Изобретение относитс к автомати зации штамповых работ-и может быть использовано дл кантовки, удалени листовых изделий и отходов из рабочей зоны пресса, а также дл переда чи изделий на приемное устройство последующей технологической линии. Известно устройство дл удалени изделий из рабочей зоны пресса, содержащее удал ющий шибер, снабженный пружиной и шарнирно закрепленны на конце рьг1ага, шарнирно установленный на неподвижной части пресса и кинематически св занный с подвижной частью. Дл удалени отхода и перемещени шибера на величину, бол шую хода ползуна пресса, на свободном конце шибера со стороны матрицы выполнен выступ, посто нно взаимодействующий с зеркалом матрицы, а рычаг св зан с приводным валом прес са через систему рычагов и кулачок, закрепленный на приводном валу 1. Наиболее близким кизобретению по технической сущности вл етс устройство , содержащее раму, смонтированные на ней подвижные захватные органы, направл ющие опоры и систему приводных рычагов 2j. Известные устройства дл удалени из рабочей зоны пресса крупногабаритных изделий и отходов при штамповке изделий из листов не обес печивают сортировку годных изделий и отходов (немерных изделий), кан-. товку годных изделий и передачу их на приемное устройство, например, профилегибочного стана в таком поло жении, чтобы образованные при штамновке заусенцы не были, на лицевой стороне изделий. Целью изобретени вл етс повышение надежности удалени изделий и отходов. , Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве, содержащем раму, с монтированные на ней подвижные захватные органы, направл ющие опоры и систему приводных рычагов, захват ные органы выполнены в виде поворот ных от общего привода рычагов с регу лируемыми упорами, направл ющие опоры выполнены в виде неподвижных опор ных планок, закрепленных на раме, и подвижных опорных планок, образующих подвижную рамку, св занную с си темой приводных рычагов, а устройст во снабжено скребком дл удалени отходов, св занным с подвижной рамкой . На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на .фиг, 2 на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2. Устройство содержит неподвижную раму 1 с плитой 2, котора имеет четыре стойки 3 дл осей 4 (1фиг., 3 Лповоротных рычагов 5. К плите, 2 креп т- с кронштейны б захватных органов, состо щих их кантовател 7 с подвижными ловител ми 8. К плите 2 креп тс также и стойки,9 стационарных опорных планок 10. Кантователь выполнен в виде гребенки с подвижными ловител ми и имеет возможность поворачиватьс на оси 11 с помощью зубчатой шестерни 12 и зубчатого сектора 13, Приводом кантовател служит гидроцилиндр 14. Поршень 15 гидроцилиндра 14 выполнен с зубчатой рейкой, котора входит в зацепление с шестерней 16, установленной на одном валу с зубчатым сектором 13. В отверсти х верхней части поворотных рычагов 5 закреплены оси 17 с ррликами 18, которые вход т в пазы подвижной рамки 19 с подвижными опорными планками 20. Стационарные опорные планки 10 и подвижные опорные планки 20 вл ютс направл ющими опорами. Во втулки 21 нижней части поворотных рычагов 5 вставлены оси 22 и 23, соединенные между собой двум т гами 24, ось 23 посредством т ги 25 и коромысла 26 соединена со штоком гидроцилиндра 27 подъема и опускани подвижной рамки. Все вместе они образуют приводную систему рычагов. На оси 22 с помощью цапф 28 крепитс скребок 29. Подвижна рамка 19 посредством т ги 30 и коромысла 31 соединена со штоком гидроцилиндра 32 перемещени подвижной рамки. К кронштейнам 6 креп тс конечные выключатели 33 и 34, ограничивающие .поворот кантовател . На кронштейнах 35 установлены конечные выключатели 36-39, соответственно, дл останова подвижной рамки в крайнем верхнем положении, в крайнем нижнем положении, в крайнем переднем положе НИИ и в крайнем заднем положении. В подштамповую плиту ввертываютс Стержневые склизы 40. Отходы ( немерные издели ) 41 из зоны пресса 42 удал ютс в тару 43. Сортировка изделий 44 и отходов (немерных изделий 7 41 производитс с помощью датчика 45. Рама 1 с помощью болтового соединени крепитс к приемному устройству 46 последующей технологической линии профилировани . При наладке, в зависимости от.ширины издели 44, необходимо установить подвижные ловители 8 в положение, с5беспечивающее подачу изделий симметрично относительно боковых реборд роликов приемного устройства 46. При работе отштампованное изделие 44 механизмом штампа сталкиваетс на кантователь 7 и удерживаетс подвижными ловител ми 8. С включени ем в работу гидроцилиндра 14 поршень 15 перемещаетс в крайнее задн положение и через зубчатое зацепление рейки поршн 15, шестерни 16, сектора 13 и шестерни 12 движение п реддетс кантователю 7. Кантова .тель 7 поворачиваетс вокруг оси 11 перевертывает изделие на 180 и дывает его на подвижные опорные пла ки 20 подвижной рамки 19. Останов кантовател производитс с помощью Конечного выключател 33. При перемещении поршн 15 гидро«цилиндра 14 в крайнее переднее пол жение. кантователь возвращаетс в ис ходное положение. Останов кантовате л в исходном положении производитс с помощью конечного выключател 3 Включаетс в работу гидроцилиндр 32. Коромысло 31 поворачивает с , и движение через т гу 30 передаетс подвижной рамке 19. Подвижна рамка 19 по роликам 18 перемещаетс в крайнее заднее положение вместе с издели ми 44. Останов подеижно рамки в крайнем заднем положении ос ществл етс с помощью конечного выключател 39. Включаетс в работу гидроцилиндр 27.Коромысло 26 поворачиваетс и движение через т ги 25, 24 и оси 2 23 передаетс поворотным рычагам 5 с роликами 18. Поворачива сь, ролик увлекают за собой подвижную рамку и опускают ее в крайнее нижнее поло жение. При этом опорные планки 20 подвижной рамки 19 опускаютс ниже стационарных опорных планок 10 и ро ликовых опор приемного устройства 4€ последующей технологической линии. Издели с опоных планок 20 перекладываютс на стационарные планки 10, а крайнее заднее изделие перекладываетс на ролики приемного устройства 46 последующей технологи ческой линии. Скребок 29 перемещаетс в крайне заднее положение и по склизам 40 сталкивает отходы (немерные издели ) ,t41 в тару 43. Останой подвижной рамки в крайнем нижнем положении осуществл емс конечным выключателем 37, на который воздействует флажок коромысла 26. Снова включаетс в работу гидроцилиндр 32. Коромысло 31 поворачиваетс ,и движение через т гу 30 передаетс подвижной рамке 19. Подвижна рамка 19 без изделий 44 перемещаетс по роликам 18 в крайнее переднее -положение. Останов подвижной рамки в крайнем переднем положении осуществл етс конечным выключателем 33, на который воздействует флажок коромысла 31. Включаетс в работу гидроцилиндр 27. Коромысло 26 поворачиваетс в обратном направлении,и движение через т ги 24, 25 и оси 22, 23 передаетс поворотным.рычагам 5с роликами 18. Поворачива сь, ролики увлекают за собой подвижную рамку 19 и поднимают ее в крайнее верхнее положение. При этом опорные 20 подв ж- - ной рамки 19 поднимаютс выше стационарных опорных планок 10. Издели 44 со стационарных опорных планок 10 перекладываютс на подвижные опорные планки 20 со сдвигом на один ход подвижной рамки 19. Останов подвижной рамки в крайнем верхнем положении осуществл етс конечным выключателем 36, на который воздействует флажок коромысла 26. В таком положении устройство готово к приему .следующего издели и в дальнейшем цикл повтор етс . При получении от датчика 45 сигнала о немерном изделии кантователь из исходного положени поворачиваетс на 180. Отход 41 (немерное изделие )} механизмом штампа сбрасываетс пр мо на склизы 40. КаНтователь поворачиваетс в обратном направлении , занима исходное положение дл прин ти следующего издели . При переходе на работу с изделием другой ширины подвижные ловители В устанавливаютс в положение, обеспечивающее подачу изделий симметрично относительно боковых реборд роликов приемного устройства 46. Устройство позвол ет автоматизи- , ровать процесс штамповки, разбраковки , кантовки и передачи отштампованных изделий различных размеров в приемные устройства последующих технологических линий, например в линию профилировани . Устройство повышает производительность труда, снижает себестоимость изделий, улучшает услови труда, культуру производства и высвобождает минимум одного рабочего.The invention relates to the automation of die work and can be used for turning, removing sheet products and wastes from the working area of the press, as well as for transferring the products to the receiving device of the subsequent processing line. A device for removing articles from the working area of the press is known, comprising a removal gate equipped with a spring and hinged at the end of the hinge, hinged on the stationary part of the press and kinematically connected with the movable part. To remove waste and displacement of the gate by an amount larger than the stroke of the press slide, a protrusion constantly interacting with the mirror of the matrix is made on the free end of the gate on the matrix side, and the lever is connected to the drive drive shaft via a lever system and cam. shaft 1. The closest to the technical essence of the invention is a device comprising a frame, movable gripping bodies mounted on it, guiding supports and a system of driving levers 2j. The known devices for removing large-sized products and waste from the working area of the press when stamping sheet products do not ensure the sorting of suitable products and waste (non-dimensional products), cann. production of suitable products and their transfer to the receiving device, for example, of a roll-forming mill in such a position that the burrs formed during pressing are not on the front side of the products. The aim of the invention is to increase the reliability of product and waste removal. The goal is achieved by the fact that in a device containing a frame, with movable gripping bodies mounted on it, guiding supports and a system of driving levers, gripping bodies are made in the form of levers that are rotary from a common drive with adjustable stops, guiding supports are made in the form of fixed support bars fixed to the frame and movable support bars forming the movable frame associated with the drive link system, and the device is equipped with a scraper for removing waste connected with the movable frame. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 view A in FIG. 1, in FIG. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2 in FIG. 5 is a view of FIG. 2. The device contains a fixed frame 1 with a plate 2, which has four racks 3 for the axes 4 (1, 3, L-turn levers 5. To the plate, 2 fasteners with brackets of gripping bodies consisting of tilting device 7 with movable catchers 8. The rack 2 is also attached to the plate 2, 9 stationary support bars 10. The tilter is designed as a comb with movable catchers and can be rotated on the axis 11 by means of the gear gear 12 and the gear sector 13. 15 hydraulic cylinder 14 is made with a gear p A hinge which engages with a gear 16 mounted on the same shaft with the toothed sector 13. In the holes of the upper part of the pivoting levers 5, the axes 17 are fixed to the radiators 18, which fit into the grooves of the movable frame 19 with the movable support bars 20. Stationary supporting the strips 10 and the movable support strips 20 are guide supports. In the sleeves 21 of the lower part of the pivoting levers 5, axles 22 and 23 are interconnected by two legs 24, axis 23 is connected by means of the rod 25 and rocker arm 26 to the lifting cylinder 27. and lower Moving frame. Together they form a drive system of levers. On the axis 22, the scraper 29 is fastened with the help of pivots 28. The movable frame 19 is connected to the rod of the hydraulic cylinder 32 by moving the movable frame by means of the thrust rod 30 and the rocker arm 31. To the brackets 6, limit switches 33 and 34 are fastened, limiting the rotation of the turn-over device. On the arms 35, limit switches 36-39 are installed, respectively, for stopping the moving frame in the extreme upper position, in the lowest position, in the extreme forward position of the SRI and in the extreme rear position. The bar eyes 40 are screwed into the substamp plate. Waste (non-gauge products) 41 from the area of the press 42 is removed to the container 43. Products 44 and wastes are sorted (non-gauge products 7 41 are produced using the sensor 45. The frame 1 is bolted to the receiving device 46 of the subsequent technological profiling line. When setting up, depending on the width of the product 44, it is necessary to set the moving catchers 8 to a position that ensures the delivery of products symmetrically with respect to the lateral flanges of the receiving rollers 46. Both the stamped product 44 is pushed by the punching mechanism onto the tilting device 7 and held by the movable catchers 8. When the hydraulic cylinder 14 is activated, the piston 15 moves to the rearmost position and through the gears of the piston rack 15, gear 16, sector 13 and gear 12, moves n redddets to the tilter 7. Kant. The tel 7 rotates around the axis 11 turns the product through 180 and brings it to the movable bearing points 20 of the moving frame 19. The tilting device is stopped using the end switch 33. When the piston 1 moves 5 hydro "cylinder 14 to the extreme front position. The tilter returns to its original position. The torsion stop in the initial position is performed using the limit switch 3 The hydraulic cylinder 32 is activated. The yoke 31 rotates and movement through the pulley 30 is transferred to the moving frame 19. The moving frame 19 moves to the extreme rear position along with the products 44 The stopping frame in the rearmost position is stopped with the help of the limit switch 39. The hydraulic cylinder 27 turns on. The bed 26 rotates and the movement through the rods 25, 24 and the axis 2 23 is transmitted to the pivoting levers 5 with the rollers 1 8. Turning, the roller draws the moving frame and lowers it to the lowest position. In this case, the support bars 20 of the movable frame 19 are lowered below the stationary support bars 10 and the roller supports of the receiving device 4 € of the subsequent processing line. The products from the flat strips 20 are transferred to the stationary strips 10, and the rearmost product is transferred to the rollers of the receiving device 46 of the subsequent processing line. The scraper 29 moves to the extreme rear position and clings waste (non-dimensional products) along sklizam 40, t41 to tare 43. The remaining moving frame in the lowest position is operated by a limit switch 37, which is operated by the rocker arm 26. The hydraulic cylinder 32 is activated again. The beam 31 is rotated, and the movement through the gear 30 is transferred to the movable frame 19. The moving frame 19 without items 44 moves along the rollers 18 to the extreme forward position. The moving frame is stopped in the extreme forward position by the limit switch 33, which is operated by the rocker arm 31. The hydraulic cylinder 27 is activated. The beam 26 is turned in the opposite direction, and the movement through the rods 24, 25 and the axles 22, 23 is transmitted to the rotary levers. 5 with rollers 18. Turning, the rollers carry away the moving frame 19 and raise it to the highest position. In this case, the supporting 20 base frame 19 rises above the stationary support bars 10. The products 44 are shifted from the stationary support bars 10 to the mobile support bars 20 with a shift by one stroke of the moving frame 19. The moving frame in the extreme upper position is carried out switch 36, which is affected by the rocker flag 26. In this position, the device is ready to receive the next product and then the cycle repeats. When a nonmeasured product is received from sensor 45, the tilter rotates 180 from the initial position. Reject 41 (nonmeasured product)} the punch mechanism is dropped directly into the slide 40. The merchant rotates in the reverse direction, taking the initial position to receive the next product. When switching to work with a different width of the product, the movable catchers B are set in a position that ensures the supply of products symmetrically with respect to the side flanges of the rollers of the receiving device 46. The device allows to automate the process of punching, sorting, turning and transferring the stamped products of various sizes to the receiving devices production lines, for example, in a profiling line. The device increases productivity, reduces the cost of products, improves working conditions, production culture and releases at least one worker.