SU1421598A1

SU1421598A1 - Движитель транспортного средства

Info

Publication number: SU1421598A1
Application number: SU864170104A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Боков; Леонид Андреевич Васев; Артур Васильевич Козырев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6760
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1988-09-07

Abstract

Изобретение относитс к движител м шаговых перемещений, которые могут быть использованы в различных самоходных.устройствах, включа самоходные игрушки. Движитель состоит из корпуса 1, под которым на шарнир йых т гах 2 установлены две платформы 4 и 5, соединенные стойками 3 с приводом, например, кривошипно-ша- тунным их противофазного качани . Кажда платформа снабжена двум р дами упругих пластинчатых опорных элементов 6, которые имеют форму сегментов и жестко прикреплены к продольным балкам 7, поворотно установленным в опорах платформ 4 и 5. Пары балок 7, установленные на одной платформе , соединены с механизмом их синхронного поворота, лементы 6 расположены в параллельных поперечных плоскост х и под углом к вертикали, а центры их дуг расположены на ос х 8 вращени балок 7. Дл перемещени транспортного средства платформы 4 и 5 качают в разные стороны, при этом вес транспортного средства воспринимаетс то внешними р дами опорных элементов, то внутренними, которые при этом прогибаютс в продольном направлении и передвигают корпус на один шаг. Дл совершени поворота р дь с опорными элементами 6 одной из платформ 4 или 5 поворачивают в одну сторону, при этом мен етс жесткость элементов 6, а. следовательно, - шаг. 6 ил. a &amp;

Description

К

L

,.

То

fplluj{&

4 X 4 XNg4NN

Ш III III nl III III ill III

w

X-/J

К

L

.

Ч

I ill III

fplluj{&

4 X 4 XNg4NN n

//////A Y///// A

p

У|тХ.У

w /// /// ill /// /// /// /// 11}

ts3

СП

x

00

фиг,г

Изобретение относитс к движител м шаговых перемещений, которые могут быть использованы в различных са- моходга пс устройствах, включа игрушки .

Цель изобретени - повышение комфортных условий движени путем сохранени клиренса и упрощение конструкции . ,.

На фиг.1 изображен движитель, общий ВИД1 (штриховой линией обозначен опорный элемент под нагрузкой); на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, лева пара опорных элементов повернута в положение уменьшенного шага| на фиг.З то же, левый р д опор находитс под грузом5 на фиг.4 - то же, правый р д опор находитс под грузом; на фиг.5 - вид Б на фиг.Ij на фиг,6 - вид, В на фиг.З.

Движитель содержит корпус 3, под которым с возможностью противофазного поворота вокруг продольных горизонтальных осей на шарнирных пространствешаос трапеци х, включающих шарнирные т ги 2, побортно установлены соединенные стойками 3 с колебательным приводом (не показан) горизонтальные платформы 4 и 5, кажда из кото- рьк снабжена, двум продольными р дами пластинчатых упругих опорных элемен тов 6, расположенных в параллельных поперечных плоскост х под. углом с к вертикали. Опорные .элементы б каждого р да жестко прикреплены к дродольньм балкам 7, которые ос ми 8 шарнирно установлены в платформах 4 и 5 и соединены с механизмами их поворота, выполненными дл каждой платформы в вида жестко установленного на ней силового привода 9, передвигающего зубчатую рейку 10, зацепленную с парой шестерен I1, соединенных с ос ми 8 балок 7 с Каждый опорный элемент 6 вы- полне в виде сегмента, центр дуги которого расположен на оси 8 поворота балки 7. Дл амортизации движени междз платформами 4 и 5 и корпусом 1

установлена рессора 12.

I

Дл перемещени движител транспортного средства платформы 4 и 5 через стойки 3 привод т в колебательное движениеJ противоположное по фазам. При наклоне платформ А и 5 внутрь (фиг.З) вс масса транспортного сре,ц- ства воспринимаетс только опорньада элементами.6 внутренних р дов, а опорные элементы наружных р дов приподнимаютс над опорной поверхностью. При этом опорные элементы 6 внутренних р дов прогибаютс на некоторый угол 1 (фиг.1), передвига при этом корпус на некоторый шаг, в.еличина которого зависит от жесткости опорного элемента в этом положении, а следовательно от величины угла р , При обраном наклоне (наружу) платформ 4 и 5 (фиг.4) происходит аналогичное сгибание - опорных элементов 6 наружных р дов, выпр мление опорных элементов внутренних р дов и новый шаг движител .

При необходимости совершить поворот .движител силовым приводом 9 перемещают рейку.10 одной из платформ 4 или 5 (фиг.25 Ш1атфор -5ы 5), При этом рейка 0 через шестерки П поворачивает балки 7, которые повора- чивают опорные элементы 6. За счет ув еличени жесткости прогибающегос участка опорных элементов б (фиг.6) уменьшаетс их шаг и движитель пово- рачиваетс в сторону этой платформы,

При необходимости изменить скорость движи тел поворачивают балки 7 одновременно под обеими платформами 4, и-5, уменьша кли увеличива юаг.

Ф ррмула изобретени

Движитель транспортного средства, содержащий корпус, под которым с возможностью противофазного поворота вокруг продольных горизонтальных осе на шарнирных пространственных трапеци х побортно установлены соединенные с колебательным приводом по крайней мере две горизонтальные платфор мы, опирающиес кажда на дза продольные р да пластинчатых упругих опорных элементов, расположенны: в параллельных поперечных плоскост х под углом к вертикали о т л и ч. а-. ю щ и и с тем| что, с целью повышени комфортных условий движени путем сохранени клиренса и упрощени конструкцииt опорные элементы каждого р да жестко прикреплеюй к продольной балке, шарнирно установленной с возможностью поворота вокруг продольной оси в платформе и кинематически св занной с механизмом ее поворота, а каждый опорный элемент выполнен н виде сегмента, центр дуги которого расположен на оси поворота балки.

/4, 1

InJ

t I

s

IFlMJ: /

/// /// л/// /// /// W/LL /// W /// /// /// /// fff

с// XM

74fJ/ III If I III fff

r

Ц)цг.1

A-A

0

PL

NX WCSSS 4:

.///y/////////////////////// фиг.

п /

т

/

A-A

-.a.

3

/m//////////////////////// фиг.

дидв

ви&В

Claims

Формула изобретения

Движитель транспортного средства, содержащий корпус, под которым с возможностью противофазного поворота вокруг продольных горизонтальных осей на шарнирных пространственных трапе¹ циях побортно установлены соединенные с колебательным приводом по крайней мере две горизонтальные платформы, опирающиеся каждая на два продольные ряда пластинчатых упругих опорных элементов, расположенных в параллельных поперечных плоскостях под утлом к вертикали, о т л и я. а-, ю щ и й с я тем^ что, с. целью повышения комфортных условий движения путем сохранения клиренса и упрощения конструкции, опорные элементы каждого ряда жестко прикреплены к продольной балке, шарнирно установленной с возможностью поворота вокруг продольной оси в платформе и кинематически связанной с механизмом ее поворота, а каждый опорный элемент выполнен в ваде сегмента, центр дуги которого расположен на оси поворота балки.

А-А вид Б