydraulic cylinders 27 and 28 to the loading position, thus completing the automatic cycle for processing the workpiece.

Преимущества предлагаемого техни- ческого решени  по сравнению с прототипом в том, что оно обеспечивает получение точных изделий в широком диапазоне обрабатываемых изделий и не требует .переналадки устройства при изменении размеров и формы издели  и инструмента, а также осуществле- ние гибов под любым углом к кромке и осуществление гибов с нескольких сторон заготовки, а также возможность выведени  заготовки из-под пуансона пресса под углом к плоскости подачи,The advantages of the proposed technical solution in comparison with the prototype are that it provides accurate products in a wide range of processed products and does not require device adjustment when the dimensions and shape of the product and tool are changed, as well as bends at any angle to the edge. and the implementation of bends from several sides of the workpiece, as well as the possibility of removing the workpiece from under the press punch at an angle to the feed plane,

NN

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula ку, смонтированную на установленных на основании направл ющих с возможностью поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном к оси ручь  гибочной матрицы, стол с прихватами дл  заготовки, смонтированный на тележке, смонтированные на тележке механизмы подъема и поворота стола в вертикальной плоскости, параллельной направл ющим тележки, и систему управлени  механизмами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, стол вьтолнен состо шдм из корпуса и плиты, прихваты установлены на плите, при этом плита стола смонтирована с возможностью разворота относительно корпуса и вьшолнена приводной, а механизмы подъема и поворота стола выполнены в виде четырех гидроцилиндг ров, одна пара которых жестко закреплена своими корпусами на тележке, а корпуса другой пары гидроцилиндров установлены на тележке с возможностью поворота, корпус плиты стола шарнир- но св зан со штоками гидроцилиндров, а система управлени  механизмами пе.- ремещени  стола снабжена трем  датчиками дл  контрол  положени  передней кромки заготовки относительно оси ручь  матрицы, установленными на основании параллельно оси ручь  матрицы, при этом средний датчик расположен вa cube mounted on mounted on the basis of the guides with the possibility of translational movement in the direction perpendicular to the axis of the bend of the bending die , and a mechanism for controlling the mechanisms, characterized in that, in order to expand the functionality, the table is complete with shdm of the body and plate, the clamps are mounted on the plate, while the table plate is pivotally mounted relative to the body and made drive, and the table lifting and turning mechanisms are made in the form of four hydraulic cylinders, one pair of which is rigidly fixed with their cases on the trolley, and the bodies of the other pair of hydraulic cylinders are rotatably mounted on the trolley The hinge is connected with the hydraulic cylinder rods, and the system for controlling the mechanisms of the table-moving table is equipped with three sensors to control the position of the front edge of the workpiece relative to the axis of the handle. matrix defined based on parallel axes Ruch River matrix, wherein the sensor is disposed in the middle Устройство дл  подачи и поддержки 35 плоскости, проход щей черезь ось направл ющих тележки, а крайние - симметрично этой плоскости.A device for feeding and supporting 35 a plane passing through the axis of the guides of the trolley, and the extreme ones - symmetrically to this plane. заготовки к листогибочному прессу, содержащее основание, приводную тележплоскости , проход щей черезь ось направл ющих тележки, а крайние - симметрично этой плоскости.blanks to the press brake, containing the base, the driving carriage passing through the axis of the carriage guides, and the extreme ones - symmetrically to this plane. л-цlc Фив.6Theb.6 Фиг.77
SU864168900A 1986-12-26 1986-12-26 Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press SU1433537A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864168900A SU1433537A1 (en) 1986-12-26 1986-12-26 Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864168900A SU1433537A1 (en) 1986-12-26 1986-12-26 Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1433537A1 true SU1433537A1 (en) 1988-10-30

Family

ID=21275779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864168900A SU1433537A1 (en) 1986-12-26 1986-12-26 Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1433537A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Модифицированна система типа Wen-150 подачи листовых заготовок к листогибочному прессу, - Информационный бюллетень фирмы Amada. . 1980,. Япони . . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8301678A (en) FORCING MACHINE.
KR19980702506A (en) Multi-station press transfer system and method
GB1227614A (en)
US5829300A (en) Apparatus for transferring and forming parts in a press
SU1433537A1 (en) Arrangement for feeding and supporting billet to sheet-bending press
US5623849A (en) Vertically adjustable tool actuators for a single stage finishing press
KR20170081905A (en) COMPOUND PRESS Device
US3316743A (en) Straightening machine
IE50737B1 (en) A method of bending shaped metal sheet and apparatus for carrying out the method
CN109909428B (en) Moving beam control mechanism for steel ball forming machine
JP3565735B2 (en) Transfer device of forging press machine
RU2412772C2 (en) Double-sided bending automatic machine to produce space parts, for example, rail joint clips
RU1777569C (en) Device for feeding sheet blanks into working zone of press
CN219233587U (en) Bending tool for steel plate and straightening machine comprising bending tool
US4893492A (en) Roll forging machine and method
CN107234195B (en) Spiral spring transverse-pressing feeding device and method and computer storage medium
SU1637928A1 (en) Device for transferring the blanks to the stations of the die block of a horizontal forging machine
SU1027904A1 (en) Apparatus for spinning stamping
SU1279718A1 (en) Arrangement for feeding and removing billets
SU1532125A1 (en) Arrangement for bending blanks
JP3558678B2 (en) Plate composite processing machine
SU871923A1 (en) Apparatus for feeding sheet material into working zone of press
SU1005998A1 (en) Apparatus for removing parts from press working zone
RU1801670C (en) Device for manufacture of parts by cold pressure reduction method
SU1687388A1 (en) Device for crushing of rolled metal with press