SU1418780A1 - Устройство дл подсчета движущихс объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике регистрации подвижных объектов и может быть использовано дл  счета деталей в производстве или пассажиров в городском пассажирском транспорте. Устройство обеспечивает высокую точ- но.сть счета при нескольких пунктах прохода объектов. Устройство содержит генератор 1 переменного напр жени , блок 2 ключей, делитель 3 частоты, распределитель 4 импульсов, полосовой фильтр 5, детектор 6 блоки 7 анализа направлени  движени , триггер 8, элементы ИЛИ 9 и 10, дешифратор 11, элементы 12 индикации, счетчики 13 и 14, коммутатор 13, элемент 16 задержки, блок 17 пам ти, ключ 18, приемники 19, излучатели 20, пропускной механизм с дат- 21 прохода и блок 46 обработки информации. Высока  точность счета обеспечиваетс  путем прохода объек- ,тов через пропускные механизмы. При этом факт прохода тактирует запись информации в счетчики 13 и 14. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i (Л

Description

00

00

4u;

Изобретение относитс  к технике регистрации движущихс  объектов и мо- :Жет быть использовано дл  подсчета деталей в транспортных системах гиб- |ких производственных Систем, дл  подсчета пассажиров в сети городского . пассажирского транспорта, потока пешеходов в общественных местах, дл  под;счета дискретных объектов в других технологических системах. ; Целью изобретени   вл етс  повьше- ние точности устройства, : На фиг. 1 приведена блок схема уст , :ройства дл  подсчета подвижных объек;тов (по); на фиг. 2 - функциональна  :схема выполнени  датчиков прохода и блока обработки информации; на фиг.З Iфункциональна  схема пропускного ме- |ханизма; на фиг. 4 - стадии движени  |ПО по проходу (например, в транспорт- ;ный агрегат, автобус и т.д.). i Устройство содержит генератор 1 (переменного напр жени , блок 2 клю- чей, делитель 3 частоты, распредели- тель 4 импульсов, поло.совой фильтр 5, детектор 6, блоки 7 анализа направлени  движени , триггер 8, первый 9 и второй 10 элементы ИЛИ, дешифратор 11, элемент 12 индикации, первый 13 и второй 14 счетчики, коммутатор 15, элемент 16 задержки, блок 17 пам ти, ключ 18, приемники 19, излучатели 20 датчики 21, и 21j прохода.

,i . .

Датчик 21 состоит из излучател 

22 и приемника 23.

Излучатель 22 находитс  напротив приемника 23. Вход приемника 23 подключен к входу формировател  24, вы- ход которого подключен к входу первого триггера 25 и к первому входу первого ключа 26, второй вход которого подключен к выходу триггера 25, а выход - к второму входу триггера 2 и к первому входу второго триггера 27, выход которого подключен к первому входу второго ключа 28, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 29 и первому входу четвер- того триггера 30, выход которого подключен к второму входу ключа 28. Выход элемента ИЛИ 29 подключен к второму входу триггера 27, выход ключа 28 - к первому входу третьего триггера 31, выход которого подключен к первому входу третьего ключа 32.

Датчик 21 состоит из излучател  33 и приемника 34.

0 5 0

5

0 5

5

Излучатель 33 находитс  напротив приемника 34, выход которого подключен к входу формировател  35 импульсов , выход которого подключен к входу первого триггера 36, выход которого подключен к второму входу первого ключа 37, первый вход которого подключен к вьпсоду формировател  35, а выход ключа 37 - к второму входу триггера 36 и к первому входу второго триггера 38, выход которого подключен к второму ключу 39, второй вход которого - к выходу четвертого триггера 40, первый вход которого подключен к выходу ключа 39, к первому входу элемента ИЛИ 41 и к входу третьего триггера 42. Выход элемента ИЛИ 41 подключен к второму входу триггера 38. Выход триггера 42 подключен к первому входу третьего ключа 43, выход которого подключен к вторым входам триггера 42 и элемента ИЛИ 29. Выход триггера 38 подключен к второму входу ключа 32, выход триггера - к второму входу ключа 43, выход ключа 32 - к второму входу триггера 31 и к второму входу элемента ИЛИ 41. Второй выход триггера 30 подключен к первому входу четвертого ключа 44, выход которого подключен к входу триггера-.40. Второй выход триггера 40 подключен к первому входу ключа 45, выход которого подключен к входу триггера 30. Выход ключа 32  вл етс  первым выходом блока 46 (элементы 22-45), выход элемента 43  вл етс  вторым выходом . блока 46. Выход элемента ИЛИ 9 подключен к входу четвертого ключа 45. Выход элемента ИЛИ 10 подключен к входу ключа 44. Выход ключа 32 подключен к входу счетчика 12, выход ключа 43 подключен к входу счетчика 14. Элементы 24-32, 44 составл ют первый канал обработки, а элементы 35-43, 45 - второй канал обработки блока 46 обработки информации.

Пропускной механизм содержит первую штангу 47, втдрую штангу 48, ограничители 49 движени  штанг, пружину 50 (может иметь другую конфигурацию ), ось 51, диск 52, св занный жестко с первой штангой, фигурнзто Прорезь 53, кулачок 54, кроме того, на фиг. 4 показаны границы прохода 55 и движущийс  объект (ДО) 56.

Штанги насажены на одну ось и закреплены в проходе. Они могут иметь фигурный профиль. Например, дл  сало

на автобуса ось закреплена на среднем поручне прохода в салон. Если двойной проход, то сбоку первого пропускного механизма крепитс  второй. Можно также расположить пропускной механизм не посередине прохода, а на боковой стороне прохода. В этом случае необходимо учитывать длину штанг и размеры створок, закрывающих дверной проход дл  того, чтобы они не мешали друг другу.

Устройство работает следующим образом .

При подаче напр жени  питани  уст ройство включаетс , например, при открывании створок прохода посредством коммутатора 15, дешифратора 11 и элемента 16. Начинает работать генератор 1, который подает сигналы на делитель 3 и блок 2 ключей. Сигнал с выхода делител  3 поступает на распределитель 4, который опрашивает входы ключей блока 2 и соответствующие входы блоков 7. Сигнал от генератора 1 проходит через открытый клю блока 2 и модулирует сигнал соответствующего излучател  20.

Сигнал принимаетс  соответствующим приемником 19 и поступает на вхо фильтра 5, с выхода которого поступает на вход детектора, с выхода которого поступает на соответствующий вход блока 7. Если ДО 56 входит, то по вл етс  сигнал на первом выходе соответствующего блока 7, если входит , то на втором выходе этого блока Этот сигнал поступает через соответствующий элемент ИЛИ (9, 10) на входы триггеров 30 или 40, перевод  их в состо ние 1.

ЕСЛИ ПО вошел, то по вл етс  импульс на входе В 1, если вьшел, то на входе В 2 от блока 46. Этот сигнал увеличивает состо ние соответствующего счетчика (13, 14) на единицу, накаплива  тем самым число вошедших или вьш1едших ДО 56 (загруженных или выгруженных). Этот же сигнал переводит триггер 8 в 1, зазкига  индикатор 12, .который говорит о наличии информации дл  записи. После нажати  ключа 18 триггер 8 переходит в О, индикатор гаснет. По сигналу от ключа 18 в блок 17 пам ти происходит запись информации из счетчиков 13 и 14.

При .закрывании створок прохода напр жение питани  отключаетс  от

10

0

5

5

30

35

40

45

0

5

всех элементов кроме блока 17 пам ти, триггера 8, элемента 12 индикации, а также кроме коммутатора 15 напр жени . Таким образом, в блоке 17 накапливаетс  статистическа  информаци  о потоках подвижных объектов. Эта информаци  может быть передана в цент управлени .

В начальный момент (открытие створок прохода) пропускной механизм находитс  в состо нии а (фиг. 4). Подвижный объект при входе перемещает вторую штангу 48 вправо (по фиг.4,в), пассажир рукой, деталь и пр. за счет давлени  на изгиб штанги (входное расширение) и перемещаетс  по проходу . Штанга 48 перемещает кулачок 54 (фиг. 3) по прорези 53 (фиг. 3), раст гива  пружину 50 (фиг. 3) до упора и тем самым прижимает штангу 47 к упору 49 (фиг. 3). Вход со стороны штанги 47 заперт. ДО 56 перемещаетс  далее и под действием пружины 50, штанги 48 перемещаетс  до упора 49, занима  первоначальное положение (фиг. 4,г). Далее ДО 56 перемещает щтангу 47 вправо (фиг. 4д), при этом кулачок 54 перемещаетс  по прорези до упора и прижимает штангу 48 к упору 49. Вход со стороны штанги 48 закрыт , ДО 56 перемещаетс  далее (на-.-.-. пример, в салон автобуса), а штанга 47 под действием пружины 50 возвращаетс  в исходное состо ние (фиг. 4г). Если просмотреть фиг. 4 слева направо , то схема будет иллюстрировать выход подвижного объекта. Работа пропускного механизма в этом случае аналогична описанной вьш1е. Таким образом , пропускной механизм дозирует ДО 56 (по одному), упор дочивает их движение по проходу, обеспечивает отсутстви   влений толкани , прилипани  и т.д.

Рассмотрим функционирование блока 46 обработки информации от пропускного механизма. Излучатель 22 установлен ниже второго штанги 48, а приемник 23 этой штанги таким образом , что при движении ДО 56 эта штанга перекрывает пр мую между приемником 23 и излучателем 22. При этом формирователь 24 вырабатывает импульс , которьй переводит триггер 25 в 1 и пытаетс  пройти через ключ 26, но ему это не удаетс , так как триггер, в этот момент, в О. До 56 перемещаетс  далее и втора  штанга

48, возвраща сь назад, вновь пересекает линию излучатель - приемник. Вновь формирователь 24 вырабатывает ;импульс, который, пройд  через ключ 26 (триггер 25 в 1), переводит триггер 27 в 1, а триггер 25 в О. Если к этому моменту устройство сработало , т.е. сигнал с выхода перевел триггер 30 в 1, то сигнал с выхода Ю триггера 7 переводит триггер 31 , :обнул ет триггер 30 и триггер 27 (че- :рез РШИ 29). Этот же сигнал поступает на вход ключа 43, но он заперт сигнаg

проходит ключа 43 и переводит триггер 42 в О, триггер 27 в О (через элемент ИЛИ 29), увеличивает состо - ние счетчика 14 и переводит триггер 8 1, если он бып в О.

Если ПО перевел вторую штангу 48 вправо, но не вошел, то поскольку триггер 30 в О, вход не засчитываетс . Т.е. можно вводить и первую; и вторую штангу в процессе эксплуатации . Они отдельно не будут показывать наличие входа или выхода ДО 56. Можно также совершать колебани  ДО 56

; лом О с триггера 42. Если устройст- Т5 при входе или вьпсоде. При этом, если

во еще не сработало к этому времени, то описанна  операци  повтор етс , как только он сработает. А он об зательно должен сработать, если ДО 56 перемещаетс  по проходу. Далее ДО 56 ;перемещает первую штангу 47 и она пе- :ресекает линию приемник 34 - излуча- тель 33, которые установлены аналогичвначале сработал элемент ИЛИ 9, триггер 30 в 1 и инверсным выходом О не дает проход сигнала от элемента ИЛИ 10 в случае его срабатьгеани . При 20 этом триггер 30 может принимать несколько импульсов от выхода элемента 9. За один импульс, до тех пор, пока перва  штанга 47 не переходит в правое положение (фиг. 4) только

;но 23 и 22 со второй штангой 48. При

;этом формирователь 35 вырабатьшает 25 при этом будет зафиксирован вход.

импульс, перевод щий триггер 36 в 1, Аналогично с выходом, ключ 45 и трига после возврата штанги 48 назад.

гер 40 сработают аналогично ключу 44 и триггеру 30, но уже дл  сигнала с выхода элемента ИЛИ 10, и выход ДО 56

этот же формирователь вырабатьгоает второй импульс (так как вновь лини  перекрыта). Этот импульс проходит через ключ 37 (триггер 36 в 1) и переводит триггер 38 в 1, а триггер 36 в О, Сигнал с выхода триггера 38 проходит ключ 32 (триггер 31 в 1), переводит триггер 31 в О (через ключ 32), триггер 38 в О (через ИЛИ 4l). Сигнал с выхода триггера 38 не может пройти через ключ 39 так как триггер 40 в О (ПО входит). Сигнал с выхода ключа 32 переводит счетчик 13 в состо ние на 1 больше предыдущего и триггер 8 в 1, если он бьт в О. Число вошедших ДО 56 возросло..

Аналогично, если ДО 56 выходит, Срабатьюает два раза формирователь 35 и триггер 36 в О и триггер 38 в 1. Этот сигнал поступает на вход ключа 32, но он заперт. Импульс с выхода элемента ИЛИ 10 переводит триггер 40 в 1 и этот сигнал, пройд  через ключ 39, переводит триггер 42 в 1, а через ИЛИ 41 триггер 38 в О и триггер 40 в О. Ключ 43 открыт . Далее срабатывает формирователь 24 (втора  штанга 48 двигаетс ), триггер 27 в 1. Этот сигнал не проходит ключ 28, так как триггер 30 в . Сигнал с выхода триггера 27

вначале сработал элемент ИЛИ 9, триггер 30 в 1 и инверсным выходом О не дает проход сигнала от элемента ИЛИ 10 в случае его срабатьгеани . При этом триггер 30 может принимать несколько импульсов от выхода элемента 9. За один импульс, до тех пор, пока перва  штанга 47 не переходит в правое положение (фиг. 4) только

гер 40 сработают аналогично ключу 44 и триггеру 30, но уже дл  сигнала с выхода элемента ИЛИ 10, и выход ДО 56

30 будет зачтен, если втора  штанга переходит в правое положение и соответственно сработает триггер 27. Таким об- I разом, устройство устран ет ложньй счет ПО, перемещающихс  по каналу за35 грузки-выгрузки (входа, выхода).

Claims (2)

1. Устройство дл  подсчета движу40 щихс  объектов, содержащее генератор переменного напр жени , первый выход которого соединен с первым входом блока ключей, выходы которого соединены с входами излучателей, в зоне

45 действи  которых расположены приемники , выходы которых через последовательно соединенные полосовой фильтр и детектор подключены к первым входам блоков анализа направлени  двиQQ жени , ..второй выход генератора переменного напр жени  через делитель частоты соединен с первым входом распределител  импульсов, первый выход которого подключен к второму входу

gg блока ключей, вторые выходы распределител  импульсов соединены с вторыми входами блоков анализа направлени  движени , первые и вторые выходы которых подключены к входам первого и вто

рого элементов ИЛИ, первый выход коммутатора через дешифратор соединен с третьим входом блока ключей, второй выход коммутатора через элемент задержки подключен к четвертому входу блока ключей, выход ключа соединен с первыми входами блока пам ти и триггера , выход которого подключен к входу индикатора, выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с вторым и третьим входами блока пам ти отличающеес тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены про пускные механизмы с датчиками прохода и блок обработки информации, пропускные механизмы установлены в зоне движени  объектов, а их датчики прохода вьтолнены из излучателей и приемников , выходы которых соединены с первыми входами блока обработки информации, выходы элементов ИЛИ подключены к вторым входам блока обработки информации, первый выход которого соединен с входом первого счетчика и с вторым входом триггера, второй выход блока обработки информации подключен к входу второго счет чика и к третьему входу триггера.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок обработки информации вьшолнен из первого и второго каналов обработки, каждый из которых содержит триггеры, ключи, элемент ИЛИ и формирователь импульсов, вь1ход которого соединен

5

0

первым вхокоторого

третьего

с первыми входами первого триггера и первого ключа, выход которого подключен к второму входу первого триггера и к первому входу второго триггера , выход которого соединен с пер- вь1м входом второго ключа, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого триггеров и элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, вы-- ход первого триггера подключен к второму входу первого ключа, выход третьего триггера соединен с дом третьего ключа, выход подключен к второму входу триггера, первый и второй выходы четвертого триггера соединены соответственно с первым входом четвертого ключа и с. вторым входом второго ключа , вторые входы четвертых .ключей каналов обработки  вл ютс  вторыми входами блока обработки информации, выход четвертого ключа одного канала

5 обработки соединен с вторым входом четвертого триггера другого канала обработки, вь1ход второго триггера одного канала обработки подключен к второму входу третьего ключа другого

0 канала обработки, выход третьего ключа одного канала обработки соединен с вторым входом элемента ИЛИ другого канала обработки, выходы третьих ключей первого и,второго каналов обработки  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами блока обработки информации.

5

Вмд

55

Выход