RU1777569C

RU1777569C - Device for feeding sheet blanks into working zone of press

Info

Publication number: RU1777569C
Application number: SU914932814A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Пугачев; Анатолий Алексеевич Касым; Валерий Михайлович Жиганов
Original assignee: Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1992-11-23

Abstract

Использование: механизаци и автоматизаци кузнечно-прессового производства . Сущность изобретени : устройство содержит расположенную на основании опорную плиту, вертикально смонтированные на опорной плите направл ющие колонки , опорную каретку, размещенную на направл ющих колонках, механизм перемещени каретки в вертикальном направлении с силовым цилиндром и с направл ющим узлом , вспомогательную каретку, установленную на опорной каретке, механизм перемещени вспомогательной каретки в горизонтальной плоскости с силовым цилиндром и с направл ющим узлом попеременно относительно продольной оси устройства, размещенную на вспомогательной каретке траверсу с захватными органами, передаточные механизмы каждый в виде двух зубчатых реек и сопр женных с соответствующей рейкой двух шестерен, механизм горизонтального перемещени опорной плиты в направлении перемещени вспомогательной каретки с направл ющим блоком, поперечину с захватными органами и хвостовиками, жестко св зывающими поперечину с траверсой . 4 з.п. ф-лы, 4 ил. feUsage: mechanization and automation of forge-and-press production. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises support columns located on the base, guide columns vertically mounted on the support plate, a support carriage located on the guide columns, a vertical carriage movement mechanism with a power cylinder and a guide assembly, an auxiliary carriage mounted on the support the carriage, the mechanism for moving the auxiliary carriage in a horizontal plane with a power cylinder and with a guide assembly alternately relative to the longitudinal axis of the device a, a traverse placed on the auxiliary carriage with gripping bodies, transmission mechanisms each in the form of two gear racks and two gears mating with the corresponding rack, the mechanism for horizontal movement of the base plate in the direction of movement of the auxiliary carriage with the guide block, the cross member with gripping bodies and shanks, rigidly linking the cross member to the traverse. 4 s.p. f-ly, 4 ill. fe

Description

Изобретение относитс к механизации и автоматизации кузнечно-прессового производства , а именно к устройству дл подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности в составе кузнечно-прессового оборудовани дл получени деталей из листовых заготовок.The invention relates to the mechanization and automation of forging and pressing, in particular to a device for feeding sheet blanks to the working area of the press, and can be used in various industries as a part of the forging and press equipment for producing parts from sheet blanks.

Известно устройство дл подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее расположенную на основании опорную плиту, вертикально смонтированные на опорной плите направл ющие колонки , опорную каретку коробчатой формы, размещенную на направл ющих колонках,A device is known for feeding sheet blanks to the press working area, comprising guide columns located on the base, guide columns vertically mounted on the support plate, a box-shaped support carriage located on the guide columns,

механизм перемещени опорной каретки в вертикальном направлении с силовым цилиндром и направл ющим узлом, вспомогательную каретку, установленную на опорной каретке, механизм перемещени вспомогательной каретки в горизонтальной плоскости с силовым цилиндром вращательного действи и направл ющим узлом, поперечно расположенную на вспомогательной каретке относительно продольной оси устройства траверсу с захватными органами , передаточный механизм дл передачи движени от силового цилиндра вращательного действи к траверсе с захватами , включающий кривошип, жестко св Х| VJa mechanism for moving the support carriage in a vertical direction with a power cylinder and a guide unit, an auxiliary carriage mounted on the support carriage, a mechanism for moving the auxiliary carriage in a horizontal plane with a power cylinder and a guide unit transversely located on the auxiliary carriage relative to the longitudinal axis of the crosshead device with gripping bodies, a transmission mechanism for transmitting movement from a rotary action cylinder to a traverse with a gripper Tammy comprising a crank rigidly X | Vj

№No.

$ :$:

соwith

эанный с силовым цилиндром вращательного действи , шатун, св зывающий кривошип с траверсой, две зубчатые рейки, две жестко св занные между собой шестерни, кажда из которых установлена с возможностью взаимодействи с соответствующей рейкой. Устройство оснащено также системой управлени 1.This is connected with a rotary actuating cylinder, a connecting rod connecting the crank to the traverse, two gear racks, two gears rigidly connected to each other, each of which is installed with the possibility of interaction with the corresponding rack. The device is also equipped with a control system 1.

Однако конструкци известного устройства такова, что перемещение захватных органов , закрепленных на траверсе, между позици ми штамповки ограничено размером кривошипа, закрепленного на силовом цилиндре вращательного действи , привод щего в движение траверсу. Вследствие этого известное устройство может быть использовано дл перемещени между позици ми штамповки лишь небольших заготовок, размер которых в направлении подачи меньше размера кривошипа.However, the construction of the known device is such that the movement of the gripping bodies fixed on the crosshead between the stamping positions is limited by the size of the crank mounted on the rotational force cylinder, which drives the crosshead. As a result, the known device can be used to move between the stamping positions only small workpieces, the size of which in the feed direction is smaller than the size of the crank.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени возможности загрузки и перемещени между рабочими позици ми двухпозиционного пресса заготовок увеличенного размера. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее расположенную на основании опорную плиту, вертикально смонтированные на опорной плите направл ющие колонки, опорную каретку, размещенную на направл ющих колонках, механизм перемещени опорной каретки в вертикальном направлении с силовым цилиндром и направл ющим узлом, вспомогательную каретку, установленную на опорной каретке, механизм перемещени вспомогательной каретки в горизонтальной плоскости с силовым цилиндром и с направл ющим узлом, поперечно расположенную на вспомогательной каретке относительно продольной оси устройства траверсу с захватными органами, передаточный механизм в виде двух зубчатых реек и двух жестко св занных между собой шестерн, кажда из которых установлена с возможностью взаимодействи с соответствующей рейкой, и систему управлени , снабжено механизмом горизонтального перемещени опорной плиты в направлении перемеще- ни вспомогательной каретки с направл ющим блоком, хвостовиками, жестко св зывающими траверсу с вспомогательной кареткой, а механизм перемещени опорной плиты выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, корпус которо- гоо смонтирован на основании, а шток кинематически св зан с одной из зубчатых реек передаточного механизма, а друга The aim of the invention is to expand the functionality of the device by providing the possibility of loading and moving between the working positions of the on-off press of oversized workpieces. The goal is achieved in that the device for feeding sheet blanks into the working area of the press, comprising support columns located on the base, guide columns vertically mounted on the support plate, support carriage placed on the guide columns, a mechanism for moving the support carriage in the vertical direction with the power a cylinder and a guide assembly, an auxiliary carriage mounted on a support carriage, a mechanism for moving the auxiliary carriage in a horizontal plane with a power cylinder and with a guide assembly, transversely arranged on the auxiliary carriage relative to the longitudinal axis of the device, a traverse with gripping bodies, a transmission mechanism in the form of two gear racks and two gears rigidly connected to each other, each of which is installed with the possibility of interaction with the corresponding rack, and a control system , equipped with a mechanism for horizontal movement of the base plate in the direction of movement of the auxiliary carriage with a guide block, shanks that rigidly connect the crosshead with a powerful carriage, and the mechanism for moving the base plate is made in the form of an additional power cylinder, the body of which is mounted on the base, and the rod is kinematically connected to one of the gear racks of the transmission mechanism, and the other

рейка этого механизма жестко смонтирована на опорной плите, при этом каждый направл ющий узел выполнен в виде закрепленных на опорной каретке эксцентриковой оси и элемента качени , размещенного на вышеуказанной оси, при этом механизм вертикального перемещени опорной каретки выполнен в виде размещенной на верхних торцовых концах иэ0 правл ющих колонок верхней опорной плиты, на которой смонтирован корпус силового цилиндра этого механизма, а шток кинематически св зан с опорной кареткой, регулируемых упоров, одна часть которых the rail of this mechanism is rigidly mounted on the base plate, with each guide unit made in the form of an eccentric axis and a rolling element mounted on the base carriage located on the above axis, while the vertical movement mechanism of the base carriage is made in the form of a rule placed at the upper end ends columns of the upper base plate, on which the housing of the power cylinder of this mechanism is mounted, and the rod is kinematically connected with the support carriage, adjustable stops, one part of which

5 размещена на верхней опорной плите, а друга - на опорной плите с возможностью взаимодействи с опорной кареткой в крайних ее положени х, причем корпус силового цилиндра механизма перемещени вспомо0 гательной каретки закреплен на опорной каретке, а шток кинематически св зан с траверсой; кинематическа св зь штоков силовых цилиндров с траверсой, с опорной кареткой и с зубчатой рейкой выполнена в5 is placed on the upper support plate, and the other on the base plate, with the possibility of interacting with the support carriage in its extreme positions, the power cylinder housing of the auxiliary carriage moving mechanism being fixed to the support carriage and the rod kinematically connected to the traverse; the kinematic connection of the rods of the power cylinders with a traverse, with a support carriage and with a gear rack is made in

5 виде шарнирной муфты; шестерн передаточного механизма, сопр женна с зубчатой рейкой, смонтированной на опорной плите, выполнена с большим числом зубьев, чем у другой шестерни, сопр женной с при0 водной зубчатой рейкой; вспомогательна каретка выполнена в виде двух параллельно расположенных профильных балок, на одной из торцовых частей которых смонтирована траверса; направл юща колонка и5 form of articulated coupling; the gear of the transmission mechanism coupled to the gear rack mounted on the base plate is made with a larger number of teeth than that of the other gear coupled to the drive gear; the auxiliary carriage is made in the form of two parallel-mounted profile beams, on one of the end parts of which a traverse is mounted; guide column and

5 профильные балки выполнены с квадратной формой в поперечном сечении.5 profile beams are made with a square shape in cross section.

На фиг. 1 схематично изображен общий вид предлагаемого устройства в плане; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.In FIG. 1 schematically shows a General view of the proposed device in plan; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG.

0 3 - разрез Б--Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.0 3 - section B - B in FIG. 1; in FIG. 4 is a section bb in FIG. 2.

Устройство дл подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса содержит направл ющие колонки 1 и 2. вертикальноA device for feeding sheet blanks into the working area of the press contains guide columns 1 and 2. vertically

5 смонтированные на опорной плите 3, опорную каретку 4, размещенную на направл ющих .колонках 1 и 2, траверсу 5 с закрепленными на ней захватными органами 6, взаимодействующими с листовой заго0 товкой 7, силовые цилиндры 8 и 9, передаточный механизм а виде двух жестко . св занных между собой шестерен 10 и 11, кажда из которых установлена с возможностью взаимодействи с соответствующей5 mounted on a support plate 3, a support carriage 4 placed on the guide columns 1 and 2, a crosshead 5 with gripping bodies 6 fixed thereon, interacting with a sheet blank 7, power cylinders 8 and 9, the transmission mechanism in the form of two rigidly . related gears 10 and 11, each of which is installed with the possibility of interaction with the corresponding

5 рейкой 12 и 13, и вспомогательную каретку 14.5 rail 12 and 13, and the auxiliary carriage 14.

Устройство оснащено также механизмом перемещени опорной каретки 4 в вертикальном направлении, механизмом., перемещени вспомогательной каретки 14The device is also equipped with a mechanism for moving the support carriage 4 in the vertical direction, a mechanism., Moving the auxiliary carriage 14

в горизонтальной плоскости с направл ющими узлами 15 и силовыми цилиндрами 9 и 8, опорными планками 16 основани , механизмом горизонтального перемещени опорной плиты 3 по опорным планкам 16 в направлении перемещени вспомогательной каретки 14 с направл ющим блоком 17.in a horizontal plane with guide assemblies 15 and power cylinders 9 and 8, base support strips 16, a mechanism for horizontal movement of the base plate 3 along the support strips 16 in the direction of movement of the auxiliary carriage 14 with the guide block 17.

Вспомогательна каретка 14 расположена перпендикул рно направл ющим колонкам 1 и 2 и выполнена в виде двух параллельно расположенных профильных балок 18 и 19. расположенных в горизонтальной плоскости, на одной из торцовых частей которых при помощи хвостовиков 20, служащих дл жесткой св зи траверсы 5с вспомогательной кареткой 14, смонтирована упом нута траверса 5, при этом траверса 5 выполнена в виде поперечин 21 и 22, закрепленных на хвостовиках 20 при помощи крепежных элементов 23 поперечно от- носительно продольной оси устройства, а направл ющие колонки 1 и 2 и профильные балки 18 и 19 выполнены с квадратной формой в поперечном сечении. Каждый направл ющий узел 15 закреплен на опорной каретке 4 с возможностью взаимодействи со вспомогательной кареткой 14 и направл ющими колонками 1 и 2 и выполнен в виде охватывающих упом нутые колонки 1 и 2 и профильные балки 18 и 19 попарно распо- ложенных элементов качени , представл ющих собой ролики 24-31, имеющих V-образные кольцевые канавки, ответные поверхност м направл ющих колонок 1 и 2 и профильных балок 18 и 19, каждый из которых смонтирован на шейке 32 соответствующей эксцентриковой оси 33, закрепленной на опорной каретке 4.The auxiliary carriage 14 is located perpendicular to the guide columns 1 and 2 and is made in the form of two parallel-mounted profile beams 18 and 19. located in a horizontal plane, on one of the end parts of which, with the help of shanks 20, which serve for rigid connection of the beam 5 with the auxiliary carriage 14, said cross-beam 5 is mounted, wherein the cross-beam 5 is made in the form of cross members 21 and 22, mounted on shanks 20 by means of fasteners 23 transversely relative to the longitudinal axis of the device, and guides columns 1 and 2 and the profiled beams 18 and 19 are made with square shape in cross section. Each guide assembly 15 is mounted on the support carriage 4 with the possibility of interacting with the auxiliary carriage 14 and the guide columns 1 and 2 and is made in the form of covering the said columns 1 and 2 and profile beams 18 and 19 of pairwise located rolling elements representing rollers 24-31 having V-shaped annular grooves corresponding to the surfaces of the guide columns 1 and 2 and profile beams 18 and 19, each of which is mounted on the neck 32 of the corresponding eccentric axis 33, mounted on the support carriage 4.

Эксцентриковые оси 33 имеют резьбовые участки 34 и навинченные на них гайки 35, служащие дл фиксации упом нутых осей после регулировки положени роликов 24-31.The eccentric axes 33 have threaded portions 34 and nuts 35 screwed on to serve to fix the axes after adjusting the position of the rollers 24-31.

Опорные планки 16 основани , на которые опираютс направл ющие колонки 1 и 2, расположены параллельно вспомогательной каретке 14 под упом нутыми направл ющими колонками 1 и 2 и служат дл направлени перемещени траверсы 5 с захватами 6 при перемещении направл ющих колонок 1 и 2 вдоль опорных планок 16 в направлении к прессу. Направл ющий блок 17, служащий дл св зи опорной плиты 3 с опорными планками 16, выполнен в виде верхних цилиндрических роликов 36, распо- ложенных над опорными планками 16 основани , и нижних цилиндрических роликов 37, расположенных под опорными планками 16. Дл исключени смещени опорной плиты 3 с направл ющими колонками 1 и 2The base support strips 16, on which the guide columns 1 and 2 rest, are located parallel to the auxiliary carriage 14 below the guide columns 1 and 2 and serve to guide the movement of the beam 5 with the grips 6 when moving the guide columns 1 and 2 along the support strips 16 towards the press. The guide block 17, which serves to communicate the base plate 3 with the support strips 16, is made in the form of upper cylindrical rollers 36 located above the base support strips 16 and lower cylindrical rollers 37 located below the support strips 16. To exclude the displacement of the support plates 3 with guide columns 1 and 2

относительно упом нутых опорных планок 16 в горизонтальной плоскости предусмотрены цилиндрические ролики 38, взаимодействующие с обраа енными друг к другу поверхност ми 39 и 40 опорных планок 16.relative to the said support strips 16, cylindrical rollers 38 are provided in the horizontal plane, interacting with the surfaces 39 and 40 of the support strips 16 facing each other.

Указанные ролики 36 и 37 направл ющего блока 17, а также ролики 38, взаимодействующие с поверхност ми 39 и 40 опорных планок 16, смонтированы на опорной плите 3 соответственно при помощи эксцентриковых осей 41 и 42, конструкци и назначение которых аналогичны конструкции и назначению эксцентриковых осей 33.The said rollers 36 and 37 of the guide block 17, as well as the rollers 38 interacting with the surfaces 39 and 40 of the support strips 16, are mounted on the base plate 3, respectively, by means of the eccentric axes 41 and 42, the design and purpose of which are similar to the design and purpose of the eccentric axes 33.

Механизм перемещени опорной плиты 3 вдоль опорных планок в направлении, совпадающем с направлением перемещений вспомогательной каретки 14, выполнен в виде дополнительного силового цилиндра 43, корпус которого смонтирован на основании под опорными планками 16, а шток - кинематически св зан с зубчатой рейкой 13 передаточного механизма, а друга рейка 12 этого механизма жестко смонтирована на опорной плите 3, при этом шестерн 10 и шестерн 11 передаточного механизма жестко св заны между собой валиком 44, размещенным в корпусе 45, а шестерн 10 передаточного механизма, сопр женна с рейкой 12, смонтированной на опорной плите 3, выполнена с большим числом зубьев, чем у другой шестерни 11, сопр женной с приводной рейкой 13.The mechanism for moving the base plate 3 along the base plates in the direction coinciding with the direction of movement of the auxiliary carriage 14 is made in the form of an additional power cylinder 43, the body of which is mounted on the base under the base plates 16, and the rod is kinematically connected to the gear rack 13 of the transmission mechanism, and another rail 12 of this mechanism is rigidly mounted on the base plate 3, while the gear 10 and gear 11 of the transmission mechanism are rigidly connected to each other by a roller 44 located in the housing 45, and the gear 10 is per datochnogo mechanism conjugated with a pinion 12 mounted on the base plate 3 is formed with a larger number of teeth than the other gear 11 mating with the drive pinion 13.

Кинематическа св зь штока 46 силового цилиндра 43 с зубчатой рейкой 13 выполнена в виде шарнирной муфты 47, кинематическа св зь штока 48 силового цилиндра 8 с траверсой 5 выполнена в виде шарнирной муфты 49, а кинематическа св зь штока силового цилиндра 9, закрепленного на верхней опорной плите 50, с опорной кареткой 4 выполнена в виде шарнирной муфты 51.The kinematic connection of the rod 46 of the power cylinder 43 with the gear rack 13 is made in the form of a hinge coupling 47, the kinematic connection of the rod 48 of the power cylinder 8 with the yoke 5 is made in the form of a hinge coupling 49, and the kinematic connection of the rod of the power cylinder 9 mounted on the upper support plate 50, with a support carriage 4 is made in the form of an articulated coupling 51.

Механизм вертикального перемещени опорной каретки 4 выполнен в виде размещенной на верхних торцовых концах направл ющих колонок 1 и 2 упом нутой верхней опорной плиты 50, на которой смонтирован корпус силового цилиндра 9 этого механизма, регулируемых упоров, одна часть которых - 52 размещена на верхней опорной плите 50, а друга часть - 53 размещена на опорной плите 3 при помощи крон- штейнов 54 с возможностью взаимодействи с опорной кареткой 4 в крайних ее положени х.The vertical movement mechanism of the support carriage 4 is made in the form of the said upper support plate 50 located on the upper end ends of the guide columns 1 and 2, on which the housing of the power cylinder 9 of this mechanism is mounted, adjustable stops, one part of which is 52 placed on the upper base plate 50, and the other part - 53 is placed on the base plate 3 with the help of brackets 54 with the possibility of interaction with the base carriage 4 in its extreme positions.

Управление устройством осуществл етс при помощи системы управлени (не показана ). В случае использовани устройства в составе пресса дл гибкого автоматизированного производства может быть использован шаговый двигатель (не показан), электрически св занный с системой программного управлени и механически - с валиком 44, несущим шестерни 10 и 11.The device is controlled by a control system (not shown). In the case of using the device as part of a press for flexible automated production, a stepper motor (not shown) may be used, electrically coupled to a program control system and mechanically connected to a roller 44 carrying gears 10 and 11.

Дл размещени заготовки 7 под за- хватными органами 6 второго р да предусмотрен стол 55.A table 55 is provided for placing the workpiece 7 under the gripping organs 6 of the second row.

Устройство работает следующим образом .,The device operates as follows.,

Перед подачей листовой заготовки 7 в рабочую зону пресса траверса 5, несуща захватные органы 6, находитс в исходном положении за пределами пресса в зоне загрузки заготовки, подаваемой в пресс, а захватные органы 6 второго р да наход тс в крайнем верхнем положении над заготовкой 7, уложенной па столе 55, при этом ползун пресса (не показан) находитс в В.М.Т.Before feeding the sheet billet 7 into the working area of the press, the crosshead 5 carrying the gripping bodies 6 is in the initial position outside the press in the loading zone of the billet fed into the press, and the gripping bodies 6 of the second row are in the highest position above the workpiece 7. laid on table 55, with a press slider (not shown) located in V.M.T.

По команде от системы управлени приводи ге в действие силовой цилиндр 9. В результате этого опорна каретка 4, а вместе с ней и вспомогательна каретка 14, жестко св занна с траверсой 5, направл емые направл ющими колонками 1, 2 и взаимодействующими с ними роликами 26-29 перемещаетс вниз в направлении листовой заготовки 7, которую необходимо подать в рабочую зону пресса. В крайнем нижнем положении опорной каретки 4, после касани захватных органов б второго р да поверхности заготовки, система управлени подает последовательно команды на срабатывание захватных органов 6 и перемещение опорной каретки 4 с траверсой 5 и захваченной заготовкой 7 в крайнее верх- нее положение.Upon the command from the control system, the power cylinder 9 is activated. As a result, the support carriage 4, and with it the auxiliary carriage 14, is rigidly connected to the traverse 5, guided by guide columns 1, 2 and the rollers 26 interacting with them -29 moves down in the direction of the sheet stock 7, which must be fed into the working area of the press. In the lowermost position of the support carriage 4, after touching the gripping bodies b of the second row of the workpiece surface, the control system sequentially commands the actuation of the gripping bodies 6 and the movement of the support carriage 4 with the traverse 5 and the gripped workpiece 7 to its highest position.

После возврата опорной каретки 4 силовым цилиндром 9 в крайнее верхнее положение на основании сигнала от датчика отсутстви листовой заготовки в рабочей зо- не пресса и сигнала от датчика (не показаны ), контролирующего наличие листовой заготовки на захватных органах 6 второго р да, система управлени подает команду на приведение в действие дополнительного силового цилиндра 43, в результате чего последний через шарнирную муфту 47 приводит в поступательное движение зубчатую рейку 13, котора , взаимодейству с шестерней 11, приводит последнюю во враще- ние, а вместе с ней и шестерню 10, сопр женную с зубчатой рейкой 12, в результате чего привод тс в движение вдоль опорных планок 16 в направлении к прессу вертикальные направл ющие колонки и 2, а вместе с ними - опорна каретка 4, вспо- могател ьна ка ретка 14, траверса 5 с захват- ными органами 6, несущими листовую заготовку 7, при этом направл ющий блок 17 предотвращает расцепление зубчатойAfter the support carriage 4 is returned by the power cylinder 9 to its highest position on the basis of the signal from the sensor, there is no sheet blank in the working area of the press and the signal from the sensor (not shown) monitoring the presence of the sheet blank on the gripping organs 6 of the second row, the control system feeds the command to actuate the additional power cylinder 43, as a result of which the latter through the articulated clutch 47 drives the gear rack 13, which, interacting with the gear 11, drives the last rotation, and with it the gear 10, coupled with the gear rack 12, as a result of which the vertical guide columns and 2 are driven along the support bars 16 in the direction of the press, and together with them the support carriage 4, an auxiliary carriage 14, a crosshead 5 with gripping bodies 6 carrying a sheet blank 7, while the guide block 17 prevents the gear

рейки 12 с шестерней 10, а величина перемещени захватных органов 6, несущих листовую заготовку 7, определ етс ходом поршн дополнительного силового цилиндра 43 и передаточным отношением шестерен 10 и 11.the rack 12 with the gear 10, and the displacement of the gripping bodies 6 carrying the sheet stock 7 is determined by the piston stroke of the additional power cylinder 43 and the gear ratio of gears 10 and 11.

В конце хода поршн дополнительного силового цилиндра 43 происходит остановка захватных органов б второго р да, несущих листовую заготовку, перед первой позицией обработки заготовок, а по сигналу от датчика (не показан), контролирующего крайнее положение зубчатой рейки 13, система управлени выдает последовательно команды: вначале на приведение в действие силового цилиндра 8, который выдвигает вспомогательную каретку 14 и переносит тем самым листовую заготовку 7 к первой позиции обработки, а затем, после остановки вспомогательной каретки 14, на приведение в действие силового цилиндра 9, который опускает опорную каретку 4 в крайнее нижнее положение, при этом листова заготовка 7 укладываетс на первую позицию обработки в рабочей зоне пресса.At the end of the piston stroke of the additional power cylinder 43, the gripping bodies of the second row stop the sheet blank, before the first position of the workpiece processing, and the signal from the sensor (not shown) that controls the extreme position of the gear rack 13 stops the control system in sequence: first, to actuate the power cylinder 8, which extends the auxiliary carriage 14 and thereby transfers the sheet blank 7 to the first processing position, and then, after stopping the auxiliary carriage 14, on actuation of the actuator action 9 which lowers bearing carriage 4 to the lowermost position, wherein the slab 7 is laid on the first processing position to press the working zone.

После отключени захватных органов 6 система управлени вновь подает команду на перевод захватных органов 6 в крайнее верхнее положение при помощи силового цилиндра 9, перемещение траверсы 5 при помощи силового цилиндра 8 к опорной каретке 4 и возврат захватных органов 6 в исходное положение за пределы пресса при помощи дополнительного силового цилиндра 43. После удалени траверсы 5 с захватными органами 6 из рабочей зоны пресса производитс технологическа операци обработки листовой заготовки на первой позиции обработки.After disconnecting the gripping organs 6, the control system again commands to move the gripping organs 6 to the highest position with the power cylinder 9, move the yoke 5 with the power cylinder 8 to the support carriage 4 and return the gripping bodies 6 to their original position outside the press using additional power cylinder 43. After removal of the beam 5 with gripping bodies 6 from the working area of the press, a technological operation of processing the sheet blank at the first processing position is performed.

После завершени технологической операции и возврата ползуна пресса в В.М.Т. система управлени вновь подает команду на приведение в действие дополнительного силового цилиндра 43, при этом нова листова заготовка 7, захваченна вторым р дом захватных органов б, аналогично тому как описано выше.перемещаетс к прессу.After the completion of the technological operation and the return of the press slider to V.M.T. the control system again commands the actuation of the additional ram cylinder 43, with the new sheet blank 7 being gripped by the second row of gripping bodies b, similar to that described above. It is transferred to the press.

В конце хода поршн дополнительного силового цилиндра 43 происходит остановка траверсы 5, в результате чего первый р д захватных органов б устанавливаетс над листовой заготовкой, наход щейс на первой позиции обработки, а второй р д захватных органов 6, несущих листовую заготовку 7} перед упом нутой позицией. В этой позиции захватных органов 6 система управлени подает команду на приведение & действие силового цилиндра 9, который гтеревсдит опорную каретку 4, а значит., иAt the end of the piston stroke of the additional power cylinder 43, the beam 5 stops, as a result of which the first row of gripping bodies b is installed above the sheet blank located at the first processing position, and the second row of gripping bodies 6 carrying the sheet blank 7} in front of the above position. In this position of the gripping organs 6, the control system commands the cast & the action of the master cylinder 9, which heats the supporting carriage 4, and therefore., and

захватные органы 6 в крайнее нижнее положение .gripping bodies 6 in the lowest position.

В крайнем нижнем положении первый р д захватных органов 6 захватывает заготовку , наход щуюс на первой позиции обработки , после чего до командам от системы управлени силовой цилиндр 9 переводит опорную каретку 4 и траверсу 5 с двум заготовками 7, захваченными захватными органами 6, в крайнее верхнее положение, затем силовой цилиндр 8 выдвигает вспомогательную каретку 14, профильные банки которой 18 и 19 взаимодествуют с роликами 24, 25, 30 и 31 направл ющего узла 15, в направлении следующей позиции обработки заготовок 7. В конце хода поршн силового цилиндра 8 перва листова заготовка 7 располагаетс над второй позицией обработки , а нова листова заготовка 7 - над первой позицией обработки, а система управлени подает команду на приведение в действие силового цилиндра 9, который переводит опорную каретку 4 в крайнее нижнее положение. В результате этого происходит укладка упом нутых заготовок на позици х обработки. После отключени по командам от системы управлени захватных органов б вновь приводитс в действие сначала силовой цилиндр 9, который переводит опорную каретку 4 в крайнее верхнее положение, а затем одновременно силовой цилиндр 8, который возвращает траверсу 5 в исходное положение относительно опорной каретки 4, и дополнительный силовой цилиндр 43, который, как описано выше, возвращает траверсу 5 в исходное положение на позицию захвата новой заготовки.In the lowermost position, the first row of gripping bodies 6 captures the workpiece located at the first machining position, after which, before commands from the control system, the power cylinder 9 transfers the support carriage 4 and the crosshead 5 with two workpieces 7 gripped by the gripping bodies 6 to the extreme upper position, then the power cylinder 8 extends the auxiliary carriage 14, the profile banks of which 18 and 19 interact with the rollers 24, 25, 30 and 31 of the guide assembly 15, in the direction of the next position of the workpiece processing 7. At the end of the stroke, the piston is forcibly of the first cylinder 8, the first sheet blank 7 is located above the second machining position, and the new sheet blank 7 is located above the first machining position, and the control system commands the actuating cylinder 9, which moves the support carriage 4 to the lowermost position. As a result of this, said blanks are stacked at machining positions. After disconnecting by commands from the control system of the gripping organs b, the power cylinder 9 is again first activated, which moves the support carriage 4 to its highest position, and then simultaneously the power cylinder 8, which returns the crossarm 5 to its original position relative to the support carriage 4, and an additional the master cylinder 43, which, as described above, returns the yoke 5 to its original position at the capture position of the new workpiece.

После совершени технологических операций на позици х обработки заготовок в прессе цикл работы устройства повтор етс . В случае использовани в устройстве шагового двигател работа устройства осуществл етс так же, как описано выше. Отличие заключаетс в том, что величина перемещений захватных органов 6 к первой позиции обработки будет измен тьс по заданной программе в соответствии с изменением положени позиций обработки в сменных штампах дл разных деталей.After completing the technological operations at the workpiece processing positions in the press, the operation cycle of the device is repeated. When a stepper motor is used in the device, the operation of the device is carried out as described above. The difference is that the amount of movement of the gripping members 6 to the first processing position will vary according to a predetermined program in accordance with the change in the position of the processing positions in interchangeable dies for different parts.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет производить подачу к прессу и между позици ми обработки заготовок, имеющих размер более 200 мм в направлении их перемещени , по сравнению с заготовками , перемещаемыми известным устройством, размеры которых в направлении перемещени ограничиваютс размером кривошипа кривошипно-шгтунного механизма .Thus, the device according to the invention makes it possible to feed preforms between the processing positions of workpieces having a size of more than 200 mm in the direction of their movement as compared to workpieces moved by the known device, the dimensions of which in the direction of movement are limited by the size of the crank of the crank mechanism.

Claims

1. A device for feeding sheet blanks into the working area of the press, containing located on the base of the base plate, vertically mounted on the base plate of the guide column, a support carriage placed on the guide

columns, a mechanism for moving the support carriage in a vertical direction with a power cylinder and with a guide unit, an auxiliary carriage mounted on the support carriage, a mechanism for moving with a power cylinder and with a guide unit transversely located on the carriage relative to the longitudinal axis of the device with a traverse with gripping bodies, the transmission mechanism in the form of two gear racks and two gears rigidly interconnected, each of which is installed with the possibility of interaction with the corresponding rack, and the system mu management, characterized in that, with the aim

expanding the functionality by loading and moving between the working pistons of the on-off press, it is equipped with a mechanism for horizontal movement of the base plate in the direction of movement of the auxiliary carriage with a guide block, shanks rigidly connecting the crosshead to the auxiliary carriage, and the mechanism for moving the base plate is made in the form

additional power cylinder, the casing of which is mounted on the base, and the rod is kinematically connected to one of the gear racks of the transmission mechanism, the other rail of this mechanism is rigidly

mounted on a base plate, each guide unit is made in the form of a rolling element fixed to the carriage of the eccentric axis, mounted on the shaft, while the vertical movement mechanism of the support carriage is made in the form of a base plate located on the upper end ends of the guide columns, on which a power cylinder housing of this mechanism is mounted,

and the rod is kinematically connected with the support carriage, adjustable stops, one part of which is placed on the support plate, and the other on the support plate with the ability to interact with the support carriage in its extreme positions, and the housing of the power cylinder of the auxiliary carriage moving mechanism is mounted on the support carriage and the rod is kinematically connected to the yoke.

2. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the rods of the power cylinders with a traverse, with a support carriage and with a gear rack is made in the form of an articulated coupling

3, The device according to claim 1, characterized in that the gear of the transmission mechanism coupled to the gear rack mounted on the base plate is made with a larger number of teeth than the other gear coupled to the drive gear rack.

. Positions oh and otky

0

4. The device according to p. 1, characterized in that the auxiliary carriage is made in the form of two parallel-mounted profile beams, on one of the end parts of which the beam is mounted.

5. The device according to paragraphs 1 and 3, characterized in that the guide columns and profiled beams are square in cross section.

21

23

ED Re5b | and Ј th. TyusaFoZb

I2 J5 5 (M

1777569

B & -, Bud A

52 TPTG 9 5f 52 50

"O / iy / in FIG

Compiled by V.Zhiganov37 / / -46

Editor N. Kozlova Tehred M. Morgenthal Corrector A. Kozoriz

Order 4129 Mintage

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the USSR SCST 113035. Moscow. Zh-35, Rauska nab „4/5

3f

B-6

32

34

M

&

. 3

L5 33

25.25.27.

28.29, 30, 31

B-B5, YYYY 1 SO

--h iiw1

14