SU1422017A1 - Arrangement for metered loading of railway cars - Google Patents
Arrangement for metered loading of railway cars Download PDFInfo
- Publication number
- SU1422017A1 SU1422017A1 SU874195459A SU4195459A SU1422017A1 SU 1422017 A1 SU1422017 A1 SU 1422017A1 SU 874195459 A SU874195459 A SU 874195459A SU 4195459 A SU4195459 A SU 4195459A SU 1422017 A1 SU1422017 A1 SU 1422017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- input
- output
- control unit
- conveyor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Целью изобретени вл етс повышение точности дозировани за счет учета количества концентрата, наход щегос в свободном падении после по.- дачи сигнала об окончании загрузки вагона.. Дл этого в устройстве при помощи блока 14 моделировани нагрузки , св занного с одной стороны через аналого-цифровой преобразователь (АЩ1) 16 с дополнительным аналоговым выходом мгновенной производительности электромеханических конвейерных весов 5, а с другой стороны - с вычислительным блоком 3, моделируетс интенсивность нагрузки на участке note (/)The aim of the invention is to improve the metering accuracy by taking into account the amount of concentrate that is in a free fall after giving a signal to terminate the loading of the car. For this, in the device using the load modeling unit 14 connected on one side via analog-digital Converter (AShch1) 16 with an additional analog output instantaneous performance of electromechanical belt scales 5, and on the other hand with a computing unit 3, simulates the intensity of the load on the segment note (/)
Description
1414
дающего конвейера 13, начина от весов 5, а также на загрузочном кон-- вейере 10 и на участке свободного падени концентрата в вагон 18, и посто нно вычисл етс веслС концентрата , который попаде 1 в вагон 18 после по вл ени команды на окончание загрузки. Этот сигнал непрерьшноthe conveyor belt 13, starting from the weights 5, as well as on the loading conveyor 10 and the free fall of the concentrate into the wagon 18, and continuously weighing the concentrate that is loaded into the wagon 18 after the appearance of the command at the end of the load . This signal is continuous
поступает в вычислительный блок 3, в котором суммируетс с текущим значением веса загружаемого вагона, снимаемым с цифрового выхода платформенных весов 17. При вьтолнении услови ,дд формируетс команда на окончание загрузки вагона 18. 3 ил.enters the computing unit 3, in which it is summed up with the current weight of the loaded car, taken from the digital output of platform scales 17. When the conditions are fulfilled, the command is formed to end the loading of the car 18. 3 sludge.
1one
Изобретение относитс к управлению загрузкой железнодорожных вагонов с использованием весоизмерительных средс тв и предназначено, в частности дл дозированной загрузки вагонов железнодорожным концентратом 1В горнорудной промышленности.The invention relates to the management of loading rail cars using weighing instruments and is intended, in particular, for the dosed loading of cars with rail concentrate 1B of the mining industry.
Целью изобретени вл етс повышение точности дозировани .The aim of the invention is to improve the accuracy of dosing.
На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - функциональна схема вычислительного блока; на фиг. 3 - функциональна схема блока моделировани нагрузки на конвейерной ленте.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - functional scheme of the computing unit; in fig. 3 is a functional diagram of a load modeling block on a conveyor belt.
Устройство содержит задатчик 1 типа вагонов, блок 2 коэффициентов, вычислительный блок 3, логический блок 4 управлени , электромеханические конвейерные весы 5, датчик 6 перемещени т гового агрегата 7, бло 8 управлени приводом т гового агрегата 7, блок 9 управлени приводом загрузочного конвейера 10, датчик 11 положени вагонов, блок 12 управлени приводом подающеЬо конвейера 13, блок 14 моделировани нагрузки, датчик 15 перемещени ленты конвейера, аналого-цифровой преобразователь 16, платформенные весы 17 с цифровым выходом и загружаемые вагоны 18.The device comprises a wagon type setting device 1, a block of 2 coefficients, a computing unit 3, a logic control unit 4, electromechanical belt scales 5, a displacement unit movement sensor 6, a control unit 8 for a drive unit for a drive unit 7, a control unit 9 for a drive for loading conveyor 10, wagon position sensor 11, drive conveyor drive control unit 12, load simulation block 14, conveyor belt movement sensor 15, analog-to-digital converter 16, platform scale 17 with digital output and loadable wagons 18.
Вычислительный блок 3 (фиг. 2) содержит комбинационный сумматор 19, одни входы которого через блок 20 : гнножени соединены с входами ЛС блока 3, а его вторые.входы образуют входы блока 3. Вькоды сумматора 19 соединены с одними входами схе ;чы 21 сравнени , вторые входы которо подключены к выходу шифратора 22, входы которого образуют входные шиныComputing unit 3 (Fig. 2) contains a combinational adder 19, one inputs of which through block 20: the nuns are connected to the LAN inputs of block 3, and its second inputs form the inputs of block 3. The codes of the adder 19 are connected to one of the inputs of the circuit; , the second inputs of which are connected to the output of the encoder 22, the inputs of which form the input buses
00
Q Q
00
5five
00
5five
Тип вагона вычислительного блока 3, при этом выходы Равно и Больше схемы 21 сравнени через элемент ИЛИ 23 подключены к одному входу элемента И 24, второй вход которого образует вход IV конус вычислительного блока 3, а выход соединен с входом формировател 25 импульса, выход которого образует выходную шину Реверс вычислительного блока 3.The car type of the computing unit 3, while the outputs Equals and More of the comparison circuit 21 are connected through the OR element 23 to the same input of the AND 24 element, the second input of which forms the input IV of the cone of the computing unit 3, and the output is connected to the input of the pulse former 25, the output of which forms output bus Reverse computing unit 3.
Блок 14 моделировани нагрузки (фиг. Зб) содержит ri последователь- ньрс регистров 26.1-26.П (п - разр дность двоичного кода мгновенной нагрузки на конвейерной ленте), счетные входы которых соединены с соответствующими информационными входами блока 14, а выходы - с одноименными входами накапливающего сумматора 27. Сдвиговый вход блока 14 соединен с входом генератора 28 импульсов, входом установки в О накапливающего сумматора 27 и одним входом элемента ИЛИ 29, второй вход которого подключен к импульсному выходу генератора, св занному с пр мым динамическим.входом записи накапливающего сумматора 27, выходы которого образуют выходы ЛС блока 14.The load modeling block 14 (Fig. 3b) contains ri sequence registers 26.1-26. P (n is the binary code of the instantaneous load on the conveyor belt), the counting inputs of which are connected to the corresponding information inputs of the block 14, and the outputs the inputs of accumulating adder 27. The shift input of block 14 is connected to the input of pulse generator 28, the installation input to O of accumulating adder 27 and one input of the OR element 29, the second input of which is connected to the pulse output of the generator associated with direct dynamics cheskim.vhodom recording accumulator 27, whose outputs form the outputs of block 14 PM.
Каждый регистр 26 блока 14 состоит из двух регистров 30 и 31, соединенных последовательно через элемент И 32, причем второй регистр 31 выполнен с кольцевой обратной св з1 ю через элемент И 33 (выход триггера старшего разр да регистра 31 через элемент И 33 соединен с входом триггера его младшего разр да).Each register 26 of block 14 consists of two registers 30 and 31 connected in series through AND 32, and the second register 31 is provided with a ring feedback connection through AND 33 (the output of the high-priority trigger of register 31 is connected through input And 33 to the input trigger his younger bit).
Вторые входы элементов И 32 и 33 всех регистров 26.1-26.П объединены и подключены к потенциальному выходуThe second inputs of the elements And 32 and 33 of all registers 26.1-26.P are combined and connected to the potential output
31Д31D
генератора 28 импульсов, при этом у всех первых элементов И 32.1-32.П второй вход вьтолнен инверсным, а выходы элементов И 32 и 33 в каждом регистре 26 св заны по ИЛИ,generator 28 pulses, with all the first elements And 32.1-32.P second input is made inverse, and the outputs of the elements 32 and 33 in each register 26 are connected by OR,
Шины сдвига всех первых регистров 30.1-30.п подключены к сдвиговому входу блока 14, а шины сдвига всех вторых регистров 31.1-31.П соединены с выходом элемента ИЛИ 29.The shift tires of all the first registers 30.1-30.p are connected to the shift input of block 14, and the shift buses of all the second registers 31.1-31.P are connected to the output of the element OR 29.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перед началом погрузки оператор на m переключател х задатчика 1 типа вагонов набирает шифры типов вагонов в последовательности их размещени в составе, начина с головного вагона . На i-й выходной шине Тип вагона задатчика 1 присутствует единич- ный сигнал, который поступает в вычислительный блок 3 на соответствующий i-й вход Тип вагона, а также на шифратор 22, где преобразуетс в двоичный код , соответствующий заданному значению веса вагона (брутто данного типа.Before the start of loading, the operator on the m switches of the setter 1 of the type of cars collects the ciphers of the types of cars in the sequence of their placement in the train, starting with the head car. On the i-th output bus of the type of car setter 1, there is a single signal that enters the computing unit 3 at the corresponding i-th input of the type of car, as well as the encoder 22, where it is converted into a binary code corresponding to the specified value of the car weight (gross this type.
Одновременно единичный сигнал с i-й выходной шины Тип вагона задатчика 1 типа вагонов поступает в блок 2 коэффидиентов и формирует на его выходных шинах К1 и К2 двоичные кодыAt the same time, a single signal from the i-th output tire. The type of car of the setting device 1 of the type of cars enters block 2 of coefficients and generates binary codes on its output tires K1 and K2.
определ ющегоdefining
коэффициента К1 „-- Ugcoefficient K1 „- Ug
количество концентрата, подлежащего размещению в одном конусе, и коэффициента К2 г , определ ющего длинуthe amount of concentrate to be placed in one cone and the coefficient K2 g determining the length
щага (рассто ние между соседними конусами ). Двоичные коды коэффициентов К1 и К2 поступают в логический блок 4schaga (distance between adjacent cones). The binary codes of the coefficients K1 and K2 come in logical block 4
После ввода в устройство данных о типах вагонов состава оператор с помощью дистанционно управл емого т гового агрегата подает состав на по- -грузочный путь. Дальнейша работа устройства до окончани загрузки последнего вагона происходит автоматически .After entering the data on the types of cars of the train into the device, the operator uses the remotely controlled traction unit to deliver the train to the loading route. Further operation of the device until the end of the loading of the last car occurs automatically.
Головной вагон 18 подт гиваетс под точку начала загрузки и воздействует на датчик 11 положени вагона (например, фотореле), в результате чего последовательно запускаютс реверсивный загрузочный конвейер 10 и подающий наклонный конвейер 13, - причем реверсивный конвейер 10 запускаетс в-направлении Назад, так как в исходном состо нии триггер наThe head car 18 is pulled under the starting point of loading and acts on the car position sensor 11 (for example, a photo relay), as a result of which the reversing feed conveyor 10 and the inclined feed conveyor 13 are sequentially started — the reversing conveyor 10 runs in the Backward direction, since in the initial state the trigger on
5 0 5 5 0 5
О ABOUT
5five
00
5five
00
5five
7. 7
правлени в логическом блоке 4 на- boards in logic block 4
ходитс в нулевом состо нии и с егс инверсного выхода единичный сиг илл поступает на выходную шину Назад логического блока 4, св занную с одноименным входом блока 9 управлени приводом конвейера 10.It is in the zero state and from its inverse output a single signal is fed to the output bus Back of the logic unit 4, which is connected with the same input of the control unit 9 for the drive of the conveyor 10.
Одновременно сигнал с выхода чика 11 положени вагона поступает на один из входов Стоп блока 8 управлени приводом т гового агрегата 7 и приводит к его остановке. Головной вагон при этом занимает исходное положение под загрузочным конвейером 10, по которому концентрат поступает в хвостовую часть вагона, образу первый конус.At the same time, the signal from the output 11 of the car position enters one of the inputs of the Stop unit 8 of the drive train control unit 7 and causes it to stop. The head car takes its initial position under the loading conveyor 10, through which the concentrate enters the tail end of the car, forming the first cone.
При движении потока концентрата по конвейеру 13 и далее по реверсивному конвейеру 10 в загружаемый вагон 18 конвейерные весы 5 на своем импульсном выходе вырабатывают импульсы , частота следовани которых пропорциональна интенсивности потока, а на аналоговом выходе - сигнал, пропорциональный мгновенной производительности конвейера.When the concentrate flows along the conveyor 13 and further along the reversing conveyor 10 into the loaded wagon 18, the belt scales 5 produce pulses at their pulse output, the frequency of which is proportional to the flow rate, and at the analog output a signal proportional to the instantaneous performance of the conveyor.
Весовые импульсы с импульсного выхода конвейерных весов 5 поступают на вход Вес логического блока 4, на входе разрешени работы которого присутствует разрешающий единичный сигнал, а на шины управлени поступает двоичный код коэффициента делени К1. На выходе логического ключа 4 по вл етс каждый К1-й из поступивших на его вход весовых импульсов, свиде- тельствующи15 об окончании отсыпки загружаемого конуса. Это обеспечивает грубую загрузку первых трех конусов. Во врем загрузки первых трех конусов на цифровом выходе платформенных весов 17 присутствует.двоичный код, ко- торьш,однако, не может характеризовать процесс загрузки вагона, так как загружаемый вагон еще не стоит полностью на платформе, в то же врем т говый агрегат или соседний загруженный вагон еще не сошел с платформы . Поэтому при загрузке первых трех конусов вычислительный блок 3 забло кирован нулевым сигналом, присутствующим на выходной шине IV конус . логического блока 4. Это исключает возможное ложное формирование команды Реверс в результате резких динамических нагрузок в моменты наезда (съезда) вагона на платформу весов.The weight pulses from the pulse output of the belt scales 5 are fed to the input. The weight of logic unit 4, at the permission input of which there is a resolving single signal, and the binary code of the division factor K1 is fed to the control buses. At the output of the logical key 4, each K1-th of the weight pulses received at its input appears, indicating 15 the end of the filling of the loading cone. This provides rough loading of the first three cones. During loading of the first three cones at the digital output of platform scales 17 there is a binary code, which, however, cannot characterize the process of loading the car, since the loaded car is not yet fully on the platform, while the traction unit or the adjacent the loaded car has not yet descended from the platform. Therefore, when loading the first three cones, the computing unit 3 is blocked by the zero signal present on the output bus IV cone. logical block 4. This eliminates the possible false formation of the Reverse team as a result of sharp dynamic loads at the moments of arrival (departure) of the car on the scales platform.
После отсыпки первого конуса сигналы , снимаемые с выходных шин Вперед и Назад логического блока 4, мен ютс на противоположные. Загрузочный конвейер 10 реверсируетс в направлении Вперед и поток концентрата поступает в головную часть ва- гана, After the filling of the first cone, the signals removed from the output buses Forward and Back of logic unit 4 are reversed. The loading conveyor 10 is reversed in the Forward direction and the concentrate flows to the head of the vagan,
По окончании загрузки второго конуса через выходную шину Шаг логического блока 4 в блок 8 управлени приводом т гового агрегата 7 по- С йупает команда на движение направлени Вперед. Состав прот гиваетс в У1 |азанном направлении. Путевые импульсы , вырабатываемые датчиком 6 линейных перемещений т гового агрега Td 7, поступают на вход Движение логического блока 4.Upon completion of loading the second cone through the output bus, the Pitch of the logic unit 4 into the control unit 8 of the drive of the traction unit 7 has a command to move the Forward direction. The composition is drawn in the U1 | azan direction. The traveling pulses produced by the sensor 6 linear displacements of the Tg 7 aggregate are input to the Motion of the logic unit 4.
После прот гивани загружаемого вагона на один шаг на выходную шину Стоп логического блока 4, св занную с одноимённым входом блока 8 уп- рфвлени приводом т гового агрегата 7 J поступает сигнал и состав останавливаетс , при этом-осуществл етс загрузка третьего конуса.After pulling the loading wagon one step onto the output bus, the Stop of logic unit 4 connected with the same input of the control unit 8 by the drive of the traction unit 7 J receives a signal and the train stops, thus loading the third cone.
По вление третьего весового импульса вновь приводит к формированию команды т говому агрегату 7 на движение Вперед, а после прот гивани загружаемого вагона на следующий шаг состав вновь останавливаетс и начинаетс загрузка последнего четвертого конуса.The appearance of the third weight impulse again leads to the formation of the command of the traction assembly 7 to move Forward, and after pulling the loaded car into the next step, the train again stops and the loading of the last fourth cone begins.
После прот гивани состава на два шага загружаемый головной вагон пол- но(тьк1.устанавливаетс на платформе весов. Дальнейша загрузка вагона до заданной дозы происходит при его не- прерьшном взвешивании и с учетом тог количества, концентрата, которое еще попадет в вагон после-по влени команды на окончание загрузки, чем обеспечиваетс точна догрузка вагона до заданной дозы.After pulling the train in two steps, the loaded head car is completely (it is installed on the weighing platform. Further loading of the car up to a given dose occurs with its continuous weighing and taking into account the amount of concentrate that still goes into the car after the team’s actions at the end of loading, which ensures accurate loading of the car to a given dose.
Работа вычислительного блока 3 при загрузке четвертого конуса заключаетс в следующем.The operation of the computing unit 3 when loading the fourth cone is as follows.
На входы вычислительного блока 3 с цифрового выхода платформенных весов 17 поступает двоичный код текущего веса загружаемого вагонаThe inputs of the computing unit 3 with the digital output of the platform scales 17 receives the binary code of the current weight of the loaded car
( ) , а на входы uG с выхода -бло- 515 гового агрегата 7, включаетс т го- ка 14 моделировани нагрузки - двоич- вый агрегат и состав прот гиваетс иый код, пропорциональный весу концентрата (&G), который еще попадает(), and the inputs uG from the output of the –blocking unit 7, include 14 load simulation simulations — a binary unit and the composition is drawn by a code proportional to the weight of the concentrate (& G)
вперед до тех пор, пока второй вагон не достигает точки начала загрузки (момент срабатьшани датчика I1 полоforward until the second car reaches the starting point of the load (the moment of operation of the sensor I1 polo
13 вагон после по влени команды на13 car after the appearance of the team on
окончание загрузки, причем двоичный код приводитс в блоке 20 умножени к размерности двоичного кода G- , т.е. к цене бита информации на цифровом выходе платформенных весов 17. Блок 20 умножени выполн ет функцию К, где К г коэффициент пропорциональности , величина которогоthe end of the load, the binary code being given in block 20 multiplying to the dimension of the binary code G-, i.e. to the price of a bit of information at the digital output of platform scales 17. The multiplication unit 20 performs the function K, where K g is the proportionality coefficient, the value of which
определ етс экспериментально и зависит от частоты следовани импульсов датчика 15 перемещени ленты конвейера и от разности аналого-цифрово- Vo преобразовател 16. После приведени к одной размерности двоичные коды G и uG суммируютс в комбинационном сумматоре 19 и результат ( +uG) непрерывно сравниваетс на схеме 21 сравнени is determined experimentally and depends on the pulse frequency of the sensor 15 for moving the conveyor belt and on the difference between the analog-digital-Vo converter 16. After reduction to one dimension, the binary codes G and uG are summed in the combiner adder 19 and the result (+ uG) is continuously compared in the diagram 21 comparisons
с двоичным кодом заданного веса вагона (С,ад), поступающим с выхода шиф-.with the binary code of a given weight of the car (C, hell), coming from the output cipher.
ратора 22.rator 22.
Загрузка четвертого конуса продо114Loading the fourth cone product114
жаетс до тех пор, пока вес брутто вагона с учетом веса концентрата ДО не достигает заданного значени , т.е. пока не выполнитс условие Стек AGiG,a .It is pressed until the gross weight of the car, taking into account the weight of the TO concentrate, does not reach the specified value, i.e. until the condition AGiG Stack, a.
При выполнении указанного услови на выходе Равно (Больше) схемы 21 сравнени по вл етс единичный сигнал, который через элементы ИЛИ 23 и 24 запускает формирователь 25When this condition is fulfilled, a single signal appears at the output Equals (More) of the comparison circuit 21, which, through the elements OR 23 and 24, starts the driver 25
импульса. Последний вырабатьгааетmomentum. The last one makes
импульсный сигнал, который поступает на выходную шину Реверс вычислительного блока 3. В логический блок 4 поступает сигнал, который возвращает его в исходное состо ние, что приводит к реверсированию загрузочного конвейера 10 в направлении Назад и, следовательно, переключению потока концентрата в след ующий вагон..impulse signal that goes to the output bus Reverse computing unit 3. Logic unit 4 receives a signal that returns it to its original state, which leads to reversing of the loading conveyor 10 in the Back direction and, therefore, switching the concentrate flow to the next car. .
Одновременно этим же сигналом его задним фронтом) , поступающим на так- - товый вход т-канального кольцевого распределител задатчика 1 типа ваго-; нов из его первого разр да сдвигаетс At the same time by the same signal (its falling edge), arriving at the tak- tovy input of the t-channel ring distributor of the unit 1 of the Vago- type; new from its first digit shifts
во второй. При этом на выходные шины Тип вагона задатчика 1 поступает шифр типа второго вагона. Этим же сигналом, поступившим на вход Вперед блока 8 управлени приводом т гового агрегата 7, включаетс т го- вый агрегат и состав прот гиваетс in the second. At the same time, on the output tires, the type of car of the setting device 1 receives a cipher of the type of the second car. By the same signal, which entered the input Forward of the control unit 8 for the drive of the traction unit 7, the traction unit turns on and the composition is drawn
вперед до тех пор, пока второй вагон не достигает точки начала загрузки (момент срабатьшани датчика I1 положени вагона). Цикл загрузки агона повтор етс .forward until the second car reaches the starting point of loading (the moment the car position sensor I1 is loaded). The agon loading cycle is repeated.
Сигнал через выходную шину Останов задатчика 1 типа вагонов поступает на одноименный вход блока 12 управлени приводом подающего конвейера 13, в результате чего конвейер 13, а также реверсивный конвейер 10 от ключаютс . Загрузка состава окончена.Signal through the output bus. The stop of the setting device 1 of the car type enters the same input of the drive control unit 12 of the feeding conveyor 13, as a result of which the conveyor 13 and the reversing conveyor 10 are turned off. Download the composition is over.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874195459A SU1422017A1 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Arrangement for metered loading of railway cars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874195459A SU1422017A1 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Arrangement for metered loading of railway cars |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1422017A1 true SU1422017A1 (en) | 1988-09-07 |
Family
ID=21285910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874195459A SU1422017A1 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Arrangement for metered loading of railway cars |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1422017A1 (en) |
-
1987
- 1987-02-17 SU SU874195459A patent/SU1422017A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 659489, кл. В 65 С 67/06, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1173190; кл. С 01 G 19/04, В 65 С 67/22, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3655962A (en) | Digital automatic speed control for railway vehicles | |
GB1077508A (en) | Method and apparatus for dynamically weighing objects in motion | |
US4094367A (en) | System for single draft weighing of cars coupled in motion | |
US3960225A (en) | Conveyor belt system with positional transformation of weight data | |
SU1422017A1 (en) | Arrangement for metered loading of railway cars | |
SU1174775A1 (en) | Apparatus for automatic monitoring of weight of material in hoppers | |
SU806579A1 (en) | Device for automatic feed of loose cargo into moving venicles | |
SU1173190A1 (en) | Arrangement for controlling dosage loading of railway cars | |
SU1167439A1 (en) | Method of determining belt conveyer capacity and device for effecting same | |
US3778812A (en) | Method and apparatus for analog-digital conversion | |
SU960833A1 (en) | Device for transportation system operation probabilistic simulation | |
SU731304A1 (en) | Apparatus for weighing moving objects | |
SU880929A1 (en) | Device for automatic monitoring of loading of vehicle | |
SU1486802A1 (en) | Apparatus for weighing moving objects | |
SU1089427A1 (en) | Device for weighing trains | |
SU1657974A1 (en) | Weight-measuring device for wheel excavator | |
SU602788A1 (en) | Device for control of metering apparatus loading mechanism | |
SU498636A1 (en) | The device for the account of the transported cargo | |
SU1144125A1 (en) | Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment | |
SU1553844A1 (en) | Belt-conveyer weigher | |
SU869019A1 (en) | Stochastic meter of periodic signal effective value | |
SU972243A1 (en) | Device for checking material weight in bunkers | |
SU1168908A1 (en) | Device for controlling multiple weigher | |
SU953722A1 (en) | Method and device for analog digital conversion with weight integration | |
SU1365003A1 (en) | Measuring device |