Изобретение относитс к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам очистны комбайнов. Известен механизм подачи очистного комбайна, включающий элемент зацеплени в виде звездочки, установленной на приводном валу, зубчатой рейки с зубь ми, закрепленной на секци х конвейера, опоры в виде катка комбайна, установленной соосно с валом, рычагов, поворотных относительно вала. На нижних концах рычагов установлены захваты в виде катков, а верхние концы рычагов соединены упругодемпфирующим элементом . При работе звездочка взаимодействует с зубь ми рейки и приводит в движение комбайн, который перемещаетс на опоре. При перемещении комбайна катки с помощью рычагов и упругодемпфирующего элемента посто нно контактируют с нижней поверхностью зубчатой рейки. При про хождении катком перегиба зубчатой рейки выпуклостью вверх нижние кон цы рычагов с катками сближаютс , раст гива упругодемпфчрующий элемент , а при прохождении перегиба зубчатой рейки выпуклостью вниз нижние концы рычагов расход тс , I сжима упругодемпфирующий элемент Недостатком указанного механизм подачи очистного комбайна вл етс высока динамическа нагруженность а, следовательно, и низка надежность и долговечность звездочки, обусловленна тем, что т говое уси лие реализуетс на зубь х одной звездочки. Даже при применении нес кольких таких звездочек т говое усилие будет восприниматьс одной звездочкой в результате несинхронной работы звездочек и неодновреме ного вхождени их зубьев в зацепле ние с зубь ми рейки, а также :в ре зультате изменени шага между зубь ми рейки на стыках рештаков, особенно на пластах с неспокойной гип сометрией. При работе очистного комбайна на его исполнительных органах формируютс вертикальные уси ли от резани пласта, вследствие чего комбайн совершает колебательные движе1;ЕИЯ в вертикальной плоскости , что обуславливает изменение межосейого рассто ни между звез82 дочкой и зубь ми рейки и по вление дополнительных усилий на рычаги и ролики, закрепленные консольно, что может привести к их поломке. Кроме этого, в результате интенсивного износа из-за трени скольжени опоры по телу зубчатой рейки измен етс межосевое рассто ние между зубь ми рейки и звездочкой, что ухудшает услови работы звездочки и приводит к ее износу или поломке. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс механизм подачи очистного комбайна, включающий опорные ролики, св занные с корпусом комбайна, приводные звездочки , расположенные на концах и кинематически св занные с зубчатьми рейками, расположенными в желобе вдоль конвейера и выполненными в виде трубчатых секций, шарнирно св занных между солой соединительными звень ми. Внутри трубчатой секции с шагом зацеплени жестко закреплены цевки, вход щие в зацепление с приводной звездочкой, имеющей торцовые скосы, взаимодействующие с продольными кромками вырезов трубчатой секции, выполненных в ее нижней части. При работе звездочки зацепл ютс с цевками трубчатой секции вьш1е горизонтальной оси их вращени . Сверху по полукруговому желобу (направл ющей ) обкатываютс опорные ролики комбайна. Ось поворота трубчатой секции совпадает с осью поворота плоскости зацеллени с приводной зубчатой звездочкой и таким образом, при поперечных качани х комбайна ось цевки в зацеплении всегда перпендикул рна оси зуба звездочки 211. Недостатком механизма подачи очистного комбайна вл етс высока динамическа нагруженность, и вследствие этого и низка надежность и долговечность звездочек и трансмиссии, обусловленна тем, что все т говое усилие реализуетс на одной из звездочек , вследствие неодновременного вхождени в зацепление их зубьев с зубь ми зубчатой рейки, обусловленное изменением шага зацеплени на стыках рештаков и несинхронным вращением звездочек. При работе комбайна на его исполнительных органах формируютс вертикальные усили от резани пласта, которые создают опро кидывающий момент и способствуют изгибу осей роликов, обкатывающихс по трубчатой направл ющей, вследстви чего измен етс межосевое рассто ние между звездочкой и цевками, что ухуд шает услови зацеплени и приводит к поломке осей роликов. В результате действи горизонтальных усилий, формир5тощихс на исполнительных органах при работе комбайна возникает опрокидывающий момент, в результате чего происходит износ и смещение катков с трубчатой направл ющей, а также расклинка торцов звездочки в направл ющей, что приводит к неправильному зацеплению звездочки и цевок и их износу или поломке. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности работы за счет уравнивани нагрузок между приводными звездочками. Поставленна цель достигаетс тем, что в известном механизме по дачи очистного комбайна, включающем приводные звездочки, расположенные на концах очистного комбайна в поворотных корпусах, кинематически св занных с зубчатыми рейками, установленными на конвейере, поворотные корпуса приводных звездочек св заны между собой посредством сферического пальца и цилиндрической втулки, причем одна зубчата рейка установлена с завальной стороны конвейера, зубь ми вниз, а друга - с забойной стороны зубь ми вверх. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм подачи очистного комбайна; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа схема механизма подачи очистного комбайна. Механизм подачи очистного комбайна включает звездочки 1 и 2, укрепле ные на валах 3 и 4 и приводимые в движение гидродвигател ми 5, которые зацепл ютс с приводными звездочками 6 и 7, расположенными в поворотных корпусах 8 и 9 на ос х 10 и 11 Приводные звездочки 6 и 7 зацепл ютс с зубь ми зубчатых реек 12 и 13. Зубчата рейка 12 расположена с забойной стороны конвейера 14 зубь ми вверх, а зубчата рейка 13 с завальной стороны конвейера 14 зубь ми вниз. Причем зубчата рейка 13 прикреплена к конвейеру 14 при помощи рамы 15. Поворотные корпуса 8 и 9 прикреплены к корпусу комбайна 16 и св заны между собой посредством сферического пальца 17 и цилиндрической втулки 18. Устройство работает следун цим образом. Вращение звездочкам 1 и 2, укрепленным на валах 3 и 4 передаётс посредством трансмиссии от гидродвигател 5. Звездочки 1 и 2 передают вращение приводным звездочкам 6 и 7, взаимодействующим с зубь ми зубчатой рейки 12, св занной с забойным конвейером 14 и 13 (с забойным конвейером 14 посредством рамы 15) и перемещают очистной комбайн 16, Приводные звездочки 6 и 7 укреплены в поворотных корпусах 8 и 9 на ос х 10 и 11. При вхождении в зацепление одной из приводных звездочек, например 6, на ее зубь х формируютс усили Р , обусловленные процессом зацеплени , которые формируют результирующее усилие R на поворотный корпус 8, последний, поворачива сь относительно точки при помощи сферического пальца 17, контактирующе / го с цилиндрической втулкой 18, поворачивает поворотный корпус 9 относительно точки Oj в обратном направлении до контакта зубьев приводной звездочки 7 с зубь ми рейки 12. Поворотные корпуса проворачиваютс вокруг точек О, и О, до уравновешивани усилий от зацеплени в звездочках 6 и 7. При выходе из зацеплени приводной звездочки 6 усили , возникающие в процессе зацеплени приводной звездочки 7, довернут приводнзпо звездочку 6 до входа ее в зацепление. Таким образом происходит синхронна работа приводных звездочек 6 и 7, что позволит уменьшить динамическую нагрузку на них, а следовательно , увеличить надежность и долговечность механизма подачи очист- ного комбайна, В процессе работы очистного комбайна с корпусом, смещенным в забой, в зубчатом зацеплении -зубчатых реек 12 и 13 с приводными звездочками 6 и 7 на последних формируютс вертикальные усили от зацеплени , направленные к центрам зведочек, которые формирз т дополнительный восста1{авливдющий момент относительно круглой нащ айп аш(ей забойного конвейера 14 и компенсируют опрокидывающий момент относительно круглой направл ющей, обусловленной силой т жести комбайна и вертикальными усили ми, формирующимис на исполнительных органах комбайна в процессе разрушени ими угольного пласта, который в случа х большой сопротивл емости пласта резанию либо встрече резцов исполнительного органа с твер дыми включени ми или прослойками высокой крепости, значительно увеличиваетс и обуславливает заваливание комбайна в забой. Дополнительный восстанавливающий момент, компенсирующий опрокидывающий момент позвол ет улучшить устойчивость комбайна в фронтальной плоскости пласта. Предлагаемый механизм подачи позвол ет снизить динамические нагрузки на звездочки и привод, а следовательно , и повысить их надежность и долговечность вследствие синхронной работы всех четырех звездочек и одно временного их вхождени в зацепление с зубь ми зубчатой рейки. Предлагаемый механизм подачи позвол ет хорошо работать очистному комбайну в услови х неспокойной гипсометрии пласта. На стыках рештачного става как выпуклостью вниз, так и выпуклостью вверх из-за применени уравнительного механизма одна из приводных звездочек, не вошедших в зацепление , довернетс усили ми, действующими в процессе зацеплени на другую звездочку, обеспечива тем самым надежное зацепление с рейкой. Выполнение механизма подачи с приводными звездочками, расположенными с забойной и завальной стороны очистного комбайна, позвол ет существенно повысить устойчивость очистного комбайна в фронтальной плоскости пласта за счет восстанавливающего момента, обусловленного силами зацеплени приводных звездочек с зубь|Ями зубчатой рейки.The invention relates to the mining machinery industry, in particular to chainless feeding devices, cleaned combines. A feed mechanism for a shearer is known, which includes a sprocket engagement element mounted on a drive shaft, a gear rack with teeth fixed to sections of the conveyor, supports in the form of a combine rink mounted coaxially with the shaft, and levers rotatable relative to the shaft. At the lower ends of the levers, grips in the form of rollers are installed, and the upper ends of the levers are connected by an elastic-damping element. During operation, the sprocket interacts with the rack teeth and drives the combine, which moves on the support. When the combine is moved, the rollers with the help of levers and the elastic-damping element are constantly in contact with the bottom surface of the rack. When the roller bends the bend of the toothed rack upwards with a convexity, the lower ends of the levers with the rollers approach each other, stretching the elastic-damping element, and when the toggle is passing through the convexity downward, the lower ends of the levers diverge, I squeeze the elastic-damping element, the disadvantage of the specified pattern. the load and, consequently, the reliability and durability of the sprocket are low, due to the fact that the thrust force is realized on the teeth of a single sprocket. Even with the use of several such asterisks, the traction force will be perceived by one asterisk as a result of the asynchronous operation of the asterisks and the non-simultaneous occurrence of their teeth in engagement with the rack teeth, as well as: as a result of a change in the spacing between the rack teeth at the joint of the rack, especially on seams with troubled hypometry. When a shearer works, vertical forces from cutting are formed on its executive bodies, as a result of which the combine makes oscillatory movements; 1 UISI in a vertical plane, which causes a change in the axial distance between the star and the rack teeth and the appearance of additional forces on the levers and rollers fixed console that can cause them to break. In addition, as a result of intense wear due to the friction of the bearing on the toothed rack body, the axial distance between the rack teeth and the sprocket changes, which worsens the condition of the sprocket and leads to wear or breakage. The closest to the technical essence and the achieved effect to the proposed is the feed harvester combine feed mechanism, which includes support rollers connected to the body of the combine, drive sprockets located at the ends and kinematically connected to the racks located in the groove along the conveyor and made in the form tubular sections, hinged between the salt connecting links. Inside the tubular section with an engagement pitch, the pinions are fixed, which engage with a drive sprocket having face bevels that interact with the longitudinal edges of the notches of the tubular section, which are made in its lower part. When the sprockets are in operation, they engage with the pin of the tubular section above the horizontal axis of their rotation. On top of the semicircular chute (guide), the support rollers of the combine roll around. The axis of rotation of the tubular section coincides with the axis of rotation of the plane of targeting with a drive sprocket and thus, when the combine swings transversely, the axis of the coil is in engagement always perpendicular to the axis of the tooth of the sprocket 211. A lack of feed mechanism of the shearer is a high dynamic load, and therefore the reliability and durability of the sprockets and transmissions is low, due to the fact that all the thrust force is realized on one of the sprockets, due to non-simultaneous engagement of their teeth Eve with the teeth of the toothed rack, due to the change in the pitch of the engagement at the joints of the pan and asynchronous rotation of the sprockets. During the operation of the combine, vertical forces from cutting are formed on its executive bodies, which create a tipping moment and contribute to the bending of the axes of the rollers running around the tubular guide, resulting in a change in the axial distance between the sprocket and the zinc, which worsens the conditions of engagement and leads to break axle rollers. As a result of the horizontal forces generated on the executive bodies, during the operation of the combine, an overturning moment occurs, resulting in wear and displacement of the rollers from the tubular guide, as well as the split of the ends of the sprocket in the guide, which leads to improper engagement of the sprocket and bobbins and their wear. or breakage. The aim of the invention is to increase the reliability and durability of work by equalizing the loads between the drive sprockets. The goal is achieved by the fact that in a known mechanism for giving a shearer, including drive sprockets located at the ends of the shearer in swivel housings kinematically connected with racks mounted on the conveyor, the swivel housings of sprockets are interconnected by means of a spherical finger and cylindrical sleeve, with one rack gear set from the intake side of the conveyor, teeth down, and the other from the downhole side teeth up. FIG. 1 shows the proposed feed mechanism of the shearer; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a kinematic diagram of the feed processor of a shearer. The feed processor of the shearer includes sprockets 1 and 2 fixed on shafts 3 and 4 and driven by hydraulic motors 5, which engage with drive sprockets 6 and 7 located in swivel housings 8 and 9 on axles 10 and 11 Drive sprockets 6 and 7 are engaged with the teeth of the rack racks 12 and 13. The gear rack 12 is located on the downhole side of the conveyor, 14 teeth up, and the gear rack 13, on the downside side of the conveyor, 14 teeth down. Moreover, the rack bar 13 is attached to the conveyor 14 by means of the frame 15. The rotary bodies 8 and 9 are attached to the body of the combine 16 and are interconnected by means of a spherical pin 17 and a cylindrical sleeve 18. The device operates in the same way. The rotation of the sprockets 1 and 2, mounted on shafts 3 and 4, is transmitted through transmission from the hydraulic motor 5. The sprockets 1 and 2 transmit the rotation to the driving sprockets 6 and 7, which interact with the teeth of the rack 12, which are connected to the bottomhole conveyor 14 and 13 ( the conveyor 14 by means of the frame 15) and move the cleaning combine 16, the drive sprockets 6 and 7 are fixed in the swivel housings 8 and 9 on the axes 10 and 11. When one of the drive sprockets, for example 6, engages, its forces P are formed on its teeth x due to the engagement process which form the resultant force R on the rotary body 8, the latter, turning relative to a point with a spherical pin 17 in contact with the cylindrical sleeve 18, rotates the rotating body 9 relative to the point Oj in the opposite direction until the teeth of the drive sprocket 7 contact the slats 12. The swivel bodies turn around points O, and O, before balancing the engagement forces in sprockets 6 and 7. When the drive sprocket 6 comes out of engagement, the forces arising in the process of engagement asterisks 7, tighten with a sprocket 6 until it enters into engagement. Thus, synchronous operation of the drive gears 6 and 7 occurs, which will reduce the dynamic load on them and, consequently, increase the reliability and durability of the feed processor of the shearer. During the work of the shearer with the housing displaced in the face, the gear teeth rails 12 and 13 with drive sprockets 6 and 7 on the latter, vertical forces are formed from the engagement, directed toward the centers of the starlets, which form an additional recovery 1 {the leading moment is relatively round as our W (downhole conveyor 14 and compensate for the overturning moment with respect to the circular guide, due to the weight of the combine and the vertical forces formed on the executive bodies of the combine in the process of destruction of the coal seam, which in the case of high resistance of the reservoir to cutting or meeting the incisor An organ with hard inclusions or interlayers of high strength increases significantly and causes the combine to collapse in the face. An additional restoring moment, compensating for the overturning moment, allows to improve the stability of the combine in the frontal plane of the formation. The proposed feed mechanism reduces the dynamic loads on the sprockets and the drive, and consequently, increases their reliability and durability due to the synchronous operation of all four sprockets and their simultaneous engagement with the teeth of the rack gear. The proposed feed mechanism allows the shearer to work well under conditions of hectic formation hypsometry. At the joints of the pan-head, both downward bulge and upward bulge due to the use of an equalizing mechanism, one of the drive sprockets, which did not engage, is forced by the forces acting in the process of engagement on the other sprocket, thereby ensuring reliable engagement with the rail. The implementation of the feed mechanism with drive sprockets located on the downhole and downside sides of the shearer allows the resistance of the shearer to be significantly increased in the frontal plane of the reservoir due to the restoring moment caused by the engagement of the drive sprockets with the tooth | of the rack gear.
/ / / В {О У2 ВидА tPue.S./ / / V {O U2 View tPue.S.