SU1417153A1

SU1417153A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1417153A1
Application number: SU874198314A
Authority: SU
Inventors: Георгий Фотиевич Голубев; Валдис Янович Узарс; Валерий Павлович Феоктистов; Олег Георгиевич Чаусов; Юрий Юрьевич Чуверин
Original assignee: Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта; Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше; Производственное Объединение "Таллинский Электротехнический Завод Им.М.И.Калинина"
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использована дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс улучшение регулировочных свойств электропривода. Электропривод содержит разв зывающий диод 9, анод которого соединен с катодом второго тиристора 6. Катод разв зывающего диода 9 соединен с катодом третьего тиристора 8. В данном электроприводе обеспечена возможность независимого регулировани тока обмотки возбуждени 2 ,и обмотки кор 1. 1 ил. (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to improve the control properties of the drive. The electric drive contains a decoupling diode 9, the anode of which is connected to the cathode of the second thyristor 6. The cathode of the connecting diode 9 is connected to the cathode of the third thyristor 8. In this electric drive, the excitation winding 2 can be independently controlled and the winding of the core 1. 1 Il. (L

Description

ойЛ ohl

слcl

ооoo

Изобретение относитс к электро- технике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Целью изобретени вл етс улуч- юение регулировочных свойств электропривода .The aim of the invention is to improve the adjustment properties of the electric drive.

На чертеже приведена схема предлагаемого электроприво,а. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель посто н- кого тока, обмотки кор 1 и возбуждени 2 которого шунтированы обратными диодами 3 и 4, первый 5 и второй 6 тиристоры, аноды Которых объе- дин.ены и подключены к положительному выводу источника питани , конденсатор 7, перва обкладка которого соединена с катодом второго тиристора 6, а втора подключена к катоду пер- вого тиристора 5 и первому выводу обмотки 1 кор , второй вывод которой соединен с отрицательным выводом источника питани , третий тиристор 8, катод которого подключен к перво- му выводу обмотки 2 возбуждени , разв зывающий диод 9, анод которого сое дчнен с катодом второго тиристора 6, а катод подключен к катоду третьего тиристора 8, анод которого соединен с катодом первого тиристора 5, второй вывод обмотки 2 возбуждени соединен с вторым выводом обмотки 1 кор .The drawing shows the circuit proposed electrically, and. The direct current drive contains a direct current motor, the windings of the core 1 and excitation 2 of which are bridged by reverse diodes 3 and 4, the first 5 and second 6 thyristors, the anodes of which are combined and connected to the positive terminal of the power source, capacitor 7 , the first plate of which is connected to the cathode of the second thyristor 6, and the second is connected to the cathode of the first thyristor 5 and the first terminal of the winding 1 core, the second terminal of which is connected to the negative terminal of the power source, the third thyristor 8, the cathode of which The first terminal of the excitation winding 2, the decoupling diode 9, the anode of which is connected to the cathode of the second thyristor 6, and the cathode is connected to the cathode of the third thyristor 8, the anode of which is connected to the cathode of the first thyristor 5, the second end of the excitation winding 2 is connected to the second output winding 1 box.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Тирист.оры 5 и 6 включают попеременно , причем включение одного из них приводит (вследствие наличи конденсатора 7) к выключению другого и наоборот. При этом, если не включать тиристор 8, среднее значение напр жени на обмотках 1 и 2 равно:Thyristor. 5 and 6 include alternately, and the inclusion of one of them leads (due to the presence of capacitor 7) to turn off the other and vice versa. In this case, if you do not include the thyristor 8, the average value of the voltage on the windings 1 and 2 is equal to:

и, k-U; и (1-k)U,and, k-u; and (1-k) U,

(1)(one)

где k - коэффициент заполнени импульсного цикла прерывател , k с,/Т ( с , продолжительность включенного состо ни тиристора 5; Т - период импульсного цикла).where k is the filling factor of the pulse cycle of the chopper, k s, / T (s, the duration of the on state of the thyristor 5; T is the period of the pulse cycle).

Такие зависимости благопри тны дл пуска двигател , однако наличие жесткой св зи между U, и U не позвол ет реализовать оптимальный режим пуска и выйти на режим с максимальны k 1.Such dependences are favorable for starting the engine, however, the presence of a rigid connection between U and U does not allow to realize the optimal starting mode and go to mode with maximum k 1.

г g

5 0 5 0 5 0 5 0

5 five

0 0

5five

0 0

5 five

Если в течение импульсного цикла, кроме тиристоров 5 и 6, включать также и тиристор 8, длительность импульса напр жени на обмотке 2 можно регулировать в пределахIf, during a pulse cycle, in addition to thyristors 5 and 6, the thyristor 8 is also included, the voltage pulse duration on the winding 2 can be adjusted within

(1-k) Т -сГ., Т ,(2)(1-k) T-cH., T, (2)

Таким образом, если в течение nf)o- вод щего состо ни тиристора 5 включать тиристор 8, можно регулировать напр жение на обмотке 2 и, следова- тельно, ток возбуждени независимо от и,, но с учетом ограничени (2). При этом принцип работы преобразовател , заключающийс во взаимном выключении тиристоров 5 и 6 посредством конденсатора 7, не измен етс о Однако при включении тиристора 6 тиристор 8 проводит ток перезар да конденсатора 7, после чего тиристор 8 вы ключ ае т с .Thus, if the thyristor 8 is turned on for nf) o - the driving state of the thyristor 5, it is possible to regulate the voltage on the winding 2 and, therefore, the excitation current regardless of and, but taking into account the restriction (2). In this case, the principle of operation of the converter, consisting in the mutual switching off of the thyristors 5 and 6 by means of the capacitor 7, does not change. However, when the thyristor 6 is turned on, the thyristor 8 conducts the overcharge current of the capacitor 7, after which the thyristor 8 switches off.

Эффективность электропривода обеспечиваетс за счет расщирени диапазона регулировани двигател , в частности за счет независимого регулировани тока возбуждени , что особенно важно дл т говых и стартерных .электроприводов ,The efficiency of the electric drive is ensured by expanding the range of motor control, in particular, by independently adjusting the excitation current, which is especially important for traction and starter electric drives,

Claims

Invention Formula

An electric drive containing a direct current motor, the core and excitation windings of which are bridged by reverse diodes, the first and second thyristors, the anodes of which are combined and connected to the positive output of the power source, a capacitor, the first plate of which is connected to the cathode of the second thyristor, and the second is connected to the cathode of the first thyristor and the central output winding. the core, the second terminal of which is connected to the negative terminal of the power source, the third thyristor, the cathode of which is connected to the first terminal of the field winding, characterized in that, in order to improve the control properties of the electric drive, it has been introduced separately. A diode, the anode of which is connected to the cathode of the second thyristor, and the cathode is connected to the cathode of the third thyristor, the anode of which is connected to the cathode of the first thyristor, the second output of the excitation winding is connected to the second output of the winding of the core.