SU1414561A1 - Устройство дл выдачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в станкостроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и автоматических лини х. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит основание с по- 6-6

Description

сл

с

4

сд

05

воротным столом, на периферии которого размещены кассеты 4, кажда  из которых вьтолнена в виде стоек 6 с расположенными одна над другой полками 7 дл  деталей 8. В устройстве рамещен м еханиэм шагового перемещении деталей 8 вдоль кассеты 4, выполненный в виде гребенки 11 с выступами 12 и двух кареток 13 и 16, Каретка 13 установлена в направл ющих 14 с возможностью перемещени  от привода 15 в направлении, параплельном продольной оси кассеты 4 в зоне выдачи деталей 8. Каретка 16 размешена в кронштейне I7 с возможностью перемещени 

в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  каретки 13 от привода 18. При работе устройства последовательное перемещение кареток 13 и 16 обеспечивает вхождение выступов 12 гребенки 11 в контакт с детал ми 8 на полках 7 кассеты 4 и перемещение деталей на шаг вниз или вперх кассеты в зависимости от размещени  робота соответственно на 1аджнем или верхнем уровне кассеты. Захватный орган робота осуществл ет съем детали 8 с выступа 12 кассеты 1 и ..ередачу ее на технологическое оборудование. 3 ил.

1

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в станкостроении и может быть использовано в загрузочных устройствах ме- таллорелсущих станков и станочных комплексов , в частности роботизироп н- кых, а также в автоматических лини х .

Цель изобретени  - расширение функциональнь х возможностей за счет обеспечени  вьщачи деталей на нижнем или верхнем уровн х ус1 ройстг,а .

На фиг. I представлено устройство общий ВИД; на фиг. 2 изображен вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит ослопаиие 1 с поворотн)м столом 2 li пргтподом поворота стола 3. На периферии поворотного стола 2 размещены кассеты 4, наклонно к центрально неподвижной оси 5.

Кажда  из кассет 4 выполнена в виде стоек 6 с расположенными оана над другой полками 7 дп  деталей 8. Число кассет 4 и их емкость регламентируютс  услови ми работы обслуживаемого ycTpoi iCTBOM технологического оборудовани .

На центральной неподв}гжной оси 5 закреплена, например с помощью кронштейна 9, стойка 0, служаща  опорой механизму шагового перемещени  деталей вдоль кассеты 4, выполненному

в виде гребенки 11 с выступами 12 и двух кареток.

Перва  каретка 13 установлена в направл ющих 14 с возможностью пере- с; мещени  от соответствующего привода 15 в направлении, параллельном продольной оси кассеты 4 в зоне вьщачи деталей 6.

Втора  каретка 16 размещена в крон- 0 штейне 17, закрепленном на основании 1, с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению перемещени  первой каретки 13 от дополнительно введенного привода 5 18. Втора  каретка 16 установлена в кронштейне 17 с помощью направл ющих скалок 19. Направл ющие 14 закреплены на второй каретке 16. Приводы 15 и 18 соответственно первой 13 и вто- 0 рой 16 кареток выполнены в виде силовых цилиндров. У основани  одной из кассет 4 в зоне расположени  механизма шагового перемещени  деталей 8 вдоль кассеты 4 размещен робот с 5 захватным органом 20.

Устройство работает следующим образом .

По команде системы управлени  осуществл етс  поворот поворотного стола 2, в резул1)Тате чего подаетс  одна из кассет 4 к гребенке 11 механизма шагового прремещепи  деталей ВДОЛ1, кассеты.

Включаетс  дополнительно введенный привод 18 второй каретки 16. Последн  , перемеща сь в направлении, перпендикул рном продольной оси упом - иутой кассеты 4, выдвигаетс  по направл ющим скалки 19, при этом выступы 12 гребенки 11 проход т под детал ми 8, размещенными иа полках 7 и снимают их с полок 7.

Перемещение второй каретки 16 прекращаетс  и включаетс  привод 15 первой каретки 13, котора  при своем движении перемещает гребенку 11 по направл ющим 14 вниз в направлении, параллельном продольной оси кассеты А в зоне выдачи деталей 8, при зтом нижн   деталь В, расположенна  на выступе 12 гребенки 11 попадает в зону действи  захватного органа 20 робота и снимаетс  последним с устройства .

По завершении этой операции включаетс  дополнительно введенный привод 18, который перемещает гребенку 11 с оставщимис  на ее выступах 12 детал ми 8 по направлению к центру поворотного стола 2. При проходе выступо 12 гребенки 11 сквозь стойки 6 кассеты 4, наход щиес  на выступах 12 детали 8 перемещаютс  на полки 7, окзыва сь размещенными кажда  на шаг Ниже.

Верхн   полка 7 при этом остаетс  свободной.

По завершении отвода гребенки 11 от кассеты 4 вступает в работу приво 15, который, соверша  обратный ход, перемещает гребенку 11 на шаг вверх, в исходное положение, где гребенка 1I останавливаетс  в готовности к следующему циклу работы.

Рассмотренный цикл работы продолжаетс  до тех пор, пока не будут поштучно вьщаны гребенкой 11 все детали 8 из кассеты 4. По сигналу от датчика на захватном органе 20 робота {не

показан) происходит поворот поворотного стола 2 до перемещени  к гребенке II следующей кассеты 4, после чего цикл работы устройства повтор етс . В случае необходимости захватный орган 20 робота может быть установлен не у основани  кассеты 4, а у ее верхней части.

В этом случае гребенка 11 может осуществл ть поштучную выдачу деталей 8 к верхнему уровню устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  вьщачи деталей, содержащее установленный на основании поворотный стол с кассетами, размещенными по его периферии, вьтолненны- ми в виде стоек с расположенными друг над другом полками дл  деталей , привод поворота стола, механизм шагового перемещени  деталей вдоль кассеты, вьтолненный в виде гребен-- ки и двух кареток, перва  из которых размещена с возможностью перемещени  от оответствующего привода в направлении, параллельном продольной оси кассеты в зоне выдачи деталей , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, втора  каретка

   размещена с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном на- правлени о перемещени  первой каретки от дополнительно введенного соответствующего привода, при этом перва  каретка размещена на второй каретке с возможностью перемещени  относительно последней по вьшолнен- ным на второй каретке направл ющим.

   Э

   5

   (pui.i

   ЗидА

   фиг.г