SU1418654A1 - Программное временное устройство - Google Patents

Description

(21) 4198977/24-24

(22 24.02.87

(46) 23.08.88. Бнш. № 31

(71)Чебоксарское производственное объединение Электроприбор

(72)А.А.Александров, Л.А.Иванов, В.В.Ремизов и Д.А.Пикулев

(53)621.374.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 472335, кл. G 05 В 19718, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 1018107, кл. G 05 В 19/18, 1981.

(54)ПРОГРАММНОЕ ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО

(57)Изобретение относитс  к автоматике , к устройствам автоматического программного управлени  технологическими процессами. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Устройство содержит блоки запуска, пам ти, первую группу триггеров, программный блок, первую магистраль команд, генератор импульсов, управл емый делитель частоты, счетчик времени, первую тактовую шину. Цель изобретени  достигаетс  введением блока аварийной защиты и сигнализации, второй группы триггеров, первой и второй групп элементов 2И-НЕ, блока блокировки запуска , программного блока питани , формировател  логических сигналов, электрического соединител , многовходово- го элемента И, первого и второго элементов задержки, второй тактовой шины , второй магистрали команд, первого и второго многовходовых элементов И-НЕ, третьей и четвертой групп элементов 2И-НЕ. Данное устройство обеспечивает прерьшание одной программы и запуск другой при аварийных отклонени х технологических параметров управл емого объекта. Сигналы его дат- ч-иков с помощью электрического соединител  воздействуют на формирование временных интервалов между командами управлени . Питание узлов, формирующих команды управлени , включаетс  только на врем  отработки программ, при этом обеспечиваетс  контроль последовательности формировани  команд . 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

(Л

00 О)

ел

NU

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к устройствам автоматического управлени ., и может быть использовано дл  программного управлени  различными технологическими процессами в энергетической, газовой, нефт ной и других отрасл х промышленности .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повьш1е- ние надежности программного временного устройства.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема программного временного уст ройства, выполненного по п. 1 и 4 . формулы изобретени ; на фиг. 2 - схема блока аварийной защиты и сигнализации; на фиг. 3 - схема блока запуска; -на фиг. 4 - схема электрического соединител ; на фиг. 5 - схема блока блокировки запуска; на фиг. 6 - схема программного блока питани .

Устройство содержит программный блок 1, блок 2 аварийной затциты и сигнализации, блок З запуска, группы триггеров 4-1-4-k, элементов 2И-НЕ 5-1-5-1 и 6-1-6-1, группы триггеров 7-1-7чт, элементов 2И-НЕ 8-1-8-п и 9-1.-9-П, формирователь 10 логических сигналов, электрический соединитель 11, элементы И-НЕ 12 и 13, элемент И 14,. блок 15 блокировки запуска, программный блок 16 питани , блок 17 пам ти, генератор 18 импульсов, уп- равл емый делитель 19 частоты, счетчик 20 времени, элементы 21 и 22 задержки , магистрали 23 и 24 команд, тактовые шины 25 и 26, группу входов 27 дл  ввода логических сигналов с датчик.ов технологических параметров, шину 28 питани  триггеров 4 и 7, элементов 2И-НЕ 5, 6, 8 и 9, формировател  10 логических сигналов,электри- ческбго-соединител  11, многовходо- вых элементов И-НЕ.12 и 13, много- входового элемента И 14, блока 17, генератора 18 импульсов, делител  19 частоты; счетчика 20 времени, зле

ментов 21 и 22 задержки, группу выходов 29.

Триггеры 4-1-4-k, как и триггеры 7-1-7-ш, со.единеНы последовательно в пор дке номеров так, что первые выходы каждого предшествующего триггера подключены к первому входу последующего . Блок 2 аварийной защиты и сигнализации выполнен по схеме, приведенной на фиг. 2 и содержит г сиг0

5

5 0 5

0

0

5

нализирующих датчиков 30 технологических параметров, соединенных через формирователи 31 логических сигналов и элементы 2И 32 с S-входами RS-триг- геров 33. Второй и третий входы блока 2 через элементы 2И 34 и 35 соединены с S-входами RS-триггеров 36 и 37 соответственно.. Вторые входы элементов 2И 32, 34 и 35  вл ютс  первыми входами блока 2, R-входы RS- триггеров 33, 36 и 37 подключены к выходу 38 органа 39 квитировани , а каждый выход этцх триггеров соединен с соответствующим световым индикатором 40 через усилитель 41 мощности и подключен к входу элемента ИЛИ 42, выход которого  вл етс  выходом блока 2 аварийной защиты и сигнализации. Формирователи 31 логических сигналов предназначены дл  преобразовани  сигналов датчика 30 в логические норми- .рованные сигналы и логического согласовывани  этого сигнала с остальными элементами блока 2. В случае применени  ,, например , датчика 30 с дискретным выходом в виде коммутационного элемента формирователь 31 в простейшем виде может представл ть собой резистор, подключенньй одним выводом к положительной шине питани , второй его вьщод  вл етс  входом и выходом. В этом случае выходной контакт датчика 30 подключаетс  между входом формировател  31 и общей шиной питани . При замыкании контакта датчика 30 на выходе формировател  31 образуетс  сигнал, равный логическому О, а при размыкании -.логической 1....

Блок 3 запуска предназначен дл  формировани  сигналов запуска программ пуска или останова управл емого объекта, прерывани  программы пуска по сигналу с блока 2 аварийной защиты и запуска программы останова. Кроме того, по сигналу блока 15 блокировки запуска он обеспечивает блокировку формировани  сигнала запуска программы пуска. Блок 3 может быть- выполнен любым известным способом, например по схеме, приведенной на фиг. 3, где он содержит органы 43 и 44 запуска программы пуска и останова соответственно, соединенные через элементы 2И 45 и 2ИЛИ 46 с входами Б и S триггера 47 соответственно. Между В-входом триггера 47, и положи10

.6)

15

ельной шиной 48 питани  включен коненсатор 49.

На фиг. 4 дан вариант блока 11, оторый содержит элементы ИЛИ 50 51i на фиг. 5 - вариант блока 15, содержащего RS-триггер 52, конденсатор 53, положительную шину 54 питани , резистор 55, конденсатор 56, общую шину 57 питани , резистор 58, элемент ИЛИ 59.

Программный блок 16 пам ти (фиг содержит RS-триггеры 60 и 61, кон- денсатор 62, положительную шину 63 питани , резистор 64,- конденсатор 65, резистор 66, конденсатор 67, обп1ук) шину 68 питани , резистор 69, элемент ИЛИ 70 и усилитель 71 мощности, управл емый ключ 72.

При описании работы программно- 20 временного устройства и его отдельных узлов прин ты следующие обозначени  логических сигналов: логическа  1 - высокий уровень напр жени , логический О - низкий уровень напр жени .

Программный блок 1 предназначен дл  формировани  сигналов управлени  исполнительными устройствами объекта управлени , устройствами аварийной защиты блока 2 аварийной защиты и сигнализации по командам управлени  , , поступающим на его первые и вторые входы-по магистрал м 23 и 24 команд. Программный блок 1 может быть реализован любым известным спо- gg собом, например с применением комбинационной логики. В простейшем «случае он может иметь только шины, транслирующие сигналы с входом на выходы по определенной программе. В случае, когда после завершени  программы пуска программа останова запускаетс  не сразу, а через неопределенный промеуток времени, программный блок может иметь элемент пам ти, возбуждающийс 

25

30

40

45

по последней команде Zа пуска и обеспечивающий запоминание всех команд пуска до момента поступлени  первой команды Х останова. Это может достигнуто, например, с помощью RS-триггера, S-вход которого соединен с шиной команды Z., управлени , R- вход - с шиной командой X,, а выход- с первыми входами элементов 2ИЛИ. Вторые входы этих элементов образуют первые входы программного блока 1, а их выходы определенным образом соединены с его первыми и вторыми выходами .

10

15

,

20

gg

25

186544

Блок 2 аварийной защиты и сигнализации предназначен дл  прерывани  программы пуска управл емого объекта и запуска программы его останова при предельных отклонени х от нормы технологических параметров, при нарушении последовательности формировани  команд , управлени  при пуске, а также дл  индикации причины останова и сигнализации о нарушении последовательности формировани  команд управлени  Х,-Х, при останове. По сигналам, поступающим в заданной последовательности на его первые входы, разрешаетс  контроль сигналов с датчиков технологических параметров и входных сигналов на втором и третьем входах. При поступлении контролируемых сигналов об аварийной ситуации блок 2 формирует ка своем выходе логический сигнал, который, поступа  на первый вход блока 3 запуска, обеспечивает прерывание программы пуска и запуск программы останова управл емого объекта.

Предполагаете, что первое состо ние контактов датчика соответствует нормальному значению контролируемого этим датчиком технологического параметра, а второе состо ние - аварийному значению. На выходе органа 39 квитировани  до воздействи  на него обеспечиваетс  логический сигнал, равный О, а при воздействии на него и в момент включени  напр жени  питани  - сигнал, равный I. Это может быть достигнуто с помощью кнопки с замыкающими контактами и резистора, включенных последовательно между положительной и общей шинами питани , и конденсатора, включенного.параллельно контактам кнопки. Выходом органа 39 квитировани   вл етс  точка соединени  резистора и кнопки.

До поступлени  на первые входы блока 2, значит и на первые входы элементов 2И 32, 34 и 35, сигналов, равных логической I, разрешающих прохождение сигналов с датчиков и с второго и третьего входов блока 2 на S-входы триггеров 33, 36 и 37, эти триггеры наход тс  в состо нии Логического О, в которое они установились при включении электропитани  по сигналу с органа 39 квитировани . При этом световые индикаторы отк лю- чены, а на входе логического элемента ИЛИ 42 имеет место сигнал, равный

30

40

45

50

55

10

15

20

25

логическому О, Если после поступлени  на первые входы блока 2 сигналов , равных логической 1, разомкнутс  сигнализирующие контакты какого-либо датчика 30, то логическа  I, сформированна  соответствующим 4юрмир6вателем 31, через соответствующий элемент 2И 32 поступит на S- вход соответствующего триггера 32 и установит его в состо ние логической 1, После этого логическа  1 с выхода триггера 33 через элемент ИШ А2 поступает на выход блока 2, а через усилитель 41 мощности обеспечивает включение соответствующего светового индикатора 40, индицирующего аварийное отклонение от нормы значени  технологического параметра управл емого объекта, контролируемого соответствующим датчиком 30. Аналогш - ные. процессы происход т и при поступлении логической 1 на второй или

третий входы блока 2. В исходное состо ние блок 2 приводитс  подачей на R-входы всех триггеров логической 1 с помощью органа 39 квитировани  после исчезновени  аварийной ситуации или после поступлени  на первые входы блока 2 сигналов, равных логическому О.

Триггеры 4-1-4-k и 7-1-/-т имеют преобладание действи  первого входа над действием второго входа, причем оба входа потенциальные. Первый вход  вл етс  входом установки триггеров

в единичное состо ние по первому выходу , .а второй вход - в нулевое состо ние . Первый и второй выходы триггеров  вл ютс  потенциальными пр мым и инверсным выходами соответственно, Таким образом, каждый из триггеров 4 и 7,аналогичен триггеру 47 блока 3 запуска и может быть реализован тем .же срособом. При включении напр жени  питани  триггеры 4-1 и 7-1 должны устанавливатьс  в единичное состо ние .. Это может быть обеспечено, например , подключением их первых входов через конденсаторы к положительной gg шине питани .

Формирователь 10 логических сигналов обеспечивает на своем выходе пос- сто нные логические уровни: 1 или О. Он может быть выполнен, в виде источника опорных напр жений с соответствующими значени ми, например в виде параметрического стабилизатора, обща  шина которого  вл етс  выходом

30

35

40

45

д

10

15

20

25

18654 6

логического О, а выходна  шина - выходом логической 1.

Электрический соединитель 1,1 (фиг. 4)- вл етс  средством, обеспе- чиваюпцим соединени  вторых входов триггеров 4-1-4-k и 7т1-7-т с тактовыми шинами 25 и 26, входами 27 устройства и формирователем 10 логических сигналов. Возможно несколько вари-- антов таких соединений, каждый из которых обуславливает различные способы фЪрмировани  команд управлени . Такие соединени  обеспечивают формирование команд управлени  следующим

образом: Zj после Z2 по сигналу логической 1, поступающему на вход Z после Zq,4epe3 заданный интервал времени по тактовым импульсам, поступающим по шинам 25 и 2, или по сиг- . налу логической 1, поступающему на вход 27-2 Д° окончани  данного временного интервала-, X „ после X , через за-. данный интервал времени после поступлени  сигнала логической 1 27,

на

вход

J, остальные команды последовательно через заданные интервалы времени.

g

0

5

0

5

Блок 15 блокировки запуска предназначен дл  формировани  сигнала блокировки запуска программы пуска объекта управлени  во врем  отработки программы останова, если ее запуск- состо лс  после завершени  программы пуска или .после формировани  опреде- .ленной команды пуска, после, которой имеет смысл в блокировке запуска.При наличии первой команды Z ., пуска на входе блока 15 сигнал блокировки запуска на его выходе должен отсутствовать , формироватьс  при сн тиИ КО-- манды Z , и сохран тьс  до поступле- - ни  последней команды останова X:, причем сигнал блокировки должен формироватьс , , если в ходе отработки программы пуска бьша сформирована ко-;

манда Z ;. При включении питани  с шин 54 и 55 через конденсаторы 53 и 56 соответственно на входы R и S триггера 52 поступают импульсные сигналы , равные соответственно логической 1 и логическому О, которые устана:вливают его в состо ние логического О, т.е. на инвертирующем д входе триггера 52 имеет место сигнал, равный логической 1, который через элемент 2ИЛИ 59 поступает на выход блока 15 и не блокирует запуск программы пуска объекта, В это врем  корез конденсаторы 62 и 65 на S-вход триггера 60 и Н-вход триггера 61 подаетс  импульс логической 1 , а с общей шины 68 питани  через конденсатор 67 на S-вход триггера 61 - логического О. Поэтому- триггер 60 устанавливаетс  в состо ние логической 1, а триггер 61 - логического О. Через элемент 2ИЛИ 70 и усили10

манды управлени  Z,, Z , X ; Имеют значени  логического : 0, поэтому состо ние триггера 52 сохран етс  прежним .

При поступлении , т.е. сразу после запуска программы пуска, состо ние выходного сигнала элемента 2ИПИ 59, а значит и блока 15, перестает зависеть от состо ни  триггера 52, остава сь равным логической 1, В ходе программы пуска команда Z. принимает значение логической 1 и с некоторой задержкой, определ емой параметрами интегрирующей цепи: резис- 15 приводит к .отсутствию напр жени  тор 58, конденсатор 56, -поступает на на выходе блока 16. В этом случае ло- S-вход триггера 52, переключа  его в состо ние логической . Поэтому на инвертирующем выходе триггера 52 име- - ет место логический О. Когда про- 20 грамма пуска прекратитс  и запуститс  программа останова объекта уцравлетель 71 мощности логическа  1 с выхода триггера 60 поступает на вход управл емого ключа и обеспечивает разомкнутое состо ние его контактов,

гический О на выходе триггера 61 . на состо ние выходного сигнала блока 16 вли ни  не оказывает. Значени  команд управлени  Z, Zo, Xj

и X ., поступающих в это врем  соответственно

на первый, второй, третий и четверни , команда Z, станет равной логичес- тьй входы блока 1§, соответственно кому О. Значит, на обоих входах эле-, равны логическим О, О, 1, .О, мента 2ИЛИ 59 сигналы будут равны 25 Поэтому после зар да конденсаторов .логическому О, что приведет к фор- 62 и 65 состо ни  триггеров 60 и 61 мированию логического О на его выхо- не измен тс . После поступлени  команды триггер 60 переключитс  в

О. Это приде и выходе блока 15. Это состо ние

выходного сигнала блока 15, соответ- состо ние логического

ствующее сигналу блокировки запуска 30 ведет к тому, что на обоих входах

программы пуска, сохранитс  до поступ- .элемента 2ИПИ. 70 сигналы будут равны

лени  команды Ху (последней команды логическому О. Значит, на его вырстанова ), равной логической 1, ког- ходе и на входе управл емого ключа 72

сигналы будут равны логическому О

да за счет.логической 1 на R-входе

14186548

рез конденсаторы 62 и 65 на S-вход триггера 60 и Н-вход триггера 61 посдаетс  импульс логической 1 , а с общей шины 68 питани  через конденсатор 67 на S-вход триггера 61 - логического О. Поэтому- триггер 60 устанавливаетс  в состо ние логической 1, а триггер 61 - логического О. Через элемент 2ИЛИ 70 и усили0

15 приводит к .отсутствию напр жени  на выходе блока 16. В этом случае ло- - 0

тель 71 мощности логическа  1 с выхода триггера 60 поступает на вход управл емого ключа и обеспечивает разомкнутое состо ние его контактов,

приводит к .отсутствию напр жени  на выходе блока 16. В этом случае ло-

гический О на выходе триггера 61 . на состо ние выходного сигнала блока 16 вли ни  не оказывает. Значени  ко приводит к .отсутствию напр жени  на выходе блока 16. В этом случае ло-

манд управлени  Z, Zo, Xj

и X ., поступающих в это врем  соответственно

манды триггер 60 переключитс  в

О. Это присосто ние логического

сигналы будут равны логическому О

триггер 52 вернетс  в первоначальное ,с В этом случае обеспечиваетс  замкну ... .. . ..-ч f

состо ние логического О, а выходной

тое состо ние контактов ключа 72 н подача напр жени  питани  с шины 63 на выход блока 16.

тое состо ние контактов ключа 72 н подача напр жени  питани  с шины 63 на выход блока 16.

После поступлени  команды 2. с

сигнал блока 15 примет значение-логической 1.

Программньгй блок 16 питани  предназначен дл  включени  напр жени  пи- 40 некоторой задержкой, определ емой тани  триггеров 4 и 7, элементов 2И- параметрами интегрирующей цепи: ре- НЕ 5, 6, 8 и 9, элементов гИ 12-14,фор- зистор 69 и конденсатор 67, сигнал, мировател  10 логических сигналов.

равный логической 1, поступает на S-вход триггера 61 и переключает его

, электрического соединител  11, блока

равный логической 1, поступает на S-вход триггера 61 и переключает его

17 пам ти , генератора 18 импульсов, 45 состо ние логического О, что при- упраВл емого делител  19 частоты, водит к отключению контактов управ- счетчика 20 времени, элементов 21 и л емого ключа 72 и напр жени  на вы- 22 задержки только на врем  отработ- ходе .блока 16, а это приводит к отсут- ки программ пуска или останова объек- ствию команд управлени  Z., и Z. Сос- та управлени . Программный блок 16 пи-5о то ние триггеров 60 и 61 остаетс  тани  должен включать электропитание прежним до поступлени  команды X.,, указанных элементов по первым коман- равной логической 1

, котора  с некоторой задержкой, определ емой параметрами интегрирующей цепи: резисдам управлени  программ пуска Z ипи останова X,, а отключать его по.по , котора  с некоторой задержкой, определ емой параметрами интегрирующей цепи: резис . следним командам Z . пуска нци X. ос- 55 конденсатор 65, поступает

т-,, J на R-вход триггер 61 и возвращает

его в состо ние логического О, поэтому контакты управл емого ключа 72

такова соответственно.

При включении напр жени  питани  с положительной шиной 63 питани  чёснова замыкаютс  и обеспечивают по . ..-ч f

тое состо ние контактов ключа 72 н подача напр жени  питани  с шины 63 на выход блока 16.

После поступлени  команды 2. с

оторой задержкой, определ емой аметрами интегрирующей цепи: ре- тор 69 и конденсатор 67, сигнал,

некоторой задержкой, определ емой параметрами интегрирующей цепи: ре- зистор 69 и конденсатор 67, сигнал,

равный логической 1, поступает на S-вход триггера 61 и переключает его

состо ние логического О, что при- водит к отключению контактов управ- л емого ключа 72 и напр жени  на вы- ходе .блока 16, а это приводит к отсут ствию команд управлени  Z., и Z. Сос- то ние триггеров 60 и 61 остаетс  прежним до поступлени  команды X.,, равной логической 1

, котора  с некоторой задержкой, определ емой параметрами интегрирующей цепи: резисснова замыкаютс  и обеспечивают подачу напр жени  питани  с шины 63 на выход блока 16. Когда поступит команда X., равна  логической 1, с некоторой задержкой, определ емой параметрами интегрирующей цепи: резистор 64.и конденсатор 62, триггер 60 из-за наличи  логической 1 на S- входе возвращаетс  в состо ние логической 1, а все элементы схемы блока 16 - в первоначальное состо ние . Таким образом, напр жение питани  на выходе блока 16 обеспечиваетс  только в периоды, когда проходит

программа пуска или останова управл - 15 и выход. Ко-эффициент пересчета, знаемого объекта.

Блок 17 пам ти обеспечивает преобразование кодовых комбинаций логических сигналов на его адресных входах в код размерности (номера диапазона ) на первой группе выходных шин и в код длительности формируемого временного интервала на второй группе выходных шин. При наличии логиче;с кой 1 на всех адресных- входах блока 17 пам ти он формирует на всех своих выходах логическую 1. Такой блок 17 пам ти (ППЗУ) может-быть выполнен любым известным образом. Например , в нем кажда  выходна  шина

30 го делител  частоты  вл етс  счетным входом управл емого делител  19 частоты. Входы сброса всех делителей частоты с досто нным коэффициентом пересчета объединены и образуют вход

соединена с положительной шиной пита-, ни  через соответствующий резистор, а программирование осуществл етс  путем включени  между любой выходной шиной и любой адресной шиной соответ- 5 сброса делител  19 частоты. Выходы ствующего диода катодом к адресной указанных делителей частоты через элешине или отключени  ранее установленного диода. Число адресных шин соответствует числу .интервалов времени, формируемых в ходе программ пуска и останова, объекта управлени , т.е. число адресных шин равно суммарному количеству элементов 2И-НЕ 6 и 9. Число выходных ш ин первой группы соответствует числу размерностей форми- 45 того делител  частоты, выход котороруемых временных интервалов, а число выходных шин второй группы - числу .разр дов параллельного кода их дли- тельности.

Генератор 18 импульсов может быть реализован любым известным образом так, что при одном логическом уровне сигнала на его входе он формирует на своем выходе пр моугольные импульсы.

а при другом логическом уровне - пре- 55 частоты выходного сигнала возобнокращает , при последующем восстановлении первоначального логического уровн  сигнала на входе генератора начинает формирование вых,одных импульсов.

1865410

Генератор 18 импульсов состоит из двух последовательно включенных инверторов , вход первого инвертора через диод соединен с входом генератора , выход второго инвертора подключен к выходу генератора и через конденсатор к.первым вьшодам первого и второго резисторов, вторые выводы ко- 10 торых соединены соответственно с входом и -выходом первого инвертора.

Управл емый делитель 19 частоты имеет счетньй вход, вход сброса, входа установки коэффициента пересчета

.чение которого зависит от параллельных кодовых комбинаций логических сигналов, поступающих на входы установки делител  19 частоты,определ ет

размерность (номер диапазона) формируемого временного интервала. Управл емый делитель 19 частоты может быть вьтолнен любым известным способом , например содержать последовательно включенные делители частоты с посто нными коэффициентами пересчета. Число делителей частоты .-соответствует числу диапазонов формируемых интервалов времени. Счетный вход перво-

го делител  частоты  вл етс  счетным входом управл емого делител  19 частоты. Входы сброса всех делителей частоты с досто нным коэффициентом пересчета объединены и образуют вход

сброса делител  19 частоты. Выходы указанных делителей частоты через элементы 2ИЛИ соединены с многовходовым элементом И, выход которого  вл етс  I выходом управл емого делител  19 40 частоты. Вторые, входы элементов 2ИЛИ, образуют входы установки коэффициента пересчета делител  19 частоты. На его выход при отсутствии сигнала сброса поступает выходной сигнал с

го оказываетс  соединенным с входом элемента 2ИЛИ, имеющего на своем в.тором входе сигнал, равный логическому О. В случае поступлени  сигна- ла c6ptDca на соответствующий вход делител  19 частоты на его выходе устанавливаетс  посто нное значение сигнала, например логический О. Со сн тием сигнала сброса деление

вл етс  в соответствии с установленным коэффициентдм. В качестве элементов управл емого делител  19 частоты могут быть применены элементы.

вход щие в номенклатуру интегральных микросхем серии К176.

Счетчик 20 времени имеет счетный вход, вход сброса, вход параллельно- .g го ввода в двоичном коде данных ус- тановки задани  счета, вход записи и выход, на котором изменение сигнала происходит при совпадении содержимого счетчика с введенными данными. В ка- 10 честве счетчика 20 времени может быть использован двоичный счетчик с параллельным вводом данных перёд счетом.

Элемент 21 задержки выполнен любым известным способом так, что он 15 задерживает выходной логический сигнал относительно входного логического сигнала, поступающего на вход запуска , на врем , приблизительно равное периоду следовани  выходных им- 20 пульсов генератора 18, а при поступлении логической 1, на вход сброса устанавливает исходное значение выходного сигнала без специальной задержки .. 25

Элемент 22 задержки обеспечивает задержку выходного логического сигнала относительно входных логических сигналов, поступающих как на вход за- . пуска, так и на вход сброса, на вре- 30 м , приблизительно равное времени.за- . держки элементом 21.

Программное временное устройство работает следующим образом.

При включении питани  на первом , 35 и втором выходах блока 3 запуска устанавливаютс  сигналы Х, 1 H,Z,0 соответственно, на выходе программного блока 16 питани , а следовательно.

ходной сигнал, поступающий на первый вход блока 3 запуска, равен, логическому О, то с помощью соответствующего органа блока 3 запуска возможен запуск программы пуска. Когда это произойдет, выходные сигналы блока 3 примут значени  и , которые по магистрал м 24 и 23 команд соответственно поступают на входы блоков 1, 15 и 16. . .

Команда Z,, поступающа  на вхрд программного блока 1, обеспечивает формирование его выходных сигналов в соответствии с заданной программой, Эта же команда, поступающа  на вто-. рой вход блока 15, обеспечивает за- . прет блокировки пуска, а поступающа  на первый вход блока 16 приводит к включению напр жени  питани  на щину 28. При этом запитываютс  обесточенные ранее узлы ПВУ. Первоначально все сигналы (кроме Z ,) на входах элементов 2И-НЕ 6 и 9 равны логическому О, а на выходах и на всех адресных входам блока пам ти 17 - логической 1. Это. обеспечивает наличие на всех выходах блока 17 пам ти, сигналов, равных логической Г, которые через многовхрдовый элемент И 14 поступают на входы сброса делител  19 частоты, счетчика 20 времени и элементов 21 и 22 задержки, запреща  их работу и обеспечива  на их выходах сигналы, равные логическим О, О, О, 1 соответственно, поэтому выходные импульсы генератора 18 не измен ют их состо ний. Одновременно (при включении напр жени  на

и на шине 28 питани  напр жение отсут-40 шину 28) триггеры 4-1 и устанавствует . Поэтому блоки 4-14 и 17-22 устройства не получают электропитани  , а значит значени  всех команд

управлени 

Z,-Z и

. в магистрал х 23 и 24 равны 0. Это приводит к формированию программным блоком 1 оп- ределенных сигналов, обеспечивающих установку объекта управлени  в.исход- ное состо ние и разрешающих в блоке 2 аварийной защиты и сигнализации контроль сигналов с датчиков некоторых технологических параметров. Одновременно на выходе 15 блокировки запуска устанавливаетс  сигнал, равный логической 1, не блокирующий запуск программы пуска объекта управлени . Если в это врем  блок 2 аварийной защиты и сигнализации не фиксирует аварийной ситуации, т.е. его выходной сигнал, поступающий на первый вход блока 3 запуска, равен, логическому О, то с помощью соответствующего органа блока 3 запуска возможен запуск программы пуска. Когда это произойдет, выходные сигналы блока 3 примут значени  и , которые по магистрал м 24 и 23 команд соответственно поступают на входы блоков 1, 15 и 16. . .

Команда Z,, поступающа  на вхрд программного блока 1, обеспечивает формирование его выходных сигналов в соответствии с заданной программой, Эта же команда, поступающа  на вто-. рой вход блока 15, обеспечивает за- . прет блокировки пуска, а поступающа  на первый вход блока 16 приводит к включению напр жени  питани  на щину 28. При этом запитываютс  обесточенные ранее узлы ПВУ. Первоначально все сигналы (кроме Z ,) на входах элементов 2И-НЕ 6 и 9 равны логическому О, а на выходах и на всех адресных входам блока пам ти 17 - логической 1. Это. обеспечивает наличие на всех выходах блока 17 пам ти, сигналов, равных логической Г, которые через многовхрдовый элемент И 14 поступают на входы сброса делител  19 частоты, счетчика 20 времени и элементов 21 и 22 задержки, запреща  их работу и обеспечива  на их выходах сигналы, равные логическим О, О, О, 1 соответственно, поэтому выходные импульсы генератора 18 не измен ют их состо ний. Одновременно (при включении напр жени  на

ливаютс  в единичное состо ние.

Вследствие преобладани  действи , первых входов установки в единичное состо ние над действием вторых входов

установки в нулевое состо ние все

триггеры 4 и 7 устанавливаютс  в еди- ничное состо ние, т.е. выходные сигналы первых выходов всех триггеров 4 и 7 принимают значени  логической

1,,а вторых выходов - логического О. После установки триггера 4-1 в единичное состо ние на обоих входах элемента 2И-НЕ 6-1 сигналы принимают значение логической 1, поэтому на

его выходе имеет место логический О. Так как команды Z,...,Z(j, и X.,,...,X., поступающие на первые входы элементов 2И-НЕ 6-2,...,6-1 и 9-1,...,9-п, равны логическому О,

то их вьпсодные сигналы равны логической .1. Таким образом, на первую Адресную шину блока 17 пам ти поступает сигнал логического О, а на остальные - логической 1. Это обеспечивает формирование на первой груп- апе его выходных шин параллельного ко- а размерности, а на второй группе - Ьтараллельного кода длительности пер- |вого временного интервала, который подаетс  на входы ввода данных счетчи |ка 20 времени. При этом сигнал логи- |ческого О с выходов первой группы блока 17 пам ти через элемент И 14 поступает на входы сброса делител  19 частоты, счетчика 20 времени, эле- |ментрв 21 и 22 задержки и вход запус- ;ка элемента 22 задержки. Этим разре- 1шаетс  работа указанных элементов и |запускаетс  элемент 22 задержки. I Импульсы с генератора 18 через де- итель 19 частоты, дел щий их на коэф |фициент, заданный кодом размерности.

|начинают поступать на счетчик 20 вре- 25 ства-делител  19, счетчика 20 и . До поступлени  первого иМпуль- са на счетный вход счетчика 20 вре- |мени на его вход записи с выхода эле- мента 22 задержки поступает сигнал.

:равный логическому О, при этом бло- 30 тель 1 1 на вторые входы некоторьк четкируютс  входы ввода данных счетчика 20 времени и в него оказываютс  введенными данные дл  счета, поступившие с второй группы выходов блока 17 пам ти непосредственно перед подачей логического О на вход записи счетчика 20 времени. Логический О с :выхода элемента 22 задержки по тактовой тпине 26 через электрический соединитель 11 подаетс  также и на вторые входы четных .триггеров 4 и 7. Начинаетс  формирование первого интервала времени.

По окончании заданного интервала времени, когда число импульсов, сосчитанных счетчиком 20 времени, совпадает с числом, введенным в него по входам ввода данных при записи, на его выходе возникает сигнал, равный логической 1, который с некоторой задержкой, формируемой элементом 21 задержки поступает на вход генератора 18 и блокирует его работу. При этом счетчик времени сохран ет свое состо ние. Кроме того, логическа  I по тактовой шине 25 одновременно поступает через электрический соединитель 11 на вторые входы некоторых нечетных триггеров 4 и 7. Однако,

вследствие преобладани  действи  первых входов установки в единичное состо ние над действием вторых входов

установки в нулевое состо ние, в нулевое состо ние переключаетс  только триггер 4-1, так как только на его первом входе сигнал X, имеет значение логического не запрещает его

переключени . После переключени  этого триггера его выходной сигнал, равный логическому О, поступает на второй вход элемента 2И-НЕ 6 и первый вход триггера 4-2, разреща  его переключение . Так как на втором входе триггера 4-2 имеет место логический О, его состо ние не измен етс . А наличие логического О на втором входе элемента 2И-НЕ 6-1 приводит к

формированию логической 1 на его выходе. В этом случае на всех адресных входах блока 17 значение сигналов, становитс ,равным логической 1,что приводит к сбросу элементов устройментов 21 и 22 задержки в первоначальное состо ние. После этого с выхода элемента 22 задержки по тактовой щи- не 26 через электрический соедининых триггеров 4 и 7 поступает логическа  1 и переключает только триггер 4-2 в нулевое состо ние, при котором на первом выходе имеет место

логический О, а на втором - логическа  1. Таким образом, возникает команда , при которой так же, как и при последующих, формироваиие временного интервала происходит аналогично , как и при поступлении команды

z,. ..;

в случае выполнени  электрического соединител  11 по схеме, приведенной на фиг. 4, формирование следующей

команды происходит независимо от временного интервала. Триггер 4-3 переключаетс  в состо ние логического О, как только на его второй вход поступает логическа  1.через вход

27-1 ПВУ, например, с сигнализирзта- щего датчика, выдающего этот сигнал при достижении определенного значени  технологическим параметром в результате действи  управл юпц1Х сигналов программного блока 1 по команде управлени  . Так как на второй вход триггера 4-4 посто нно поступает логическа  1 с формировател  10 логических сигналов, то он перекпючаетс  в нулевое состо ние сразу же за триггером 4-3, который обеспечил на его первом входе разрешающий сигнал (логический О). После этого команда Z станет равной логической 1, котора  обеспечит формирование следующего временного интервала. Далее команды управлени  Z ,. .. ,Z ., формируютс  аналогично команд е Zj. При возникновении команды Z,l она поступает по магистрали 23, команд на третий вход блока 15 блокировки запуска и устанавливает его триггер 52 в единичное состо ние, поэтому на его инверсном вьпсоде возникает- логический О и поступает на вход элемента 2ИЛИ 59. Так как на другом входе этого элемента имеет место логическа  I111I

10

15

20

25

, то значение его выходного сигнала не -измен етс  и остаетс  равным логической 1 до возникновени  команды на втором входе блока 15 блокировки пуска.

Формирование команды после команды Za., l может, произойти через интервал времени, заданный командой Zrt,5 либо по сигналу логической 1, поступающей на вход 27-2 ПВУ с сигнализирующего датчика до окончани  вре- Q формировании команд Z, равных логи- менного интервала. В первом случае неской 1, на одном из входов эле- на второй вход триггера 4-k-l логическа  1 поступает .с. выхода элемента 21 задержки по тактовой шине 25 через элемент 2ИЛИ 50 электрического соединител  11 после окончани  вреединичное состо ние, что приводит к отключению .с помощью контактов упра л емого ключа 72 напр жени  питани  с выходной шины 28. Таким образом о ключаетс  электропитание элементов ПВУ 4,...,14,1722-и они перево д тс  в режим хранени , сохран   св ресурс и обеспечива  экономию элект энергии.

При запуске программы пуска упра л емого объекта включаетс  напр жен питани  и на элементы 2И-НЕ 5 и 8 и многовходовые элементы И-НЕ 12 и При этом на вторых входах всех элем тов 2И-НЕ сигналы равны логическому О, так как поступают с инвертирую щих выходов триггеров 4 и 7, устано ленных в единичное состо ние. Значи на выходах всех элементов 2И-НЕ 5 и и всех входах многовходовых элемент И-НЕ 12 и 13 имеют место сигналь, равные логической I. Поэтому на в ходах элементов 12 и 13 и втором и третьем входах блока 2 аварийной за щиты и сигнализации сигналы равны л гическому О не измен ют состо ни  этого блока . Во врем  отработки про граммы пуска при последовательном

35

ментов 2И-НЕ 5 всегда имеет место сигнал логического О, следователь но, значени  выходных сигналов элементов 5 и 12 и состо ние блока 2 н измен ютс . Если по каким-либо при- чИнам, например при неисправности од ного из узлов устройства, пр.елсдевре- менно возникнет команда, равна  логи ческой 1, на обоих-входах одного и элементов 2И-НЕ 5 сигналы оказываютс  равны логической 1 и в .результа те на второй вход блока 2 аварийной защиты поступает сигнал, равный логической 1, что соответствует аварийной ситуации. Така  ситуаци  може возникнуть, например, при преждевременном формировании Z 1, когда 7,Q т.е. сигналы на первом входе триггер 4-2 -и элемента 2И-НЕ 5-2 равны лЬги- ческой 1, а на втором входе этого элемента и втором выходе триггера 4также равны логической 1.

менного интервала и обеспечивает переключение этого триггера в нулевое состо ние. Во втором случае переключение триггера 4-(k-l) в нулевое состо ние происходит по сигналу логической 1, поступающей на его второй вход с входа 27-2 через элемент 2ИПИ 50. После переключени  триггера 4- (k-l) в нулевое состо ние аналогично обеспечиваетс  формирование логической 1 на тактовой шине 26, котора  переключает триггер 4-k в нулевое состо ние. При этом возникает команда Z 1, котора  по магистрали 23 поступает на первую группу входов программного блока 1 и на второй вход программного блока 16 питани . Ко- манда Z(, l в программном блоке 1.воз40

45

50

ментов 2И-НЕ 5 всегда имеет место сигнал логического О, следовательно , значени  выходных сигналов элементов 5 и 12 и состо ние блока 2 не измен ютс . Если по каким-либо при- чИнам, например при неисправности одного из узлов устройства, пр.елсдевре- менно возникнет команда, равна  логической 1, на обоих-входах одного из элементов 2И-НЕ 5 сигналы оказываютс  равны логической 1 и в .результате на второй вход блока 2 аварийной защиты поступает сигнал, равный логической 1, что соответствует аварийной ситуации. Така  ситуаци  может возникнуть, например, при преждевременном формировании Z 1, когда 7,Q т.е. сигналы на первом входе триггера 4-2 -и элемента 2И-НЕ 5-2 равны лЬги- ческой 1, а на втором входе этого элемента и втором выходе триггера 44 также равны логической 1.

Если в процессе формировани  кобуждает элемент пам ти, который обес- gg манд управлени  при пуске или после печивает запоминание всех команд пус- его окончани  через неопределенный ка Z,,...,Z, равных логической 1. промежуток времени произойдет аварий- Команда в программном блоке 16 ное отклонение какого-либо парамет- питани  переключает его триггер 61 в .ра, контролируемого блоком 2 аварий

формировании команд Z, равных логи- неской 1, на одном из входов эле-

единичное состо ние, что приводит к отключению .с помощью контактов управл емого ключа 72 напр жени  питани  с выходной шины 28. Таким образом отключаетс  электропитание элементов ПВУ 4,...,14,1722-и они перевод тс  в режим хранени , сохран   свой ресурс и обеспечива  экономию электроэнергии .

При запуске программы пуска управл емого объекта включаетс  напр жение питани  и на элементы 2И-НЕ 5 и 8 и многовходовые элементы И-НЕ 12 и 13. При этом на вторых входах всех элементов 2И-НЕ сигналы равны логическому О, так как поступают с инвертирую-, щих выходов триггеров 4 и 7, установленных в единичное состо ние. Значит на выходах всех элементов 2И-НЕ 5 и 8 и всех входах многовходовых элементов И-НЕ 12 и 13 имеют место сигналь, равные логической I. Поэтому на выходах элементов 12 и 13 и втором и третьем входах блока 2 аварийной защиты и сигнализации сигналы равны логическому О не измен ют состо ни  этого блока . Во врем  отработки программы пуска при последовательном

формировании команд Z, равных логи- неской 1, на одном из входов эле-

ментов 2И-НЕ 5 всегда имеет место сигнал логического О, следовательно , значени  выходных сигналов элементов 5 и 12 и состо ние блока 2 не измен ютс . Если по каким-либо при- чИнам, например при неисправности одного из узлов устройства, пр.елсдевре- менно возникнет команда, равна  логической 1, на обоих-входах одного из элементов 2И-НЕ 5 сигналы оказываютс  равны логической 1 и в .результате на второй вход блока 2 аварийной защиты поступает сигнал, равный логической 1, что соответствует аварийной ситуации. Така  ситуаци  может возникнуть, например, при преждевременном формировании Z 1, когда 7,Q т.е. сигналы на первом входе триггера 4-2 -и элемента 2И-НЕ 5-2 равны лЬги- ческой 1, а на втором входе этого элемента и втором выходе триггера 44 также равны логической 1.

Если в процессе формировани  ко11

ной защиты и сигнализации, то на его выходе сформируетс  логическа  1, котора , поступа  на первый вход бло- ij:a 3 запуска, устанавливает его триг- jj-ep 47 в единичное состо ние, что ббеспечивает на первом выходе блока запуска сигнал, равный логической , а на его втором выходе лрги- ескому О, т.е. , а . Эти команды поступают по магистрал м 23 VI 24 в программный блок 1 и сбрасыва- «IT его элемент пам ти, возбужденный командой . (если это произошло г|осле завершени  программы останова). Кроме того, команда , поступа  На второй вход блока- 15 блокировки запуска, через его элемент 2ИЛИ 59 0беспечивает на выходе наличие логи- еского О (если это произошло после формировани  Z . 1), который по- с1тупает на второй вход блока 3 запус- и обеспечивает блокировку запуска г рограммы пуска управл емого объекта до окончани  программы останова. Ко- Йанды 7,0 и Х 1 поступают также ria первый и третий входы соответст- ненно программного блока 16 питани , 5 читыва , что Z 0, , триггеры 6{0 и 61 этого, блока оказываютс  установленными в нулевые состолни  и че- pje3 элемент 2ИЛИ 70 и усилитель 71 Црщности обеспечивают включение управл емого ключа 72, которьй включа- е-т напр жение питани  на шину 28, Далее все процессы происход т аналогично дл  случа  формировани  команд Z при пуске с той разницей,, ч-то в данном случае формируютс  команды X останова управл емого объекта с помощью триггеров 7, так как изменение состо ний триггеров 4 блокировано командой , поступающей на первый вход триггера 4-1.

В случае выполнени  электрического соединител  11 по схеме, приведенной на фиг. 4, переключение триггера 7-1 в нулевое состо ние может произой ти только при наличии логической 1 на входе 27-3 устройства, например поступающей с сигнализирующего датчи ка технологического параметра, и логической 1, поступающей по тактовой шине 25 с выхода элемента 21 задержки по истечении заданного интервала времени, т.е. формирование команды в данном случае происходит с учетом технологических условий

на управл емом объекте по истечении заданного интервала времени.

После завершени  программы останова при Х.1, поступающей по магистрали 24 команд на первый вход блока 15 блокировки запуска, его триггер 52 устанавливаетс  в нулевое состо ние , что приводит к формированию на

Q ;выходе блока логической 1 и сн тию сигнала блокировки запуска. Кроме того, команда , поступив на четвертый вход программного блока 16 питани , переключает-его триггер 60 в

5 единичное состо ние, что обеспечивает отключение напр жени  на шине 28 управл емым ключом 72.

При отработке программы останова управл емого объекта могут, как и при

0 пуске, возникнуть аварийные ситуации , которые фиксируютс  блоком 2 аварийной защиты. После завершени  программы останова и проведени  анализа причин аварийных ситуаций пер5 сонал, эксплуатирующий объект, может с помощью органа 39 квитировани  устанавливать блок 2 -в первоначальное состо ние, в этом случае на выходе блока устанавливаетс  сигнал, равный

0 логическому О. Причина прерывани  программы пуска, индицирующа с  с помощью соответствующего индикатора 40, может быть квитирована и во врем  отработки программы останова.

Прерывание программы пуска и запуск программы останова могут быть осуществлены в любой момент времени с помощью органа 44 останова блока 3 запуска.

0 Таким образом, при предельных

(аварийных) отклонени х от нормы технологических параметров управл емого объекта обеспечиваетс  прерывание : одной программы (программы пуска) и

5 запуск другой программы -(программы останова), С помощью электрического соединител  могут быть реализованы . различные варианты воздействи  сиг- налов сигнализирующих датчиков тех0 нологических параметров управл емого объекта на формирование временных интервалов между командами управлени .

Кроме того, устройство обеспечите вает включение напр жени  питани  узлов , обеспечивающих формирование ко- йанд управлени , только на периоды отработки программ, в остальное врем  эти узлы наход тс  в режиме хране5

19141865Д

и , сохран   свой ресурс. В периоды тработки программ обеспечиваетс  авоматический контроль за последоваельностью формировани  команд управени .

со эл ра ра ка ме уп чи ме вт пу клю ход де то пер го под чес к ки нен дер ни дер гра вхо нал чен вто дом вый ка пос ком маг мир три рой ров сов сче эле эле гра чет соо сле

Claims (4)

1. Программное временное устройство , содержащее блок запуска,блок

пам ти, первую группу триггеров, программный блок, перва  группа выходов которого  вл етс  выходами устройства , а перва  группа входов соединена с первой магистралью команд, образованной шинами команд, последовательно соединенные генератор импульсов , управл емый делитель-частоты и счетчик времени, элемент И, первую тактовую шину, о т л ич а ю щ е- е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  надежности, в него введены блок аварийной защиты и сигнализации, вто- ра  группа триггеров, перва  и втора  группы элементов 2И-НЕ, блок блокировки запуска, программный блок пи- .тани , формирователь логических сигналов , электрический соединитель, первый и второй элементы задержки, втора  тактова  шина, триггеры в первой и второй группах соединены последовательно , первые входы первых триггеров первой и второй групп соединены соответственно с первым и вторым выходами блока запуска, вторые входы триггеров обеих групп соединены с выходами электрического соединител , второй выход блока запуска с вторыми входами четных триггеров первой группы и первый выход блока запуска с вторыми входами четных тр иггеров второй группы образуют шины команд первой и второй магистралей соответст- венно, первые входы первых элементов 2И-НЕ первой и второй групп подключены к второму и первому выходам блока запуска соответственно, а их вторые

входы - к первым выходам первых триг- 50 манд, первой и последней команд втогеров первой и второй групп соответственно , в каждой группе первые входы остальных элементов 2И-НЕ подключены поочередно к вторым выходам четных триггеров, вторые входы этих элементов 2И-НЕ - к первым выходам последующих нечетных триггеров, а выходы - к адресным шинам блока пам ти, перва  группа выходных шин которого

рои магистрали команд.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что его блок блокировки запуска содержит первый 55 RS-триггер, R-вход которого через первый конденсатор соединен с положительной шиной питани , а через пер- вьй резистор - с первым входом блока блокировки запуска, Б-вход через

20

0

5

0

. 5 о о в

5

соединена с входами многовходового элемента И и входами ввода данных управл емого делител  частоты, а втора  - с входаж ввода данных счетчика времени, выход многовходового элемента И соединен с входами сброса управл емого делител  частоты, счетчика времени, первого и второго элементов задержки и с входом запуска второго элемента задержки, вход запуска первого элемента задержки подключен к выходу счетчика времени, выходы первого и второго элементов задержки с помощью первой и второй тактовых шин соединены соответственно с первым и вторым входами электрнческот го соединител , третий вход которого подключен к выходу формировател  логического сигнала, а четвертые входы - к входам устройства, вход блокировки работы генератора импульсов соединен с выходом первого элемента задержки , вход записи счетчика времени - с выходом второго элемента задержки , втора  группа выходов программного блока соединена с первыми входами блока аварийной защиты и сигнализации , выход этого блока подключен к первому входу блока запуска, второй вход которого соединен с выходом блока блокировки запуска, первый , второй и третий входы этого блока подключены соответственно к шинам последней команды второй магистрали команд, первой и i-й команды первой магистрали команд, шины питани  формировател  логических сигналов, электрического соединител , первой и второй групп элементов 2И-НЕ и триггеров , блока пам ти, генератора импульсов , управл емого делител  частоты, счетчика времени, первого и второго элементов задержки, многовходового элемента И соединены с выходом программного блока питани , первый - четвертый входы которог.о соединены соответственно с шинами первой и последней команд первой магистрали корои магистрали команд.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что его блок блокировки запуска содержит первый 55 RS-триггер, R-вход которого через первый конденсатор соединен с положительной шиной питани , а через пер- вьй резистор - с первым входом блока блокировки запуска, Б-вход через

второй конденсатор соединен с общей шиной питани , а через второй резистор - с третьим входом этого блока, инвертирующий выход подключен к пер- вому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого  вл етс  вторым входом блока, а его выход - выходом блока блокировки запуска.

;

3. Устройство по п.. I, О Т Л И

|Чающеес  тем, что его про- I граммный блок питани  содержит вто- рой и третий RS-триггеры, R-вход вто ; рого RS-триггера  вл етс  первым входом программного блока питани , его S-вход через третий конденсатор соединен с положительной шиной пита- 1 НИН, а через третий резистор - с чет гвертым входом этого блока, R-вкбд третьего RS-триггера через четвертый I конденсатор соединен с положительной iшиной питани , а через четвертый ре- зистор - с третьим входом программно то блока питани , S-вход этого триг- гера через п тый конденсатор соеди- нен с общей шиной, питани , а. через п тый резистор - с вторым входом блока , неинвертирующие выходы второго и третьего PS-триггеров через после- Iдовательно включенные второй элемент ИЛИ и усилитель мощности соединены с входом управл емого ключа, через замыкающие контакты которого положительна  шина питани  соединена с выходом программного блока питани ,

4. Устройство по п. 1, о т л и- чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно дополнительно содержит первый и второй мно- говходовые элементы И-НЕ, третью и четвертую группы элементов 2И-НЕ, число которых в каждой группе соответствует числу четных триггеров соответственно первой и второй групп триггеров, выходы элементов 2И-НЕ третьей и четвертой групп через первый и второй многовходовые элементы И-НЕ соединены соответственно с вторым и третьим входами блока аварийной защиты и сигнализации, первые входы первых элементов 2И-НЕ тре т.ьей и четвертой групп подключены к первым входам первых триггеров первой и второй групп соответственно, а вторые входы - к вторым выходам вторых триггеров этих же групп, первые входы остальных элементов 2И-НЕ третьей и четвертой групп соединены с первыми выходами нечетных триггеров третьей и четвертой групп соответственно , а вторые входы - с вторыми выходами четных триггеров, последующих через два номера за указанным нечетными триггерами, шины питани  первого и второго многовходовых эле- ментов И-НЕ, третьей и четвертой групп элементов 2И-НЕ соединены с выходом программного блока пита - ни .

Nk

4J

5

Фиг. г

tt4

И «5

4f

Фиг.

Фиг. 5