SU1411464A1

SU1411464A1 - Feed mechanism of winning machine

Info

Publication number: SU1411464A1
Application number: SU864135995A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Бойко; Игорь Алексеевич Горобец; Владимир Георгиевич Шевцов; Валерий Георгиевич Нечепаев; Андрей Владимирович Болтян
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-07-23

Abstract

Изобретение относитс к механизации выемки угл , в частности к механизмам подачи выемочных машин. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности путем снижени усилий, воздействующих на зубь звездочки и пальцы рейки. Дл этого секции рейки 6 св заны стаканами 7 с Т-образными направл ющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника в сечении, перпендикул рном его продольной оси, и форму параболы 13 в сечении , проход щем через продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных нап- правл ющих 9. При повороте корпусе комбайна благодар взаимодействию зубьев звездочек с пальцами рейки 6 и опиранию корпуса комбайна захватами на рейку 6 осуществл етс проворот рейки 6 с пальцами относительно усеченных сфер 14 Т-образных направл ющих 9, расположенных в пазах 11. За счет этого зубь звездочки посто нно наход тс в контакте с зубь ми рейки 6. Ограничение поворота секций реек 6 осуществл етс за счет контактировани усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направл ющей 9 с вертикальными сторонами паза 1 I стакана 7. 7 ил. (ЛThe invention relates to the mechanization of coal extraction, in particular to the mechanisms for feeding excavating machines. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing the forces acting on the teeth of the sprocket and the fingers of the slats. For this section, the slats 6 are connected by glasses 7 with T-shaped guides 9 attached to the bottomhole conveyor. The cups 7 are made with grooves 11, having the shape of a quadrilateral in a section perpendicular to its longitudinal axis, and the shape of a parabola 13 in a section passing through the longitudinal axis of the cup 7. In the slots 11 of the cups 7 there are truncated spheres 14 T-shaped guides 9. When the combine body rotates, due to the interaction of the teeth of the sprockets with the fingers of the rail 6 and the harvester body supports the rail 6, the rail 6 rotates with the fingers of the truncated spheres 14 of the T-shaped guides 9 located in the grooves 11. This sprocket teeth on continuously are in contact with the teeth of rack sections rotate 6. Restriction rods 6 is accomplished by contacting the truncated spherical surface 14 of the T-shaped guideway 9 with the vertical sides of the slot I 1 7. 7 yl cup. (L

Description

Продольна ось стаканаThe longitudinal axis of the glass

7J7V7J7V

JibJib

О)ABOUT)

Изобретение относитс к механизации выемки угл , в частности к механизмам подачи выемочных машин.The invention relates to the mechanization of coal extraction, in particular to the mechanisms for feeding excavating machines.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности путем снижени усилий, воздействуюш,их на зубь звездочки и пальцы рейки.The purpose of the invention is to increase reliability and durability by reducing the forces that they act on the sprocket teeth and the rack fingers.

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - сочленение рейки с Т-образной направл ющей.FIG. 1 shows the feed mechanism of a shearer, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2; in fig. 7 - rail joint with a T-shaped guide.

Механизм подачи очистного комбайна включает корпус 1 комбайна, на приводном валу 2 которого установлена звездочка 3, контактирующа своими зубь ми 4 с пальцами 5 рейки 6. Последн св зана посредством стаканов 7, установленных в торцовых ее част х 8, с Т-образными направл ющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру 10. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника 12 в сечении, перпендикул рном продольной оси стакана 7, и форму параболы 13 в сечении, проход щем через, продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных направл ющих 9. Корпус 1 комбайна имеет захваты 15, охватывающие рейку 6.The feed processor of the shearer includes a combine body 1, on the drive shaft 2 of which a sprocket 3 is installed, which contacts its teeth 4 with the fingers 5 of the rail 6. It is connected by means of glasses 7 installed in its end parts 8 with T-shaped guides 9, attached to the downhole conveyor 10. The cups 7 are made with grooves 11 having a quadrilateral shape 12 in cross section, perpendicular to the longitudinal axis of the cup 7, and the shape of a parabola 13 in cross section passing through the longitudinal axis of the cup 7. In the grooves 11 cups 7 located section of the sphere 14 of T-shaped guide 9. The housing 1 has harvester grippers 15 covering strip 6.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.The feeder shearer works as follows.

При вращении приводного вала 2 звездочка 3 взаимодействует своими зубь ми 4 с пальцами 5 рейки 6 и перемещает корпус I комбайна относительно забойного конвейера 10, опира сь захватами 15 на рейку 6. При этом в результате работы комбайна на его корпус 1 воздействуют периодически измен емые усили от разрушени исполнительными органами угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 10. В результате этого корпус 1 комбайна осуществл ет колебательные движени во фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикул рной направлению перемещени ), проворачива сь относительно центра рейки 6, на которую он опираетс захватами 15. При таких проворотах корпуса 1 комбайна благодар взаимодействию зубьев 4 звездочек 3 с пальцами 5 рейки 6 и опиранию корпуса 1 комбайна захватами 15 на рейку 6 осуществл етс проворот рейки 6 с пальцами 5 относительно усеченных сфер 14 Т-образных направл ющих 9, расположенных в четырехугольных пазах 11 стаканов рейки 6. Вследствие совместного проворота корпуса I комбайна со звездочкой 3 и рейки 6 относительно центра мгновенного поворота - центра, рейки контакт зубьев 4 звездочки 3 с пальцами 5 рейки 6 не нарущаетс по обе стороны рейки 6. Следовательно, зубь 3 звездочки 4 посто нно наход тс в контакте с зубь ми 5 рейки 6, несмотр на ко0When the drive shaft 2 rotates, the sprocket 3 interacts with its teeth 4 with the fingers 5 of the rail 6 and moves the body I of the combine relative to the bottomhole conveyor 10, supported by the grips 15 on the rod 6. In the process, as a result of the work of the combine, periodically varying forces act on its body 1 from the destruction of the coal mass by the executive bodies and the loading of the destroyed part of it onto the bottomhole conveyor 10. As a result, the body 1 of the combine performs oscillatory movements in the frontal plane of the formation (plane, perpendicular to the direction of movement), rotated relative to the center of the rail 6, on which it is supported by the claws 15. With such turns of the combine body 1, due to the interaction of the teeth of 4 stars 3 with the fingers 5 of the rail 6 and the bearing of the combine’s body 1, the grips 15 on the rail 6 turn the rail 6 with fingers 5 with respect to truncated spheres 14 T-shaped guides 9 located in quadrangular grooves 11 glasses of slats 6. Due to co-rotation of the hull I of the combine with an asterisk 3 and slats 6 relative to the instantaneous turning center - center, slats, teeth contact 4 sprockets 3 with fingers 5 of the slats 6 does not break on either side of the slats 6. Consequently, the teeth 3 asterisks 4 are constantly in contact with the teeth of the five slats 6, despite

5five

лебани корпуса комбайна 1 во фронтальной плоскости пласта, а потери их хонтакта или уменьшени площади контактир вани при этом не происходит.Lebani of the body of the combine 1 in the frontal plane of the reservoir, and the loss of their contact or reduction of the contact area does not occur.

Ограничение поворота секций реек 6 осуществл етс за счет контактировани усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направл ющей 9 с вертикальными сторонами четырехугольного паза 12 стакана 7. Это не позвол ет секци м реек 6 разворачиватьс относительно своей продольной оси на угол больший максимального угла взаимного расположени вертикальных отрезков пр мых четырехугольного паза 11 стакана 7 и отрезков пр мых усеченной поверхности сферы 14 (фиг. 3), смещени секций реек б в горизонтальной и вертикальной плоскост х одна относительно другой, имеющих место в реальных щахтных услови м, происход т за счет проворота пазов 11 стаканов 7, выполненных в виде параболы 13, на усеченныхThe rotation of the sections of the rails 6 is restricted by contacting the truncated surfaces of the spheres 14 of the T-shaped guide 9 with the vertical sides of the quadrilateral groove 12 of the cup 7. This does not allow the sections of the rails 6 to rotate relative to their longitudinal axis to an angle greater than the maximum angle of mutual vertical straight quadrilateral groove sections 11 of cup 7 and straight edge truncated surface of sphere 14 (Fig. 3); displacement of batten sections b in the horizontal and vertical planes one relative to the other Oops, taking place in real conditions, occur due to the rotation of the grooves 11 glasses 7, made in the form of a parabola 13, on truncated

0 сферах 14 Т-образных направл ющих 9. При этом, вследствие сочленени соседних реек посредством усеченных сфер 14 Т-образных направл ющих 9, закрепленных на конвейере 10, которые взаимодействуют с пазами 11 стаканов 7, выполненных в виде пара5 болы 13, смещений торцов 8 реек 6 в сторону уменьшени щага установки пальцев 5 рейки 6 не происходит (ввиду распора пазов 11 стаканов 7 в усеченные сферы 14 Т-образных направл ющих 9, фиг. 6 и 7).0 spheres 14 T-shaped guides 9. At the same time, due to the articulation of adjacent rails by means of truncated spheres 14 T-shaped guides 9 mounted on the conveyor 10, which interact with the grooves 11 glasses 7, made in the form of a pair of bolts 13, displacements of the ends 8 of the rails 6 in the direction of decreasing schag of the installation of the fingers 5 of the lath 6 does not occur (due to the spreading of the grooves 11 of the cups 7 into the truncated spheres 14 of the T-shaped guides 9, Figs. 6 and 7).

В результате таких смещений торцов 8 реек 6, при которых невозможно уменьшение шага расположени пальцев 5 на стыках соседних реек 6, отсутствует продолжительный кромочный контакт вершины зубьев 4 звездочки 3 с пальцами 5 рейки 6, привод щий к значительному повыщению радиальных , а следовательно, и суммарных усилий в зацеплении зубьев движител и их повышенному износу. При скручивани х конвей-. ерного става 10, расположенного на почве пласта, имеющих место на пластах с неспо0 койной гипсометрией, секции реек б, взаимодействующие с опорами 15 комбайна и зубь ми 4 звездочки 3, проворачиваютс на параболах 13 пазов 11 стаканов 7 относительно усеченных сфер 14 Т-образных направл ющих . При этом с зубь ми 4 звездочки 3 контактируют оба конца пальцев 5 рейки б, а площадь их контакта остаетс посто нной и неизменной.As a result of such displacements of the ends of the 8 rails 6, at which it is impossible to reduce the pitch of the fingers 5 at the joints of the adjacent rails 6, there is no prolonged edge contact of the teeth 4 sprocket 3 with the fingers 5 of the rail 6, resulting in a significant increase in the radial and, therefore, total efforts to engage the teeth of the mover and their increased wear. When twisting conveyor-. An electric rod 10, located on the soil of the seam, which takes place on seams with non-resting hypsometry, sections of rods b, interacting with combine supports 15 and teeth 4 sprockets 3, rotates on parabolas 13 grooves 11 glasses 7 relatively truncated spheres 14 T-shaped directions . At the same time, 4 sprockets 3 contact the ends of the fingers 5 of the rail b with the teeth, and the area of their contact remains constant and unchanged.

00

5five

5050

5555

Claims

Invention Formula

A shearer feeder including a batten section connected to the conveyor guide with limited rotation, a sprocket with a drive, characterized in that, in order to increase reliability and durability by reducing the forces acting on the sprocket and fingers of the rack, the batten sections are provided with glasses with slots that are connected

/// /// /// /// /// /// /// /// y / / y / /// /// /// y / y /// UU / /

Kind of ANIMATED KOAeSani if

building housing

sh

12

U

6 7 // J / 4

„-H. PG i / I // / / y

FIG 5