d.d.
SiAtL .SiAtL.
контейнером ШК 4 и выталкивателем 5, и механизм выгрузки с захватом 6 и склизом 7 дл удалени изделий 8. С целью увеличени производительности загрузка изделий в шток-контейнер ШК 4 осуществл етс поворотным лотком 9, Лоток 9 и ШК 4 образуют цилиндрическую полость, центрирующую изделие. Загрузка издели 8 в резолы верный штамп 2 осуществл етс вытал12797the container QS 4 and the ejector 5, and the unloading mechanism with the gripper 6 and the slide 7 to remove the products 8. To increase productivity, the loading of the products into the stem container of the QS 4 is carried out by the rotary chute 9, Tray 9 and the QS 4 form a cylindrical cavity centering the product . The product 8 is loaded into resols, the correct stamp 2 is made out of 12797
кивателем 5 после хода ШК А вниз. ШК 4 св зан рычажной системой 10 со склизом 7. Выталкиватель 5 и захват 6 размещены на каретке 11, св занной цепной передачей 2 с приводом 13. При подъеме каретки 1 датчик 14 дает команду на подъем ШК 4, который рыча :ной системой 10 поворачивает склиз 7, по которому изделие отводитс на транспортер 15. 2 ил.nodding 5 after the move HK A down. Barcode 4 is connected with lever system 10 with skylise 7. Ejector 5 and gripper 6 are placed on carriage 11 connected by a chain drive 2 with drive 13. When lifting carriage 1, sensor 14 gives a command to raise barcode 4, which rotates The slide is 7, in which the product is diverted to the conveyor 15. 2 Il.
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи и удалени заготовок к обрабатывающей машине, например к прессу. Целью изобретени вл етс повышение производительности процесса подачи и удалени . На фиг.1 изображено устройство дл подачи и удалени заготовок к обрабатывающей машине; на фиг,2 разрез А-А на фиг.. Устройство к прессу 1 содержит механизм загрузки с контейнером 2, выполненным в виде полуцилиндра, дву сторонним силовым цилиндром 3, выталкивателем 4 заготовок 5, механизм выгрузки с захватом 6 и склизом 7 дл удалени заготовок. Механизм загрузки заготовок содержит лоток 8, установленный с возможностью поворо (га относительно осей 9, размещенных по диаметральной оси двухстороннего силового цилиндра 3, причем в вертикальном положении внутренн поверхность лотка В образует с внутренней поверхностью контейнера 2 цилиндрическую полость Б, центрирующую заготовку . На контейнере 2 шарнирно уста новлен рычаг 10, сочлененный с упором 1 и склизом 7. Склиз 7 шарнирно закреплен на раме 12. На раме 12, размещены механизм загрузки, механиз выгрузки, привод 13 лотка 8, привод 14 подвижной каретки IS,, упоры 1 и 16, Рама 12 установлена с возможностью поворота относительно оси 17 дл обеспечени доступа к револьверным штампам 18 при смене инструмента 19. На каретке 15 закреплены выталкиватель 4 и захват 6, Каретка 15 св зана цепной передачей 20 с приводом 14, снабженным подвижным экраном 21, взаимодействующим с датчиками 22,23 и 24, Датчики 22 и 24 фиксируют крайнее положение каретки 15, а датчик 23 дает команду на ход вверх контейнера 2. Устройство работает следующим образом . Заготовка 5 из накопител (не показан ) загружаетс в лоток 8, Привод J 3 поднимает лоток 8 с заготовкой 5 в вертикальное положение до смыкани лотка с контейнером 2, Подаетс воздух в верхнюю полость силового цилиндра 3, контейнер 2 опускаетс и фиксируетс в револьверном штампе 18, Пресс 1 совершает ход, производ на рабочей позиции 25 штамповку издели , ранее загруженного в штамп. Одновременно с ходом ползуна пресса вниз привод 14 посредством цепной передачи 20 перемещает вниз каретку 15, Выталкиватель 4 выталкивает заготовку 5из контейнера 2 в штамп 18, захват 6захватывает ранее отштампованную на позиции 25 заготовку. При крайнем нижнем положении каретки 15 лоток 8 возвращаетс в исходное положение и загружаетс новой заготовкой. Одновременно с ходом ползуна пресса вверх привод i 4 перемещает вверх каретку 15 и наход щзпос в захвате 6 отштампованную заготовку. Когда заготовка выходит из зоны качани склиза 7, датчик 23 дает команду на подачу воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 3 и контейнер 2 подниThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to supply and remove blanks to a processing machine, such as a press. The aim of the invention is to improve the performance of the feed and disposal process. Figure 1 shows a device for feeding and removing blanks to a processing machine; Fig. 2 shows section A-A in Fig. The device for press 1 includes a loading mechanism with a container 2 made in the form of a half cylinder, a two-sided power cylinder 3, an ejector 4 of the workpieces 5, an unloading mechanism with a gripper 6 and sklyz 7 for removing the blanks . The billet loading mechanism contains a tray 8 mounted for rotation (hectares relative to axes 9 placed along the diametrical axis of a two-sided power cylinder 3, and in an upright position the inner surface of the tray B forms a cylindrical cavity B with the inner surface of the container 2, centering the workpiece. On container 2 pivotally mounted lever 10, articulated with the stop 1 and sklyaz 7. Skliz 7 pivotally fixed to the frame 12. On the frame 12, placed the loading mechanism, the unloading mechanism, the drive 13 of the tray 8, the drive 14 base IS, stops 1 and 16, Frame 12 is pivotally mounted about axis 17 to provide access to turret stamps 18 when changing tool 19. Pusher 4 and gripper 6 are attached to carriage 15, Carriage 15 is connected by a chain drive 20 with an actuator 14, equipped with a movable screen 21, interacting with the sensors 22,23 and 24, the Sensors 22 and 24 fix the extreme position of the carriage 15, and the sensor 23 gives a command to move up the container 2. The device works as follows. The workpiece 5 from the accumulator (not shown) is loaded into the tray 8, the Drive J 3 lifts the tray 8 with the workpiece 5 into a vertical position until the tray closes with the container 2, Air is supplied to the upper cavity of the power cylinder 3, the container 2 is lowered and fixed in the revolver stamp 18 , Press 1 makes a move, producing at the working position 25 stamping of the product previously loaded into the stamp. Simultaneously with the downward movement of the press slide, the actuator 14 moves the carriage 15 down through the chain transmission 20, the Ejector 4 pushes the billet 5 out of the container 2 into the die 18, the grip 6 grabs the billet previously stamped at position 25. At the lowest position of the carriage 15, the tray 8 returns to its original position and is loaded with a new blank. Simultaneously with the stroke of the press slide upwards, the i 4 drive moves up the carriage 15 and the machine in the gripper 6 is located in the stamped workpiece. When the workpiece leaves the swing zone of the slit 7, the sensor 23 gives the command to supply air to the lower cavity of the power cylinder 3 and lift the container 2