SU1310518A1

SU1310518A1 - Motion mechanism of winning cutter-loader

Info

Publication number: SU1310518A1
Application number: SU853968100A
Authority: SU
Inventors: Лев Гаврилович Зысманов
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к области механизации выемки полезных ископаемых , повьшает долговечность и надежность механизма перемещени в услови х перекоса става конвейера с направл ющей . Дл этого подающий орган выполнен в виде двух взаимодействующих с секционной направл ющей 13 шарнирно-заклинивающих захватов, двух неподвижно закрепленных на корпусе 1 редуктора центральных зубчатых колес 3 внутреннего зацеплени с вала5 J 7 7 7 J 5 6 8 О 1СЛ .-л фиг.1The invention relates to the field of mechanization of the excavation of minerals, increases the durability and reliability of the movement mechanism in conditions of skewing of the conveyor bed with a guide. For this purpose, the feeder body is made in the form of two hinge wedging grips interacting with the sectional guide 13, two central gear wheels 3 of the internal gearing with shaft 5 fixedly mounted on the gearbox 1 of the gearbox 5 J 7 7 7 J 5 6 8 О 1СЛ. -Л Fig.1

Description

ми 5 и двух шарнирно соединенных с водилами Д сателлитов 6. К сателлитам 6 жестко прикреплены пальцы 7, шарнирно соединенные с Г-образными штоками 8, установленными в направ- л н цих 2 корпуса 1 . Направл ющие 2 расположены вдоль продольной оси редуктора . Штоки 8 св заны с шарнирно- зйклинивагацими захватами в виде пла- нок 9 и 10, При перемещении комбайна по стрелке У„ левое водило 4 вращетс против часовой стрелки, а правое - по часовой стрелке, и левый шток 8 перемещаетс слева направо.MI 5 and two satellites 6 connected to the carriers D of the satellites 6. The satellites 6 are rigidly attached to the fingers 7, which are hingedly connected to the L-shaped rods 8 installed in the direction n 2 of the casing 1. Guides 2 are located along the longitudinal axis of the gearbox. The rods 8 are connected with articulated claws in the form of plates 9 and 10. When the combine is moved in the direction of the arrow Y ", the left carrier 4 rotates counterclockwise, and the right one - clockwise, and the left stem 8 moves from left to right.

1one

Изобретение относитс к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных механизмах перемещени выемочных ма- шин,The invention relates to the mechanization of the excavation of minerals by cleaning complexes and aggregates and can be used in the chainless mechanisms for moving the excavation machines,

Целью изобретени вл етс повышение долговечности и надежности механизма перемещени в услови х пе- рекоса става конвейера с направл - ющей. The aim of the invention is to increase the durability and reliability of the movement mechanism in the conditions of transport of the conveyor belt with a guide.

На фиг, 1 представлена схеме механизма перемещени выемочного комбайна , вид сбоку, дл случа вращени водил в противоположные стороны; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг. 1 -, на фиг, 4 - схема механизма редуктора при одинаковом направлении вращени водип (QH); на фиг. 5 - схема рас- положени сатехшитов и водил при сборке редуктора.Fig. 1 is a diagram of the mechanism for moving the excavation combine, side view, in case of rotation of the carrier in opposite directions; in FIG. 2, the same plan view; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 1 -, FIG. 4 is a diagram of the gear mechanism with the same direction of rotation of water (QH); in fig. 5 is a diagram of the location of satehshits and drove when assembling the gearbox.

Механизм перемещени (подающий орган) выемочного комбайна содержит корпус 1 редуктора с двум соосными направл ющими 2 скольжени , два зубчатых коле са 3 внутреннего зацеплени одинаковых размеров, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора, .два водила 4, жестко соединенные в центрах неподвижных колес внутреннего зацеплени 3 с валами 5, св занными кинематически с приводом одинаковым передаточным отношением, которые гаарнирно соединены, в свою очередь , с корпусом 1 редуктора, дваThe movement mechanism (feed body) of the excavation combine includes a gearbox housing 1 with two coaxially guided 2 slides, two gear wheels 3 internal gears of the same size rigidly fixed in gearbox housing 1, two carrier 4 rigidly connected in the centers of fixed wheels of internal gearing 3 with shafts 5, kinematically connected with a drive with the same gear ratio, which are harnetly connected, in turn, with the gearbox housing 1, two

518518

Планки 9 и 10 левого захвата расклиниваютс и свободно перемещаютс по пазу 12 на величину хода штока 8, равную диаметру начальной окружности колеса 3. Правый шток 8 перемещаетс справа налево, и планки 9 и 10 останавливаютс , а комбайн перемещаетс на величину диаметра начальной окружности колеса 3. Поскольку отсутствует относительное движение планок 9 и 10 и направл ющей 13 и обеспечиваетс их надежное сцепление при перекосах, повьтаетс надежность механизма 5 ил.The left grip bars 9 and 10 are wedged and move freely through the groove 12 by an amount of stroke of the rod 8 equal to the diameter of the initial circumference of the wheel 3. The right rod 8 moves from right to left, and the bars 9 and 10 stop and the combine moves by the diameter of the initial circle of the wheel 3 Since there is no relative movement of the laths 9 and 10 and the guide 13 and their reliable adhesion is ensured at tilting, the reliability of the mechanism 5 or more increases.

5five

шарнирио соединенные с водилами 4 сателлиты 6, К сателлитам 6 на начальных окружност х жестко присоединены пальцы 7, шарнирно соединенные с Г- образными штоками 8, подвижно соединенные одними плечами с направл ющими 2 корпуса 1, а другими - с шарнирно заклинивающими захватами, выполненными в виде планок 9, шарнирно соединенными с планками 10 посредством параллельных промежуточных звеньев 11, Планки 9 и 10 взаимодействуют с продольным пазом 12 секционной направл ющей 13, жестко закре- пленной на борту конвейера (не показан ). Радиусы начальных окружностей сателлитов 6 выполнены в два раза меньшими радиусов начальных окружностей колес 3 внутреннего зацеплени , а пальцы 7 жестко креп тс к сателлитам 6 на продольной оси редуктора симметрично поперечной оси редуктора . Причем сателлиты 6 располагаютс симметрично поперечной оси редуктора при противоположном вращении водил и симметрично точке пересечени продольной и поперечной осей редуктора при одинаковом вращении водил. Кроме того, если при сборке/ планетарных передач обеспечить положение осей сателлитов 6 на продольной оси редуктора симметрично поперечной оси его, то направление вращени водил (сОц) безразлично.the satellites 6 connected to the carriers 4, the fingers 7 rigidly connected to the S-shaped rods 8, movably connected by one shoulders to the guides 2 of the housing 1, and the other to the hinge-wedging grippers made in View of the strips 9 pivotally connected to the strips 10 by means of parallel intermediate links 11. The slats 9 and 10 interact with the longitudinal groove 12 of the sectional guide 13, rigidly fixed on board the conveyor (not shown). The radii of the initial circles of the satellites 6 are two times smaller than the radii of the initial circles of the internal gear wheels 3, and the fingers 7 are rigidly attached to the satellite 6 on the longitudinal axis of the gearbox symmetrically with the transverse axis of the gearbox. Moreover, the satellites 6 are arranged symmetrically with the transverse axis of the gearbox with the opposite rotation of the carrier and symmetrically with the intersection point of the longitudinal and transverse axes of the gearbox with the same rotation of the carrier. In addition, if during assembly / planetary gears to ensure the position of the axes of the satellites 6 on the longitudinal axis of the gearbox symmetrically with its transverse axis, then the direction of rotation of the carrier (sOTs) is indifferent.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

313313

От приводного вала подающей части ашины (не показан) вращение с одинаовым передаточным отношением переаетс одновременно на валы 5 водил (например посредством одинаковых зубчатых колес z, по фиг. 2), При этом валы 5 и жестко св занные с нии водила 4, на ос х О,- и 0 которых шарнирно закреплены сателлиты 6 (фиг. 2), перекатывают последние по колесам 3 внутреннего зацеплени , естко закрепленным в корпусе 1 ре- . уктора. Вследствие того, что радисы начальных окружностей сателлитов 6 выполнены в два раза меньшими радиусов начальных окружностей зубчатых колес 3, пальцы 7, жестко присоединенные к сателлитам 6 на проольной оси корпуса 1 редуктора симетрично поперечной оси его, перемещаютс вдоль продольной (горизонтальной ) оси XX редуктора (фиг. 1), перемеща в противоположных направени х Г-образные штоки 8, щарнир- но соединенные с пальцами 7, по на- правл к йим 2 корпуса 1 редуктора, который жестко крепитс к Kopnyty комбайна или выполнен в его корпусе. При этом перемещаютс планки 9 и 10 заклинивающих захватов, шарнирно присоединенные к плечам Г-образных штоков, и щарнирно соединенные посредством параллельных промежуточных звеньев I1, которые наклонены относительно поперечной оси корпуса 1 редуктора в одном направлении, вследствие чего одни планки 9 и 10 заклинивающих захватов заклиниваютс в продольном пазу 12 секционной направл ющей 13, останавливают Г-образ- ный шток 8, перемеща корпус комбайна , а другие планки 9 и 10 расклиниваютс , свободно перемещаютс по пазу 12 направл ющей 13.From the drive shaft of the feed part of the machine (not shown), rotation with the same gear ratio is transferred simultaneously to the shafts 5 of the carrier (for example, by means of identical gear wheels z, as shown in FIG. 2). At the same time, the shafts 5 and rigidly connected with the driver's 4 x O - and 0 of which the satellites 6 are hinged (Fig. 2), the latter are rolled over the wheels 3 of the internal gear, which are firmly fixed in the housing 1 pe-. uktor. Due to the fact that the radis of the initial circles of the satellites 6 are two times smaller than the radii of the initial circles of the gears 3, the fingers 7 rigidly attached to the satellites 6 on the longitudinal axis of the gearbox housing 1 symmetrically transverse to its axis 20 of the gearbox ( Fig. 1), moving in opposite directions the L-shaped rods 8, hingedly connected to the fingers 7, directed towards the yim 2 of the gearbox housing 1, which is rigidly attached to the Kopnyty combine or made in its body. At the same time, the strips 9 and 10 of the wedging grips, hingedly attached to the shoulders of the L-shaped rods, and hingedly connected by means of parallel intermediate links I1, which are inclined relative to the transverse axis of the gearbox housing 1 in one direction, are moving, as a result of which the slats 9 and 10 of the wedging grippers are wedged in the longitudinal groove 12 of the sectional guide 13, the L-shaped stem 8 is stopped, moving the body of the combine, and the other strips 9 and 10 are wedged, freely moving along the groove 12 of the guide 13.

Дл перемещени комбайна, например , в направлении слева направо по стрелке У„ (фиг. I) при вращении левого водила 4 против часовой стрелки , а правого водила 4 - по часовой стрелке, левый по фиг. 1 Г-образный шток 8 перемещаетс слева направо, при этом планки 9 и 10 левого захвата расклиниваютс и свободно перемещаютс по пазу 12 направл ющей 13 на величину хода штока 8, равную диаметру начальной окружности зубчатого колеса внутреннего зацеплени 3,а правый шток 8 при этом перемещаетс , справа налево, вследствие чего план05184To move the combine, for example, in the direction from left to right along the arrow Y "(Fig. I) while rotating the left carrier 4 counterclockwise, and the right carrier 4 - clockwise, the left one in FIG. 1 The L-shaped rod 8 moves from left to right, while the bars 9 and 10 of the left grip are wedged and freely moving along the groove 12 of the guide 13 by the stroke amount of the rod 8 equal to the diameter of the initial circle of the internal gear gear 3 moves from right to left, so that plan05184

ки 9 и 10 правого захвата заклиниваютс в пазу 12 секционной направл ющей 13, жестко закрепленной на борту конвейера, шток 8 останавливаетс , с а комбайн перемещаетс в указанном направлении на величину диаметра начальной окружности колеса 3 внутреннего зацеплени .ki 9 and 10 of the right grip are wedged in the groove 12 of the sectional guide 13 fixed on the conveyor, the rod 8 stops, and the combine moves in the indicated direction by the value of the diameter of the initial circumference of the internal gear wheel 3.

При переходе осей вращени саO теллитов 6 04 и 0 осевой линии Х . происходит смена направлени п реме- щени штоков 8, вследствие чего правый шток 8 перемещаетс слева направо , расклинивает планки 9 и 10 пр а5 вого захвата, которые свободно перемещаютс по пазу 12 направл ющей 13, а левый шток 8 начинает перемещатьс справа налево, заклинивает планки 9 и 10 левого захвата в пазуAt the transition of the axes of rotation of the sOllite 6 04 and 0 of the axial line X. there is a change in the direction of the displacement of the rods 8, as a result of which the right rod 8 moves from left to right, wedges the straps 9 and 10 of the right grip, which freely move along the groove 12 of the guide 13, and the left rod 8 begins to move from right to left, wedges the planks 9 and 10 of the left grip in the groove

0 12 секционной направл ющей 13, - жестко закрепленной на борту конвейера, останавливаетс , вследствие чего комбайн перемещаетс оп ть слева направо в направлении стрелки V0 12 sectional guide 13, rigidly fixed on board the conveyor, stops, as a result of which the combine moves back from left to right in the direction of arrow V

5 (фиг. 1) на величину хода штока .8, указанную вьш1е. Далее цикл повтор етс . Аналогичное перемещение .комбайна получаем при вращении валов 4 и водил 5 в одинаковом направлении5 (FIG. 1) for the stroke of the .8 stroke indicated above. Then the cycle repeats. A similar movement of the combine is obtained by rotating the shafts 4 and drove 5 in the same direction

0 (. 4) при расположении сателлитов симметрично точке пересечени поперечной и продольной осей редуктора или в безразличном направлении фиг.5) при условии обеспечени расположени 0 (. 4) when the satellites are located symmetrically at the intersection point of the transverse and longitudinal axes of the gearbox or in the indifferent direction of Fig. 5) provided that

. осей сателлитов при сборке на продольной оси редуктора.. satellite axes when assembled on the longitudinal axis of the gearbox.

В предлагаемой конструкции механизма перемещени выемочного комбайна отсутствует относительное движеQ ние планок 9 н 10 рычажных заклинивающих захватов и секционной направл ющей 13 при заклинивании захватов в пазах 12 направл ющей и перемещении комбайна, что исключает вли ниеIn the proposed design of the mechanism for moving the excavation combine, there is no relative movement of the slats 9 and 10 of the lever wedged grips and sectional guide 13 when the grips are jammed in the slots 12 of the guide and the combine moves, which eliminates the influence

f геометрии элементов сцеплени при перекосах направл ющей как в горизонтальной , так и в вертикальной плоскост х , обеспечиваетс надежное сцепление планок захватов с направл ющими в местах стыка их при перекосах , что приводит к повьппению надежности и долговечности механизма. Кроме того, предлагаема конструкци не требует производства направл ющих , которые могут быть изготовлены сваркой полос черного металла, что в значительной степени позвол ет снизить затраты на производство т говых органов бесцепной системы подачи.The f geometry of the coupling elements with skews of the guide in both the horizontal and vertical planes ensures reliable coupling of the gripping plates with the guides at their junction points at the skews, which leads to increased reliability and durability of the mechanism. In addition, the proposed design does not require the production of guides that can be made by welding ferrous metal strips, which largely reduces the production costs of the traction bodies of the chainless feeding system.

5151

Claims

Invention Formula

The mechanism of movement of the excavation combine, including a sub-body, a gearbox connected to it, connected to the electric drive, and a sectional direction, fixedly mounted on the conveyor, is different from the fact that, in order to increase the durability and reliability of the movement mechanism in conditions of skewing of the conveyor belt with a guide, the feeder is implanted in the form of two interacting with the sectional guide of the pivotally wedged grips and two fixedly fixed105186

central gearing gears of internal gearing, which are of the same size, with kinematically connected to them

5 to two satellites connected to the output shafts of the gearbox by drove, the shafts of which are located in the centers of the fixed wheels, and the articulated wedge grips are connected to the satellites by means of G-various rods installed in the guides that are extended along the longitudinal axis gearbox passing through the centers of fixed wheels

15 and fingers fixedly attached to the stem.

bLL I / mA

EO | S

T-t

v: 7

7 f 3 UL I L

xP

P

SGE

l

0

E

in l-jl

Fiz.g

fig8

Editor E. Sligan

Compiled by A.Toropov Tehred L.Oleinik

Order 1874/30 Circulation 455 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

on affairs, inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d. L / 5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader M. Pojo