SU1046068A1

SU1046068A1 - Rotor conveyer machine

Info

Publication number: SU1046068A1
Application number: SU823458300A
Authority: SU
Inventors: Герман Михайлович Морозов; Валентин Петрович Чагин; Геннадий Васильевич Комаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8906
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1983-10-07

Abstract

РОТОРМО-КОНВБЙЕРНАЯ МАШИНА, содержаща рабочие и загрузочные роторы, св занные цепными конвв йерами, причем каждый загрузочный ротор выполнен в виде конического диска с радиально направленными лотками, кольцевого упора, звездочки, огибаемой дважды цепным конвейером с отверсти ми под штьдри, установленные с возможностью перемещени в осевом направлении и взаимодействи с ползунами ротора , отличающа с тем, что, с целью обеспечени надежной петлтучной загрузки детал ми транспортной цепи каждый лоток загрузочныхроторов сна&amp;жен устройством контрол наличи деталей в цепном конвейере,, вьшолненным в виде подпружиненного щупа с отверстием и фиксатора, установленных с возможностью перемещени соответственно в радиальном и параллельно оси ротора калравлени х, причем фиксатор расположен с возможностью взаимодействи одним о концом с ползуном ротора, а другим - со с отверстием щупа. СП 4 О5 О О5 00ROTOM-CONVBYER MACHINE, containing working and loading rotors, connected by chain conveyors, each loading rotor made in the form of a conical disk with radially directed trays, an annular stop, sprockets, twisted around by a double-sided chain conveyor with holes for rods, which can be moved axially and interacting with rotor sliders, characterized in that, in order to ensure reliable loop-loading with transport chain parts, each tray of sleep sleep rotors & A device for controlling the presence of parts in a chain conveyor, made in the form of a spring-loaded probe with a hole and clamp, installed with the ability to move, respectively, radially and parallel to the axis of the rotor calligraphy, with the clamp being arranged with one end to interact with the rotor slide and the other with dipstick hole. SP 4 O5 O O5 00

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в роторно-конвейерных машинах обработки и сборки.. Известна роторно-конвейерна машина, содержаща рабочие и загрузочные роторы , св занные цепными конвейерами, при чем каждый загрузочный ротор выполнен в виде конического диска с радиально направленными лотками, кольцевого упора звездочки, огибаемой дважды цепным конвейером с отверсти ми под штыри, установленные с возможностью перемещени в осевом направлении и взаимодействи с ползунами ротора 1 . Недостатком известной машины вл ет с то, что каиода пара штырей цепного конвейера обслуживаетс одним лотком ротора загрузки за врем его одного оборота , в результате чего в случае отказа (неисправности) одной из загрузочных позиций ротора загрузки на штыри цепного конвейера не выдаетс деталь,а следова,тельно ,-сборка будет неукомплектованной. | . Цель изобретени обеспечение надежной поштучной загрузки детал ми . транспортной цепи. Указанна цель достигаетс тем, что в роторно-конвейерной машине, содержащей рабочие и загрузочные .роторы, св занные цепными конвейерами, причем каждый загрузочный ротор вьшолнен в виде конического диска с радиально направленными лотками, кольцевого упора, звездочки, огибаемой дважды цепным конвейером с отверсти ми под штыри, установленные с возможностью перемеще ни в осевом направлении и взаимодействи с ползунами ротора, -каждый лоток загрузочных роторов снабжен устройством контрол наличи деталей в цепном конвейере, вьшолненным в виде подпружиненного щупа с отверстием и фиксатора , установленных с возможностью перемещени соответственно в.радиальном и параллельно оси.ротора направлени х; причем фиксатор расположен с. возможностью взаимодействи одним концом с полином ротора, а другим - с отверстием щупа. На фиг, 1 изображена схема роторно-конвейерной машиньц на фиг, 2 - ротор загрузки; на фиг, 3 - фрагмент ротора загрузки при наличии пластины на штыр х; на фиг, 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг, 5 - фрагмент ротора за грузки при отсутствии пластины на шты р х; на фиг, 6 - сечение Б-Б на фиг, 5 Роторно-конвейерна машина состоит из роторов загрузки 1, 2 и 3 нижней, верхней пластин и блоко, ротора загрузки 4 валиков и технологических роторов 5, Каждый ротор загрузки вьшолнен в виде полого вала 6, закрепленного в стакане 7 с помощью подшипников 8, На верхнем конце вала 6 закреплены конический диск 9 с расположенные ми на нем радиально направленными лот ками 10 дл выходадеталей 11, звеэдочка 12, огибаема дважды цепным конвейером 13, барабан 14. и бункер 15, На нижнем конце вала 6 закреплено зубчатое колесо 16, сообщающее вращательное движение ротору. В радиальных пазах 17 диска 9 расположены пружины 18 и щупы 19, по числу лотков 10 в диске 9, совершающие возвратно-поступательное перемещение в плоскости, перпендикул рной оси ротора. В отверсти х 20 звездочки 12 ротора, оси которых парал ГТ лельны оси ротора, размещены подпр5 жиненные фиксаторы 21, получающие возвратно-поступательное перемещение от ползунов 22, взаимодействующих с , неподвижным кулачком 23, Оси симметрии каждого паза 17. и ось отверсти 20 лежат в плоскости симметрии зуба звеэдочки 12, Ползуны 22 расположены в отрверсти х барабана 14, Внутри полого вала 6 на двух радиальных подшипниках 24 установлен вал 25, на верхнем конце к которого закреплен ворошитель 26, На стакане 27 закреплен упор 28, ограничивающий выход деталей 11 из лотков Ю, I Дл надежного заполнени позиций 29 цепного конвейера 13, образованных парами штырей 30, цепной конвейер 13 огибает звездочку 1-2 ротора дважды. Штыри 3 О получают возвратно-поступательное перемещение от ползунов 22, В щупах 19 выполнены отверсти 31 дл прохода фиксаторов 21, Роторно-конвейерна машина работает следующим образом. После включени машины одновреме но с другими роторами начинают вращатьс и роторы загрузки 1,2 и 3, каждый подава в лотки Ю из бункера 15 детали 11, которые перемещаютс по лот кам 10 до упора 28, что позвол ет OTW версти м детали 11 расположитьс на длительном диаметре ротора. На участке огиб.ани роторов загрузки 1, 2 и 3 цепным конвейером 13 при его первом под ходе ползуны 22 от кулачка 23 получают осевое перемещение и совместно с фиксдторами 21 и штыр ш ЗО перемешаютс вверх. При 3TONf фиксаторы 21 свободно проход т через отверсти 31 щупа 19, не преп тству перемещению ползунов 22 и штырей 30 цепного конвейера 13, обеспечива тем самым набор деталей. 11 на штыри ЗО. Набранные таким образом детали транспортируютс после вьшисывани из ротора на позици х цепного конвейера 13, удерживаемые щтыр миЗО Дл заполнени детал ми пустых позиций цепного конвейера 13, по какойлибо причине не выданных ротором, при первом подходе, цепной конвейер 13 вторично звездочку 12 ротора. При вписывании конвейера 13 в ротор наход щиес на штыр х ЗО детали 11 отвод т щупы 19, смеща при этом наThe invention relates to a machine tool industry and can be used in rotary conveyor processing and assembly machines. A rotary conveyor machine is known for containing working and loading rotors connected by chain conveyors, each boot rotor being made in the form of a conical disk with radially directed trays, an annular stop of the sprocket, which is twisted twice by a chain conveyor with holes for pins mounted for movement in the axial direction and interacting with the sliders of the rotor 1. A disadvantage of the known machine is that the pair of pins of the chain conveyor is serviced by one tray of the loading rotor during its one revolution, as a result of which one of the loading positions of the loading rotor fails (malfunction) on the pins of the chain conveyor and a trace does not appear. , of course, the assembly will be incomplete. | . The purpose of the invention is to provide reliable piece loading with parts. transport chain. This goal is achieved by the fact that in a rotor-conveyor machine, containing working and loading rotors, connected by chain conveyors, each loading rotor is made in the form of a conical disk with radially directed trays, an annular stop, an asterisk, doubled around by a chain conveyor with openings for pins installed with the possibility of moving in the axial direction and interacting with the rotor sliders, each tray of the loading rotors is equipped with a device controlling the presence of parts in the chain conveyor, complete m in the form of a spring-loaded probe with an opening and a retainer is movably mounted respectively v.radialnom osi.rotora and parallel directions; and the latch is located with. the possibility of interaction with one end with the polynomial of the rotor, and the other with the hole of the probe. Fig. 1 shows the rotor-conveyor machine diagram in Fig. 2, the loading rotor; FIG. 3 shows a fragment of the loading rotor with a plate on the pin x; FIG. 4 is a section A-A of FIG. 3; FIG. 5 shows a fragment of a rotor for loads with no plate on pins p x; FIG. 6, section B-B in FIG. 5. The rotor conveyor machine consists of loading rotors 1, 2 and 3 of the lower, upper plates and block, loading roller 4 and technological rotors. Each loading rotor is hollow in the form of a hollow shaft. 6 fixed in the cup 7 by means of bearings 8; At the upper end of the shaft 6 there is fixed a conical disk 9 with radially directed trays 10 located on it for coming out of the details 11, zvedelochka 12, bending around twice with a chain conveyor 13, drum 14. and hopper 15, At the lower end of the shaft 6 is fixed gear wheel 16, the message Rotating rotational motion of the rotor. In the radial grooves 17 of the disk 9 there are springs 18 and probes 19, according to the number of trays 10 in the disk 9, reciprocating in a plane perpendicular to the rotor axis. In the holes 20 of the sprocket 12 of the rotor, the axes of which are parallel to the axis of the rotor axis, there are sub-wedge clamps 21 receiving reciprocating movement from the sliders 22 interacting with the fixed cam 23, the axes of symmetry of each groove 17. and the axis of the hole 20 lie in planes of symmetry of the tooth of the starhead 12, the sliders 22 are located in the hole of the drum 14, Inside the hollow shaft 6 on two radial bearings 24 there is a shaft 25, on the upper end to which the agitator 26 is fixed, On the cup 27 a stop 28 is fixed, limiting the output Aley 11 of trays H, I To reliably fill the positions 29 of the chain conveyor 13, formed by pairs of pins 30, the chain conveyor 13 bends around the sprocket 1-2 of the rotor twice. The pins 3 O receive reciprocating movement from the sliders 22, the probes 19 have holes 31 for the passage of the latches 21, the Rotor conveyor machine works as follows. After switching on the machine, rotors of load 1,2 and 3 begin to rotate simultaneously with other rotors, each part 11 being fed into trays H from the hopper 15, parts 11, which move along the trays 10 to the stop 28, which allows the OTW version 11 to be positioned on long rotor diameter. At the section of the rotor loading 1, 2 and 3, the chain conveyor 13, when it is first under the stroke, the sliders 22 from the cam 23 receive axial movement and, together with the fasteners 21 and the W and D pin, are mixed upwards. With 3TONf, the clips 21 freely pass through the holes 31 of the probe 19, not preventing the movement of the sliders 22 and the pins 30 of the chain conveyor 13, thereby providing a set of parts. 11 on AOR pins. The parts thus assembled are transported after being removed from the rotor to the positions of the chain conveyor 13, held by the miO pin. For filling with empty parts of the chain conveyor 13, for some reason not issued by the rotor, at the first approach, the chain conveyor 13 is secondary to the sprocket 12 of the rotor. When inscribing the conveyor 13 into the rotor located on the pins of the AOR parts 11, retracted t probes 19, while shifting

гзgz

25 J 1025 J 10

//

Фиг. 2 684 некоторую величину положение отвероти 3.1, преп тству перемещению вверх ползунов 22 и штырей ЗО. В случае отсутстви детали 11 на какой-либо паре штырей ЗО в процессе вписывани щуп 19 не встретит преп тстви и не сместит отверстие 31, дава тем самым возможность свободного перемещени ползуну 22 и штырю 30 дл захвата детали 11 за ее отверсти , как это было при первом подходе цепи к ротору. Такое вьшолнение ротора загрузки позвол ет производить надежное заполнение всех ложементов цепного конвейера детал ми, а следовательно, исключает ручной труд н подпитке пропущенных зицйй.FIG. 2 684 some value of the position of the screwdriver 3.1, preventing the upward movement of the sliders 22 and DZ pins. If there is no part 11 on any pair of DZ pins during the fitting process, the probe 19 will not encounter an obstacle and will not displace the hole 31, thereby allowing the slide 22 and the pin 30 to freely move the part 11 by its holes, as was the case the first approach of the chain to the rotor. Such an implementation of the loading rotor permits a reliable filling of all the cradles of the chain conveyor with parts, and therefore eliminates the manual labor and recharge of the skipped feed.

LL

Фиг.ЗFig.Z

ФагЛFagL

иг.5ig.5

W////7)W //// 7)

J13J13

Claims

(54) (57) A ROTOR-CONVEYOR MACHINE, containing working and loading rotors connected by chain conveyors, each loading rotor made in the form of a conical disk with radially directed trays, an annular stop, an asterisk, enveloped twice by a chain conveyor with holes for pins installed with the possibility of axial movement and interaction with rotor sliders, characterized in that, in order to ensure reliable piece loading by the parts of the transport chain, each tray of loading'rotors is equipped with a control device for the availability of parts in the chain conveyor, made in the form of a spring-loaded probe with a hole and a latch mounted with the possibility of movement respectively in the radial and parallel to the axis of the rotor directions, and the latch is located with the possibility of interaction with one end with the rotor slider and the other with the probe hole .

1 1046068