SU1410214A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и м.б. использовано в автоматизированном электроприводе. Цель состоит в упрощении конструкции.Электродвигатель содержит установленное на валу 1 храповое колесо 2, электромагнит 4, выполненный дугообразным с намотанной на нем обмоткой 6. Она покрыта изол ционным материалом, на котором со стороны храпового колеса 2 выполнены зубь  пилообразной формы. При подаче на обмотку 6 импульсов тока возникает магнитный поток, который замыкаетс  по гибкому дугообразному электромагниту 4, магнитопро- воду 3, установленному на корпусе 9 электродвигател , н винту 5. Т говое усилие, возникающее при этом, прит гивает к винту 5 или магнитопрово- ду 3 наконечник 7, отчего дуга гибкого магнитопровода сужаетс , охвйты- вает храповое колесо 2, поворачива  его на шаг. 4 з.п. ф-лы, 8 ил. с SS

Description

cffue.i

Изобретение относитс  к электро- т|ехнике и может быть использовано в фтоматизиро анном электроприводе. .Целью изобретени   вл етс  упро- конструкции, обеспечение регу- л|ировки величины шага и частоты вра1ФНИЯ .

j На Фиг. 1 схематически представлен шаговый электродвигатель с гибким элементом, имеющим зубчатость по всей внутренней поверхности, поперечный разрез; на фиг. 2-3 - фрагмент зубчатьк поверхностей храпового колеса и гибкого элемента; на фиг.4- циклограмма импульсов,- питающих двигатель; на фиг. 5 - шаговый электродвигатель , имеющий зубчатость на ограниченном внутреннем участке торцо- вэй части гибкого элемента, попереч- н;)1й разрез; на фиг. 6 - схема двига- Т2ЛЯ, у которого неподвижный конец г:сбкого элемента прикреплен к регу- . Л ровочному винту, поперечный разрез; н,1 фиг. 7 - схема двигател  с внешним :пр отношению к гибкому элементу рас- ,положением храпового колеса, попереч- 1н,1й разрез; на фиг. 8 - схема-элек- тоодвигател  с наружным расположением x-janoBoro колеса по отношению к гибкому элементу.

Шаговый электродвигатель (фиг.1-8) содержит установленное на валу 1 храповое колесо 2, магнитопровод 3, дугообразный гибкий электромагнит 4 и вннт 5. Электромагнит 4 выполнен гибким дугообразным. Он содержит обмотку 6, котора  намотана на гибкий фер- ромагнитный стержень, имеющий дуго- о|бразную форму (фиг.5). Обмотка 6 прокрыта изол ционным материалом, на KJoTopoM со стороны, обращенной к хра- првому колесу 2, выполнены зубь  пи- лЬобразной формы. Зубь  пилообразной ,фЬрмы можно выполн ть как в одну стор|эну (фиг.2), так и в другую (фиг.З). В;Ь:нт 5 может быть выполнен из ферромагнетика . Зубь  могут быть выполне- не на всей поверхности дугообраз- н|эго электромагнита .4, обращенной к х; заповому колесу 2, а лишь на его чЬсти, напрршер на гладкий дугообраз- нШ электромагнит может быть надет н|1конечншс 7 с зубь ми со стороны xjanoBoro колеса 2 (фиг.З). На магни- т проводе 3 дл  предотвращени  пово- Р0та храпового колеса 2 во врем  паузи выполнена накладка 8 с упругими П1 шообразными зубь ми. Магнитопро

Q

5

0

5

5 . 0 5

0

0

вод 3 установлен на корпусе 9 электродвигател .

При работе электродвигател  на его обмотку 6 подаютс  импульсы тока i (фиг.4). При подаче каждого импульса (например, в момент времени t, фиг.4) в катушке 6 возникает магнитный поток, который замьтаетс  по цепи: гибкий дугообразный электромагнит 4, магнитопровод 3 и винт 5. Магнитный поток вызывает в воздушном промежутке между винтом 5 и наконечником 7 (фиг.1,5 и 7) или магнитопро- водом 3 и наконечником 7 (фиг.6) т говое усилие, под действием которого наконечник 7 прит гиваетс  к винту 5 или магнитопроводу 3. При этом дуга гибкого магнитопровода 4 сужаетс  и он охватывает храповое колесо 2 (фиг.1,5 и 6), зубь  которого вход т в зацепление с зубь ми гибкого магнитопровода 4. Храповое колесо 2 поворачиваетс  и таким образом совершает шаг.

После окончани  управл ющего импульса в момент времени t, (фиг.4) катушка 6 обесточиваетс , упруга  дуга электромагнита 4 увеличивает свой радиус кривизны, отходит своим наконечником 7 от винта 5 или магни- топровода 3 и возвращаетс  в исходное состо ние (фиг.1,5 и 6). При подаче следующего импульса рабочий цикл повтор етс . С отходом наконечника 7 обратного поворота колеса 2 не происходит из-за пилообразности его зубьев и наличи  предохранительных зубьев на накладке 8.

Если зубь  в электродвигателе выполн ть с обратной пилообразностью (фиг.З), то при каждом шаге поворот колеса будет совершатьс  при обесто- чивании катушки 6, т.е. в момент времени tj (фиг.4) .

Ввинчива  или вывинчива  винт 5, можно регулировать ход гибкого- электромагнита 4 и таким образом управл ть величиной шага и частотой вращени  колеса 2.

Зубь  могут быть выполнены как по всей дуге электромагнита 4 (фиг.1,6), так и лишь на жестком наконечнике 7 (фиг.5). Положение наконечника 7 можно .регулировать винтом 10 (фиг.З).

Конец гибкого электромагнита 4 может быть вьшолнен присоединенным как к магнитопроводу 3 (фиг.1,3), так и винту 5 (фиг.6).

3,

Шаговый электродвигатель может быть выполнен с внутренним расположением гибкого электромагнита 4, маг нитопровода 3 и винта 5 по отношению к храповому колесу 2. В этом случае  корь 3 может крепитьс  к внутренней втулке или цилиндру корпуса 9, который может быть установлен на фланце с прорезью дл  выхода головки винта 5 (фиг.7,8).

Одновременно с упрощением конструкции в предлагаемом устройстве достигаетс  возможность относительно просто механическим способом регулировать величину шага и частоту вращени  двигател .

Claims (5)

1. Шаговый электродвигатель, содержащий корпус, в котором размещена катушка электромагнита с сердечником  корь и храповое колесо, закрепленное на выходном валу, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, обеспечени  регулировки величины шага и частоты вращени , он снабжен регулировочным винтом ,  корь убтановлен неподвижно на корпусе, сердечник электромагнита вьшолнен в виде гибкого ферпрмагнит (ffue.2

4

ного. стержн  дугообразной формы с одним неподвижным концом, при этом обмотка электромагнита покрыта изол ционным материалом, на котором со стороны, обращенной к храповому колесу , вьшолнены зубь  пилообразной формы, соответствующие форме зубьев храпового колеса, а регулировочный

винт установлен в отверстии, выполненном в  коре.

2.Электродвигатель по п.1, о т - личающийс  тем, что неподвижный конец гибкого ферромагнитного

стержн  закреплен на  коре.

3.Электродвигатель по п.1, о т - личающийс  тем, что неподвижный конец гибкого ферромагнитного стержн  закреплен на регулировочном

винте.. .

4.Электродвигатель по пп.1-3, отличающийс  тем, что храпоэое колесо выполнено в форме кольца с внутренними зубь ми, а  корь

и электромагнит размещены SHytpH храпового колеса.

5.Электродвигатель по пп.1-4, отличаю щ ийс  тем, что

на  коре выполнен по крайней мере один пилообразный зуб,- соответствующий зубь м храпового колеса.

CfXJS .S

фигЛ

ctJasJ5

5

фие.6

фиг 7