SU860228A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым элек тродвигагел м, которые наход т широкое применение в автоматических системах с дискретным электроприводе.

Известны шаговые электродвигатели с электромагнитом соленоидного типа и храповым механизмом, преобразующим поступательное движение  кор  электромагнита во вращательное движение храпового колеса И

однако такие двигатели имеют большие габариты, вес и низкую надежность 3 работе.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  шаговый двигатель, содержс1щий неподвижный магнитопровод с  рмом и сердечником , размещенные в корпусе, об-, мотку управлени , подвижный  корь, установленный в направл ющих, возвратную пружину, храповое колесо, толкакадую и фиксирующую собачки t23

Hёдocтaткa Л известного двигател   вл ютс  сравнительно низкие динамкческие характеристики и удельна  выходна  мощность на единицу массы из-за повышенного рабочего зазора между  корем и сердечником, значительной массы  кор .

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик и увеличение удельной выходной мощности на единицу массы.

Указанна  цель Достигаетс  тем, что  корь двигател  выполнен с двум  коническими рабочими поверхност ми и с отверстием вдоль оси, в котором размещены возвратна  пружина и

10 цилиндрические нащ авл ющие, одна из них закреплена а сердечнике магнитопровода и снабжена регулирук дим винтом , а друга  - установлена с противоположной стороны на корпусе, при

IS этом по центру йкор  со )оны,противоположной его рабочим поверхност м , закреплена упом нута  толкающа  собачка , а дл  упора  кор  при обратном ходе в корпус введено демпфирую20 щ;ее кольцо.

На чертеже изображен предлагаемый шаговый электродвигатель, продольный разрез .

Двигатель состоит из магнитопро2S вода 1, имеющего сердечник 2 и  рмо 3, обмотки 4 управлени , установлен:ные в корпусе 5, Внутри двигател  |раэмещен поступательно перемещающийс   корь 6 с двум  рабочими поверх30 ност ми 7 и 8 по форме усеченного

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шаговый электродвигатель, содержащий неподвижный магнитопровод с' ярмом и сердечником, размещенные в корпусе, обмотку управления, подвижный якорь , установленный в направляющих , возвратную пружину, храповое колесо, толкающую и фиксирующую со15 бачки, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и увеличения удельной выходной мощности на единицу массы, якорь двигателя выполнен с двумя ко20 ническими рабочими поверхностями и с отверстием вдоль оси, в котором размещены возвратная пружина и цилиндрические направляющие, одна из них закреплена в сердечнике магнитопрово25 да и снабжена регулирующим винтом, а другая - установлена с противоположной стороны на корпусе, при этом по центру якоря со стороны, противоположной его рабочим поверхностям, зак*__ реплена упомянутая толкающая собачка, а для упора якоря при обратном -коде в корпусе размещено демпфирую·*) щее кольцо.