SU1418598A1 - Стенд дл контрол ширины колеи и сходимости направл ющих колес трактора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракто- рострое.нию, а именно к устройствам определени  ширины и смещени  колеи передних и задних колес, сходимости передних направл ющих колес трактора. Цель изобретени  - снижение трудоемкости и повышение точности контрол . S § (Л с 00 ел ю сх 62 65 S . Фи2.7

Description

При установке трактора 1 на беговые барабаны 11-14 с винтовыми ребрами происходит перемещение трактора в сходное положение дл  измерени  под ;(ействием вращательного момента ве- (ущих колес 9 и 10 и цепной передачи )7 к передним беговым барабанам. В исходном положении измерени  замкнуты контакты-упоры 36, 37, 33, о чем сигнализирует световое табло 67. Тра- 1:торист выключает передачу трактора 1   запускает стенд через контакт 93, 1 илиндры 52 и 66 перемещают рамы про -- межуточных гидроцилиндров 46 и 47 с

сообщающими полост ми самоустанав- ливак цимис  роликами 42 и 43 и промежуточного , гидроцилиндра 59 с роликом . Штоки гидроцилиндров 46 и 47 соединены с реохордами. На тракторе 1 установлены источники направленного излучени , а на опорной поверхности - линейки с фототиристорами. Измерение сходимости передних, колес, ширины и смещени  относительно продольной оси колеи передних колес, ширины и смещени  относительно продольной оси колеи задних колес выполн етс  автоматически , 5 ил.

Изобретение относитс  к тракторостроению , а именно к устройстйам до  определени  ширины колеи и сходимости колес тракторов, и может, быть использовано при оценке параметров вшрины колеи и сходимости колес тракторов .

Цель изобретени  снижение трудоемкости и повышение точности конт- Йол .

На фиг о 1 представлена обща  ахема стендаJ на фиг, 2 - гидросхема стенда; на фиг. 3 - электрическа  схема стенда; на фиг. А - схема рас- Положени  фототиристоров на линей- йах5 на фиг. 5 - схема соединени  фо- т. рт ристоров о

Трактор 1, содержащий рулевое колесо 2, рулевой привод 3, переднее Иевое и переднее правое колеса 4 и 5, балку переднего моста 6, вьздвижной левый и выдвижной правый кулаки 7 и 8 заднее левое и заднее правое колеса 9 и 10. Трактор устанавливаетс  по- редними колесами на беговые барабаны 11 и 12, а задними колесами на беговые барабаны 13 и 14. Беговые барабаны имеют винтовые ребра. На ос х беговых барабанов 11 и 13 установлены звездочки 15 и 16, соединенные цепной передачей 17. На оси барабана 13 установлен тормоз 18, привод которого соединен с гидроцилиндром 19,,Перед «ъездом на стенд устаноь ны ограни- чители 20 колес, между барабанами передних и задних колес установлены ограничители 21 колес, перед передними беговыми барабанами - ограничитель 22 колес. На тракторе 1упо его продольной оси спереди закреплен источник 23, а сзади - источник 24 направленного излучени  Оба источника 23 и 24 направленного излучени  электрически соединены с источником 25 тока трактора 1. На опорной поверхности установлены линейки 26 и 27 с фоторезисторами, расположенными в шахматном пор дке так, что поверхность одного фоторезистора в поперечном направлении перекрьшаетс  поверхностью соседних фоторезисторов. Каждый фоторезистор каждой линейки 26 и 27 соединен с источником 28 тока и с соответствующим дешифратором 29 и 30.

В свою очередь дешифраторы 29 и 30 соединены с соответствующими блоками 31 и 32 сравнени .

Линейка 26 установлена перед беговыми барабанами 11 и 12, линейка 27 установлена около беговых барабанов 13 и 14, На раме беговых барабанов : установлен контакт-упор 33. Подвижна  планка контакта 33 соединена с осью ролика 34, опирающегос  на шину заднего колеса 9. Оси ролика 34 опираютс  на раму стенда через пружины 35.

Контакты-упоры 36 и 37 установлены на paj4e стенда, подвижные планки этих контактов соединены с ос ми

роликов 38 и 39, которые установлены на пружинах 40 и 41. При сжатых пружинах 40 и 41 и соединенных планках с упорами-контактами 36 и 37 плоскость, проход ща  через точки сопрокосновени  роликов с шиной колеса 4, устанавливаетс  под требуемым углом сходимости передних колес относительно продольной оси трактора. Ролики 42 и 43 опираютс  на шину колеса 5 и закрепл ютс  в рамках 44 и 45, соединенных со штоками промежуточных гидроцилиндров 46 и 47.

Подпоршневые полости этих гидроцилиндров соединены между собой, В соединительной магистрали 48 установлен датчик 49 давлени . Корпусы промежуточных гидроцилиндров 46 и 47 закреплены на раме 50, установленной в ползуне 51 и соединенной со штоком управл ющего гидроцилиндра 52. Поршень промежуточного гидроцилиндра 46 соединен со штоком подвижГидрораспределитель 68 содержит соленоиды 81 и 82. Соленоид 82 соединен с источником тока через выклю чатели 73, 75 и 78. Гидрораспредели тель 69 содержит соленоиды 83 и 84 Гидрораспределитель 70 содержит сол ноиды 85 и 86. Магистрали напора ги рораспределителей 68-70 соединены с насосом 87 и гидробаком 88. Пред хранительный клапан 89 соединен с 15 насосом 87 и гидробаком 88. Магистр ли слива указанных гидрораспределителей соединены с гидробаком 88. Н сос 87 приводитс  во вращение электродвигателем 90, который включаетс  выключателем 91 через пускател 92, Сбоку кабины трактора 1 со сто роны водител  установлен контакт 9 который через пускатели 94 и 95 со динен с соленоидами 83 и 85 гидро-

ного контакта 53 реохорда 54. Поршень 35 распределителей 69 и-70. Датчик 49 промежуточного гидроцилиндра 47 со- давлени  соединен с усилителем 96 единен со штоком подвижного контакта , 55 реохорда 56.

и компараторами 97 и 98. Датчик 60 давлени  соединен с усилителем 99 и компараторами 100 и 101. Компара 3Q торы 98 и 101 соед1 нены с пускателем 92. Компаратор 100 соединен с пускателем 95 и через задержку 102 с каналом транскриптора 103.

Ролик 57 опираетс  на шину колеса 10 и закреплен в рамке 58, соеди ненной со штоком промежуточного гид- роцилиндра 59. Поршнева  полость

этого гидроцилиндра соединена с датчиком 60 давлени . Поршень промежуПервый выходной канал транскрипточного гидроцилиндра 59 соединен со 35 тора 103 соединен с входом управле- штоком 61 подвижного контакта 62 рео- ни  электронного ключа 104, кoтdpьй

хорда 63. Промежуточньй цилиндр 59 закреплен на раме 64, установленной в ползуне 65 и соединенной со штоком управл ющего гидроцилиндра 66. Перед трактором 1, установленным на стенде, установлено табло 67. Гидросоединен с солелоидами 84 и 86 через контакты 76 и 74, второй выходной канал транскриптора 103 соединен с 40 цифропечатающим устройством 105. Реохорды 54, 56 и 63 соединены с источником 28 тока. Контакт 53 рео- щшиндры 19, 52 и 66 соединены с соот- хорда 54 соединен с аналого-цифровьм ветствуюшсими гидрораспределител ми 68- преобразователем 106, контакт 55 рео- 70. В магистрал х, соедин юш;их над-45 хорда 56 соединен с аналого-цифропоршневые пространства гидроцилиндров , 52 и 66 с гидрораспределител ми 69 и 70, установлены дроссели 71 и 72. На корпусе гидроцилиндра 66 закреплены концевые контакты 73 и 74, подвижна  планка этих контактов закреплена на штоке гидроцилиндра 66. На корпусе гидроцилиндров 52 закреплены концевые контакты 75 и 76, подвижна  планка этих контактов закреплена на штоке гидроцилиндра 52. На корпусе гидроцилиндра 19 закреплены контакты выключател  77 и подпружиненные контакты выключателей 78 и 79.

0

Подвижна  планка с упором 80 указанных контактов закреплена на штоке гидроцилиндра 19.

Гидрораспределитель 68 содержит соленоиды 81 и 82. Соленоид 82 соединен с источником тока через выключатели 73, 75 и 78. Гидрораспределитель 69 содержит соленоиды 83 и 84. Гидрораспределитель 70 содержит соленоиды 85 и 86. Магистрали напора гидрораспределителей 68-70 соединены с насосом 87 и гидробаком 88. Предохранительный клапан 89 соединен с 5 насосом 87 и гидробаком 88. Магистрали слива указанных гидрораспределителей соединены с гидробаком 88. Насос 87 приводитс  во вращение электродвигателем 90, который включаетс  выключателем 91 через пускатель 92, Сбоку кабины трактора 1 со стороны водител  установлен контакт 93, который через пускатели 94 и 95 соединен с соленоидами 83 и 85 гидро-

0

5 распределителей 69 и-70. Датчик 49 давлени  соединен с усилителем 96

35 распределителей 69 и-70. Датчик 49 давлени  соединен с усилителем 96

и компараторами 97 и 98. Датчик 60 давлени  соединен с усилителем 99 и компараторами 100 и 101. Компара- 3Q торы 98 и 101 соед1 нены с пускателем 92. Компаратор 100 соединен с пускателем 95 и через задержку 102 с каналом транскриптора 103.

Первый выходной канал транскрип35 тора 103 соединен с входом управле- ни  электронного ключа 104, кoтdpьй

вым преобразователем 107, контакт 62 реохорда 63 соединен с аналого- цифровым преобразователем 108. Выходы аналого-цифровых преобразова50 телей 106 и 107 соединены с входом сумматора 109, выход которого соеди- н ен с блоком 110 сравнени , информационным входом транскриптора 103 и входом сумматора 111. Выход блока

55 110 сравнени  соединен со схемой И 112 высокого потенциала и со схемой ИЛИ 113 низкого потенциала. Выход аналого-цифрового преобразовател  107 соединен, кроме того, с сумматором 111. Выход сумматора 111 .соединен с блоком 114 сравнени  и информационным входом транскриптора 103. ; Выход блока 114 сравнени  соединен I со схемой И 112 и схемой ИЛИ 113, I Выход аналого-цифрового преобразова- ; тел  108 соединен с блоком 115 срав- I нени  и информационным входом транс- I криптора 103. Выход блока 115 сравнени  соединен со схемой И 112 и схемой ИЛИ 113 а

Выходы дешифраторов 29 и 30 сое динены с информационными входами транскриптора 103, Выход блока 31 сравнени  соединен с входом управлени  электронного ключа 16, которьш через контакт выключател  79 соединен с соленоидом 81 гидрораспределител  68 и, кроме того, выход блока 31 сравнени  соединен на пр мую со схемами И 112 и ИЛИ 113« Выход блока 32 сравнени  соединен со схемами И 112 и ШШ 113.. Схема И 112 соединена с входом управлени  электронного ключа 117, которьй соединен с лампой 118 зеленого цвета табло 67, Схема ИЛИ 113 соединена с входом управлени  электронного ключа 119 ко- торый соединен с лампой 120 красного .цвета табло 67. Источник 28 тока чере контакты 33, 36 и 37 сое,цинен с лам- пой 121 желтого цвета, а через кон- 1 такт выключател  77 - с лампой 122 I табло 67. Изменение положени  упоров 36 и 37 может, быть выполнено с помо- щью механизма 123, а упора 33 механизмом 124..

Стенд дл  контрол  ширины колеи и сходимости колес трактора работа- ет следующим образом.

На трактор устанавливают и под- крючают легкосъемные приборы 23 и 24

Перед началом работы стенда кон такты-упоры 36 и 37 устанавливают- с  механизмом 123 в положение, соответствующее требуемому по технической документации углу сходимости rta правл ющих колес, и фиксируютс  в этом положении. Механизмом 124 контакт-упор 33 устанавливаетс  в по- ложение, соответствук цее положению кра  шины заднего колеса относительно Kpaj переднего колеса при регулировке сходимости, соответствующей нормам. Контакт-упор 33 фиксируетс ,, Дп  удобства и повышени  точности механизмы 123 и 124 снс :ены пгкала- ми, которые соответствуют друг дру

0

0

5

0

0

5

ГУ. Дл  провер емого трактора определ ютс  ширина колеи передних и зад-, них колес, ширина передних и задних колес. Определ ютс  и занос тс  в блоки сравнени  исходные параметры срав-иени . В блок 110 сравнени  заноситс  параметр сходимости направл ющих колееJ определ емый по тех-. документации контролируемого трактора . Сходимость направл ющих колес трактора определ етс  линейным размером разности рассто ни  между положени ми роликов 38, 42 и 39, 43, не зависит от  ирины колес и исходного положени  роликов 38 и 39. В блок 114 сравнени  заноситс  параметр ширины колеи передней оси трактора , увеличенный на ширину шины переднего колеса и смещение ролика 39 от начального положени . Начальным положением роликов .39,, 38 и 34 принимаетс  положение при сжатых пружинах 41, 40 и 33 и повороте контактов- упоров 36 и 37 на угол наибольшего возможного узла сходимости направ- л юш;их колес. Смещение роликов 39 и 34 от начального положени  определ етс  линейными рассто ни ми, равными перемещени м при регулировке по ос м, параллельным передней и задней ос м трактора, Ширина колеи редних и задних Колес выбираетс  из техдокументации по услови м обеспечени  агротребований и безопасности ,движени « . - .

В блок 115 сравнени  3ajiocHTCH па- раметр ширины колеи задней оси трактора , увеличенный на ширину шины заднего колеса, и смещение ролика 34 от начального положени . В блок 31 сравнени  заноситс  параметр, равный половине параметра, занесенного в :: блок 114 сравнени , а в блок 32 сравнени  - параметр, равньш половине параметра , занесенного в блок 115 сравнени . В каждом блоке сравнени  устанавливаютс  допуски на изменение внесенных параметров. Перед въездом контролируемого трактора на стенд на табло 67 горит лампа 122 голубого цвета. При этом шток гидроцилиндра 19 вт нут, тормоз 18 заторможен, заторможены беговые барабаны 11 и 13, замкнуты контакты 77 и 78, соленоиды 81 и 82 обесточены, гидрораспределитель 68 установлен в положение, при котором рабоча  жидкость в надпоршне- вом и подпоршневом пространствах

гидроцилиндра 19 заперта, штоки уп-. равл ющнх гидроцилиндров 52 и 66 вт нуты, рабоча  жидкость в них заперта, так как выключены контакты 74, 76 и компараторы 97, 98, 100, 101, обесточены соленоиды 83-86 гидрораспределителей 69 и 70. Контакт 93 разомкнут, выключатель 91 включен, включен пускатель 92, работает электродвигатель 90, который вращает насос 87, перекачивающий.рабочую жидкость из бака 88 через гидрораспределители 68-70 и магистрали в бак 88. Фоторезисторы линеек 26 и 27 наход тс  под напр жением.

Трактор 1 .въезжает на стенд. Ограничители 20 и 21 колес обеспечивают проезд трактора 1 на безопасном рассто нии от механизмов стенда и исключают их поломки. Заторможенные беговые барабаны стенда обеспечивают проезд трактора без бокового смещени . На тракторе 1 приборы 23 и 24 подключены к источнику 25 тока, трактора и посылают на опорную поверхность узконаправленные световые лучи . При въезде трактора 1 на беговые барабаны луч прибора 23. воздействует на фоторезисторы линейки 26, наход щиес  под напр жением источника 28 тока, при этом в одном из резисторов ток пропускаетс  к дешифратору 29, далее к соответствующему блоку 31 сравнени , при этом вырабатьшаетс  сигнал, открьшающий электронный ключ 116, и электрический ток поступает через замкнутый контакт 79 на соленоид 81 гидрораспределител  68. Гид- рораспределитель 68 пропускает ра бочую жидкость под давлением в под- поршневое пространство гидроцилиндра 19, шток этого гидроцилиндра пере- ещаетс , размыкаютс  контакты 77, ампа 122 гаснет. Контакт 79 выключаетс  после того, как шток гидоцилиндра 19 занимает верхнее полоение , при котором растормаживаетс  ормоз 18. При этом соленоид 81 обесечиваетс , цилиндр 19 запираетс , а беговые барабаны 11-14 начинают враатьс , колеса трактора обкатьшаютс  на беговых барабанах и движение тратора 1 вперед прекращаетс .

Винтовые ребра на беговых барабанах 11-14 воздействуют на колеса трактора и создают боковую силу. Так как звездочки 15 и 16 имеют одинаковое количество зубьев, беговые ба0

5

0

5

0

5

05

0

5

рабаны вращаютс  с одинаковой угловой скоростью и обеспечивают одинаковое и плавное смещение трактора 1 к контактам-упорам 33, 36 и 37. Колесо 9 соприкасаетс  с роликом 34, вращает его и перемещает в поперечном направлении, сжима  пружины 35 и перемеща  планку контакта до замыкани  контакта-упора-33. Поперечное смещение задней оси трактора прекращаетс  и невысокие ребра барабанов проскальзьшают под задними колесами . Передний мост перемещаетс  к контактам-упорам 36 и 37. Колесо 4 соприкасаетс  с одним из роликов 38 или 39 либо сразу с обоими роликами 38 и 39, сжимает пружины 40 или 41 (либо все пружины сразу) до упора либо в один из контактов-упоров 36, 37, либо при упоре сразу в два указанных контакта-упора. После этого ребра беговых барабанов проскальзывают под передними колесами . При замыкании всех контактов- упоров 33, 36 и 37 источник 28 тока соедин етс  с лампой 121 желтого цвета табло 67. Если лампа 121 не загораетс , трактористу необходимо повернуть рулевое колесо 2, которым через привод 3 поворачиваютс  направл ющие колеса 4 и 5 до тех пор, пока колесо 4 не займет положение, при котором угол его к продольной оси трактора будет равен заданному углу сходимости колес. В этом положении оба контакта-упора 36 и 37 будут замкнуты и на табло 67 загоритс  лампа 121 желтого цвета.

Сигнал лампы 121 свидетельствует о том, что трактор 1 зан л на стенде исходное положение дл  измерени  параметров сходимости направл ющих колес , ширины и смещени  колеи передних и задних колес.

Тракторист выключает коробку передач . Колеса трактора останавливаютс  и беговые барабаны 11-14 прекращают вращатьс .

Тракторист включает включатель 93. При этом запускаютс  пускатели 94 и 95 и включаютс  соленоида.83 и 85 гидрораспределителей 69 и 70, рабоча  жидкость поступает из гидрораспределителей в подпоршневые пространства цилиндров 66 и 52 через дроссели 72 и 71, обеспечива  плавное вьщвижение штоков цилиндров. Вместе со штоками цилиндров 52 и 66

перемещаютс  в ползуне 51 рама 50 с промежуточными 1щлиндрами 46 и ;475 а в ползуне 65 - рама 64 с про- jмежуточным цилиндром 59. Ролики 42 I и 43 передних промежуточных цилинд- jpoB упираютс  в шину колеса 5 либо iвместе, либо порознь. Если соприкасаетс  с шиной один из роликов 42 или 43, то при .дальнейшем перемещении штока цилиндра 52 за счет выравнивани  давлени  в сообщающихс  промежуточных гидроцилиндpax 46 JK 47 один из роликов остаетс  в точке контакта с шиной колеса 5, а шток второго промежуточного цилиндра вьщвигаетс  под действием рабо- |чей жидкости, перетекающей из пер- jaoro гидроцилиндраг во второй по |магистрали 48, и при одновременном |перемещении штока цилиндра 52 до упора второго ролика в шину колеса 5. При упоре обоих роликов 42 и 43 в шину колеса 5 происходит их минимальное вдавливание в шину, при этом в подпоршневых пространствах гидроцилиндров 46 и 47, в магистра- |ли 48 и в датчике 49 давлени  пара- стает давленибо Подобным образом при упоре ролика 57 в шину колеса 10 на растает давление в датчике 60 давлени  В датчиках 49 и 60 давлени  :происходит преобраэование давлени  в электрические сигналы которые усиливаютс  усилител ми 96 и 99 и поступают на компараторы 97,, 98, 100 и 101 о При достижении первого |предела давлени  срабатывают .компа™ |раторы 97 и 100 и электрические сиг налы с этих компараторов поступают на пускатели 94 и 95, вьшлюча  их и обесточива  соленоиды 83 и 85 гидрораспределителей 69 и 70, При этом перемещение штоков гидроцилиндров 66 и 52 прекращаетс . Быстрой остановке штоков цилиндров 66 и 52 способствую дроссели 72 и 71,

Если по какой-либо причине цепь выключени  цилиндров 66 и 52 не сработала, то давление в датчиках 49 и 60 при упоре роликов 42, 43 и 57 в шины 5 и 10 продолжает нарастать . При этом срабатьтают компараторы 98 и 101, которые совместно либо раздельно выключают пускатель 92, прекраща  работу элактродвигате- л  90 и привода гидросистемы стенда Одновременно с перемег и ми роликов 42 и 43 перемещаютс  жестко с ними

св занные контакты 53 и 55 реохордов

52и 56.

При неподвижной установке роликов J. 42 и 43 на шине колеса 5 контакты

53и 55 реохордов 54 и 56 занимают положени  измерени . При неподвижной установке ролика 57 на пине колеса

10 контакт 62 реохорда 63 также зани0 мает положение измерени . Сигналы с реохордов 5Аf 56 и 63 поступают на соответствующие аналого-цифровые преобразователи 106-108, Сигнал с реохорда 54 соответствует линейному

5 рассто нию между роликами 38 и 42, а сигнал с реохорда 56 соответствует линейному рассто нию между роликами 39 и 43-0 Разность указанных р ассто - ний равна сходимости направл ющих

0 колес и определ етс  сигналом, вы- рабатываемьм в сумматоре 109, на вход которого подаютс  сигналы с аналого- цифровых преобразователей 106 и 107, Сигнал с сумматора 109 поступает на

5 информационный вход транскриптора 103, на вход сумматора 111 и на блок 110 сравнени .-В блоке 110 сравнени  сигнал, пропорциональный фактической замеренной сходимости направл ющих

0 колес, сравниваетс  с заложенным сигналом сходимости направл ющих колес, пропорциональным нормативным данным, В случае, если сигнал соответствует нормативным данным .с учетом определенного допуска,

блок сравнени  вырабатывает сигнал высокого потенциала, в случае несоответстви  - сигнал низкого потенциала. Сигнал с блока 110 сравнени  посту- ает на схему И 112 и схему ИЛИ 113. На вход сумматора 111 поступает также сигнал с аналого-цифрового преобразовател  107. Разность сигналов, поступающих на сумматор 111, пропер- циональна разности рассто ний между

° роликами 39 и 43 и сходимости направл ющих колес трактора. Эта разность определ ет ширину колеи между продольными ос ми пр мо поставленных направл ющих колес, увеличенную на

0 втрину шины направл ющего колеса. Так как ширина шины  вл етс  величиной посто нной, сигнал, вырабатываемый сумматором 111, пропорционален ширине колеи передних направл ющих

5 колес трактора.

Этот сигнал поступает на информационный вход транскриптора 103 и на блок сравнени , В случае, если

0

сигнал соответствует нормативным данным- с учетом допуска, блок сравнени  вырабатьшает сигнал высокого потенциала, в случае несоответстви  сигнал низкого потенциала. Сигнал с блока 114 сравнени  поступает на схему И 112 и схему ИЛИ 113.

Сигнал с аналого-цифрового преобразовател  108 поступает на информа- ционный вход транскриптора 103 и блок 115 сравнени . Сигнал равен рассто нию между роликами 34 и 57. Это рассто ние равно ширине колеи задних колес и увеличено на ширину шины заднего колеса. Так как ширина шины посто нна, сигнал пропорционале ширине колеи задних колес трактора. При сравнении сигнала в блоке 115 сравнени , в случае соответстви  его нормативным данным с учетом допуска, блок сравнени  вырабатьшает сигнал высокого потенциала, в случае несоответстви  - сигнал низкого потеньщала Сигнал с блока 115 сравнени  посту- пает на схему И 112 и схему. ИЛИ 113. Луч прибора 24 при остановке тракто- ра воздействует на один из резисторо линейки 26, возбуждает в нем ток и обеспечивает прохождение электричес- кого сигнала от указанного фоторезистора к дешифратору 29, в котором скг нап фоторезистора идентифицируетс  с местом расположени  фоторезистора . В блоке 31 сравнени  сигнал, поступающий с дешифратора 29, срав- ниваетс  с сигналом, соответствующим точке пересечени  передней оси трактора с его продольной осью.

При соответствии измеренного и нормативного сигналов в блоке 31 сравнени  с учетом допуска вьфабаты- ваетс  сигнал высокого потенциала, . при несоответствии - сигнал низкого потенциала.

Подобным образом при взаимодействии луча прибора 25 с фоторезистором линейки 27 индентифицируетс  положение колеи задних колес относительно продольной оси трактора.

Сигнал с дешифратора 29, определ ющий величину смещени  колеи перед- них колес относительно продольной оси трактора, поступает на информационный вход, а сигнал с дешифратора 30, определ ющий величину смещени  колеи задних колес, тоже поступает на информационный вход транскриптора 103. Соответственно сигналы с бло

Q g о 5

5

0

g

0

ков 31 и 32 сравнени  поступают на Rnii 112 и схему И 113.

Если ка схему И поступают все п ть сигналов высокого потенциала, она срабатывае т и электрический ключ 117 обеспечивает пропуск тока и загорание лампы 120 зеленого цвета табло 67. Если хот  бы один сигнал, посту- . паюш51й на схему И 112, низкого потенциала - схема И 112 не срабатьшает. Если хот  бы один из сигналов, посту- паюпщх на схему ИЛИ 113, низкого потенциала , то она срабатывает и электронный ключ 119 обеспечивает пропуск тока и загорание лампы 118 красного цвета табло 67. Если все сигналы , поступающие на схему ИЛИ, высокого потенциала, то она не срабатьюа- ет. Загорание красной лампы табло 67 свидетельствует, что один или несколько провер емых параметров трактора не соответствует нормам с учетом допусков и что трактор необходимо направить на регулировку. Если загораетс  зелена  лампа 67, это свидетельствует о нормальной регулировке ширины колеи передних и задних колес, соответствии средних точек колеи продольной оси трактора, установке заданных значений сходимости направ- колес. После некоторого времени , определ емого задержкой 102, после установки реохордов 54, 56 и 63 в положение Измерение транскриптор 103 производит опрос информационных каналов и передает сигналы, соответствующие фактическим значени м изме- / параметров, на цифропечатаю- щее устройство 105. Цифропечатающее устройство пропечатывает информацию о фактических величинах регулируемых параметров.

После сн ти  информации по контролируемым параметрам транск-риптор 103 посылает сигнал на электронный ключ 104, который обеспечивает включение солено1адов 84 и 86. Срабатьшают гидрораспределители 69 и 70, штоки цилиндров 52 и 66 вт гиваютс  и перемещают рамы 50 и 64 вместе с промежуточными цилиндрами 46, 47 и 59 в сторону от трактора 1 до момента, пока не замкнутс  контакты 74 и 76, соленоиды обесточатс  и цилиндры запрутс . С переводом цилиндров 52 и 66 в исходное положение замыкаютс  контакты 73 и 75 и через замкнутьй контакт 78 срабатывает соленоид 82 рас

13

пред&пител  68. Шток циливдра 19 вт нетс , затормозит тормоз 18 и беговые барабаны 13 и 11. При замыкании контакта 77 загоритс  лампа голубого цвета. Размыкание контакта 78 обесточит соленоид.82 и обесточит запирание цилиндра 19. .

Одновременное включение на табло ламп желтого, голубого, зеленого или красного цвета свидетельствует об окончании контрол  параметров, Тракторист включает коробку передач, выезжает со стенда. Упор 22 обеспечивает выезд трактора на безопасном: рассто нии от контактов-упоров. При съезде трактора 1 со стенда контакты упоры 36, 37 и 33 размыкаютс  и гас- нут лампы желтого, зеленого или красного цветов на табло .

В документы трактора вкладываетс  информаци  с цифропечатающего устройства 105, с трактора снимаютс  приборы 23 и 24 и трактор направл етс  либо дл  повторной регулировки, либо дп  выполнени  последующих работ в зависимости от результатов контрол .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дп  контрол  ширины колеи и сходимости направл ющих колес трактора , содержащий площадку дл  контрол  измерительные устройства в виде изме рительных линеек, укладьшаемых на поверхности площадки и измерительных линеек, устанавливаемых между боковинами шин трактора, отличающийс  тем, что, с целью снижени  трудоемкости и повьше1ш  точности контрол , он снабжен установленными на его продольной оси передним и задним легкосъемными приборами узконаправленного излучени , установленными на площадке передними и задними беговыми барабанами с винтовыми ребрами, соединенными мокду собой цепной передачей, на валу одного из беговых барабанов установлен тормоз, соединенный со штоком первого управл к цего гидроцилиндра, снаружи и между беговыми барабанами по ходу движени  Трактора на площадке установлены ограничительные упоры колес, перед беговыми барабанами в колее трактора на площадке установлены передн   и задн   из1 еритель- ные линейки с располоз -ными в шахматном пор дке фоторезисторами,с од1А18598

   14

   0

   g 0

   5

   0

   нон стороны по ходу трактора в горизонтальных плоскост х передней и задней осей трактора установлены механически соединенные с роликами и подпружиненные контакты-упоры на регулируемых основани х, ролик заднего колеса установлен параллельно, два ролика переднего колеса установлены под углом сходимости передних колес к продольной оси трактора, с другой стороны по ходу трактора в горизон- талъньЕх плоскост х передней и задней осей трактора установлены ролики, соединенные со штоками промежуточных гидро11дпиндров, ролик заднего промежуточного гидроцилиндра установлен параллельно, ролики двух передних промежуточных гидроцилиндров .установлены под углом сходимости к продоль ной оси трактора, надпоршневые пространства промежуточных гидроцилиндров сообщены магистралью и соединены с первым датчиком давлени , надпорш- невое пространство заднего промежуточного гидроцилиндра сообщено с вторым датчик ом давлени , штоки передних промежуточных гидроцилиндров жестко соединены с контактами первого и второго реохордов, щток заднего промежуточного цилиндра жестко соединен с контактом третьего реохорда, корпусы передних промежуточных гидроцилиндров установлены на раме, помещаемой в ползуне, и соединенной со штоком второго управл ющего гидро- цшшндра, корпус заднего промежуточного гидроцилиндра установлен на раме, помещенной в другом ползуне и соединенной со штоком третьегр управл ющего ги,дроцилиндра, перед трактором установлено табло с лампами четырех цветов, около кабины трактора установлен контакт пуска, первый, второй и третий управл юш;ие гидроци S линдры снабжены концевыми выключате- , л ми и гидроприводами соединены с первым, вторым и третьим электрогид- рораспределител ми, которые соединены с насосом, приводимым электро0 двигателем, и с гидробаком, первый датчик давлени  соединен с первым и вторым компараторами, второй датчик давлени  - с третьим и четвертым компараторами, первый и третий ком5 параторы соединены с пускател ми второго и третьего электрогидрорас- пpe eлитeлeй и разрешающим входом транскриптора, второй и четвертьш компараторы соединены с пускателем

   5

   0

   электродвигател , первый, второй и третий реохорды соединены с первым, вторым и третьим аналого-цифровыми преобразовател ми, выходы первого и второго аналого-цифрового преобразовател  соединены с входом первого сумматора, выход второго аналого-цифрового преобразовател  и выход первого сумматора соединены с входом второго сумматора, выходы первого и второго соединены с информационными входами транскриптора, первым и вторым блоком сравнени , выходы которых соединены со схемой И и схемой ИЛИ, выход третьего аналого-цифрового преобразовател  соединен с информационным входом транскриптора и третьим блоком сравнени , а выход третьего блока сравнени  соединен со схемами и ИЛИ, фоторезисторы линеек соединены с первым и вторым дешифраторами.

   0

   ..

   5

   которые соответственно соединены с четвертым и п тым блоками сравнени , выходы дешифраторов, кроме того, .соединены с информационными входами транскриптора, а выходы четвертого и п того блоков сравнени  соединены со схемами И и ИЛИ, выходы схемы И и ИЛИ через соответствующие электронные ключи соединены с первой и второй лампами табло, треть  лампа соединена с источником тока через концевой выключатель первого управл ющеро гидроцилиндра , а четверта  лампа табло соединена с источником тока через контакты-упоры, блок сравнени  первой линейки с фоторезисторами через электронный ключ соединен с соленоидом первого управл ющего гидроцилиндра, а транскриптор через электронный ключ соединен с соленоидами второго и третьего управл кицих гидроцилиндров.

   74 Ы

   ,--

   Фиг.г

   5Э IS tfi

   Фиг. If

   ./2в

   фцг.5