SU142746A1 - Устройство управлени телескопическими гидродомкратами двойного действи - Google Patents

Description

В ОСНОВНОМ авт. св. Ли 135204 описано устройство управлени  телескопическими домкратами двойного действи  в виде гидравлически соединенных между собой гидродомкратов, нерегулируемого насоса, трехпозиционного распределител  с электрическим управлением, масл ного бака и системы дросселей и клапанов.

Описываемое изобретение  вл етс  дальнейшим усовершенствованием устройства по авт. св. № 135204 и имеет целью повышение надежности работы и срока службы устройства. Это достигаетс  тем, что оно выполнено с работаюишми от одного приводного механизма дроссел ми подъема и опускани  грузовой стрелы, гидравлически соединенными с редукционными клапанами и дифференциальным клапаном, взаимодействующим с электрически управл емым золотником. Привод изменени  проходного сечени  дросселей может быть выполнен в виде трехзвенного кулачкового механизма, в котором кулачок взаимодействует с грузовой стрелой, а подпружиненный толкатель - с выходными валиками обоих дросселей.

Па фиг. 1 изображена схе.ма устройства управлени  телескопическими гидродомкратами двойного действи ; на фиг. 2 представлена схема устройства дл  программного управлени  дроссел ми.

При включении кнопки «подъе.м срабатывает электромагнит ЭП, при этом золотник распределител  1, перемеща сь вправо, соедин ет насос Н с камерой пр мого давлени  гидродомкрата 2 через распределитель , щель а дроссел  3, снабженпого регул тором, обратный клапан 4 и предохранительный клапан 5. При этом рабоча  жидкость насосом Н подаетс  в камеру пр мого давлени  гидродомкрата. Благодар 

№ 42746,2

л Af.

этому, внутренние цил ндры. гидродомкрата (оез камеры противодавлени ) начинают 1в,1двдгатьс . Наружный цилиндр, снабженный камерой противодавлени , удерживаетс  при помощи дифференциального клапана 6. Этот клапан имеет полость б, соединенную с камерой противодавлени , гидр,одомкрат(1 2, и полость в, соединенную через золотник 7 с магистралью пр мого давлени . Дифференциальный клапан открываетс  в результате суммарного воздействи  пр мого давлени  и противодавлени . В начале выдвигани  внутрен}шх цилиндров гидродомкрата электромагнит ЭУ обесточен, а золотник закрыт, поэтому дифференциальный клапан также закрыт. В конце выдвигани  последнего из внутренних цилиндров гидродомкрата посредством концевого выключател  включаетс  электромагнит ЭУ и открываетс  золотник. При этом полость в сообщаетс  с ка.мерой пр мого давлени  гидродомкрата . В результате суммарного воздействи  пр мого давлени  и противодавлеНИ  дифференциальный клапан 6 перемещаетс  вправо и открывает выход рабочей жидкости из камеры противодавлени  на слив. При этом начинает выдвигатьс  наружный цилиндр.

Регулирование скорости нр-и подъеме осуществл етс  дросселем /А снабженным регул тором, который имеет щель а и редукционный клапан г. Этот дроссель обеспечивает заданный расход жидкости независимо от изменени  давлени  в системе, т. е. от нагрузки на гидродомкрат 2. Излишек рабочей жидкости, нагнетаемой насосом Н, сливаетс  через редукционный клапан г. Поэтому практически давление после насоса равно давлению в гидродомкрате.

При включении кнопки «опускание срабатывают электромагниты ЭО и ЭУ. При этом золотник распределител  У перемещаетс  влево; золотпик 7, открыва сь, соедин ет полость в дифференциального клапана 6 с камерой пр мого давлени  гидродомкрата. Рабоча  жидкость от насоса через раснределитель //обратный клапан 4 и предохранительный клапан 5 ноступает в камеру противодавлени  гидродомкрата 2. Наружный цилиндр его начинает опускатьс  и рабоча  жидкость из камеры пр мого давлени  через нредохранительный клапан, дроссель 8, состо щий из дроссель)ой щели б и редукционного клапана д, обратный клапан 4 и распределитель 1 сливаетс  в масл ный бак 9. Скорость онускани  регулируют при помощи дроссел  с регул тором. Излишек рабочей жидкости из камеры противодавлени  гидродомкрата отводитс  через дифференциальный клапан.

После опускани  наружного цилиндра посредством концевого выключател  электродВИгатель насоса выключаетс  и обесточиваетс  элекгромагнит ЭУ. Дальнейгпее опускание грузовой стрелы 10 продолжаетс  под действием собственного веса силы т жести груза при неработающем насосе. При этом дифференциальный клапан 6 обеспечивает закрытие камеры противодавлени  и удержание наружного цилиндра гидрод01мкрата в убранном ноложении. Демпфер ж служит дл  обеспечени  плавности изменени  положени  клапана 6.

РЬменение проходных сечений дроссельных щелей а и г нроизводитс  одновременно посредством устройства программного управлени  дроссел ми (фиг. 2). На оси вращени  грузовой стрелы 10 монтирована П1естерн  // (или зубчатый сектор), котора  в процессе подъема и опускани  грузовой стрелы JO вращаетс . От шестерни // вращение передаетс  niecTepne 12 и жестко св занному с последней профилированному кулачку 3. При подъеме (или опускании) грузовой стрелы кулачок вращаетс , в соответствии с его профилем и перемещает рей- ку 14, котора  вращает шестерню 15. Шестерн  соединена с выходньиги валиками дросселей - и 8. Пружина 16 посто нно прижимает рейку к кулачку.

Устройство дл  программного управлени  дроссел ми обеспечивает синхронную установку расхода обоих дросселей и 5 в соответствии с профилем кулачка 13, который, в свою очередь, соответствует заданному графику изменени  скорости в зависимости от угла подъема грузовой стрелы. Скорость подъема и опускание стрелы не зависит от величины внешней нагрузки на домкрат.

Г ) е д м е т и з о б р е т с и и  

Claims (2)

1.Устройство управлени  телескопическими гидродомкратами двойного действи  по авт. св. № 135204, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и срока службы устройства, оно выполнено с работающими от одного приводного механизма дроссел ми подъема и опускани  грузовой стрелы, гидравлически соединенньЬ ми с редукционными клапанами и дифференциальным клапаном, взаимодействующим с электрически управл емы.м золотником.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, привод измене .пи  проходного сечени  дросселей выполнен в виде трехзвенного кулачкового механизма, профилированный кулачок которого через посредство зубчатой передачи взаимодействует с грузовой стрелой, а подпружиненный толкатель с помощью реечной передачи - с выходными валиками обоих дросселей.

П

фиг. /