SU1409856A2 - Способ контрол контура - Google Patents
Способ контрол контура Download PDFInfo
- Publication number
- SU1409856A2 SU1409856A2 SU853901807A SU3901807A SU1409856A2 SU 1409856 A2 SU1409856 A2 SU 1409856A2 SU 853901807 A SU853901807 A SU 853901807A SU 3901807 A SU3901807 A SU 3901807A SU 1409856 A2 SU1409856 A2 SU 1409856A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- coordinates
- contour
- normal
- measuring head
- approach
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к способам контрол контуров с помощью измерительных роботов. Целью изобретени вл етс повышение точности контрол . Координаты точек 2, 3 и 4, 5 контура 1 определ ют последовательно, подвод к контролируемому контуру измерительную головку по предварительно запрограммированным поисковым траектори м б, 7, 8 и т.д. В каждой из точек дл уточнени координат определ ют направление нормали 9 к контуру и выполн ют последовательные отвод и подвод вдоль найденного направлени нормали. Во врем этих дополнительных движений уточн ют координаты точки касани . 1 ил. с & Л С
Description
ША
О
;о
ор ел
о
1Ч
Изобретение относитс к измери- тельной технике, а именно к способам контрол контуров с помощью измерительных роботов, и вл етс усовершенствованием известного способа по основному авт.св. № 1254279.
Цель изобретени - повьшение точности контрол .
На чертеже изображено движение измерительной головки относительно контролируемого контура.
Контроль контура 1 в точках 2, 3 4 и 5 вьтолн ют с помощью последовательности поисковых траекторий 6, 7, 8 и т.д. В момент каждого взаимодействи измерительной головйи с контуром вьтолн ют регистрацию координат координатной системы измерительного робота, на основании которых опреде- л ют координаты точки контура. Погрешность измерени координат увеличиваетс при увеличении угла между ,направлением подхода измерительной головки к контуру и нормалью 9 к кон туру в данной точке. Дл уменьшени этой погрешности после определени
координат каждой точки контура определ ют на основании данных не менее чем двух последних измерений направление нормали к контуру, а затем выполн ют отвод измерительной головки в направлении нормали или отвод изме- ;рительной головки и ее дополнительный подвод в направлении нормали. Во врем этих вспомогат вльных движений уточн ют координаты точки контура.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ контрол контура по авт.св. № 1254279, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в каждом цикле контрол на основании данных не менее чем двух последних измерений определ 1от направление нормали к контуру, выполн ют отвод измерительной головки в направлении нормали ипи отвод измерительной головки и ее дополнительный подвод .в направлении нормали, во врем которых уточн ют координаты точки контура .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853901807A SU1409856A2 (ru) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Способ контрол контура |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853901807A SU1409856A2 (ru) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Способ контрол контура |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1254279A Addition SU263967A1 (ru) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1409856A2 true SU1409856A2 (ru) | 1988-07-15 |
Family
ID=21179483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853901807A SU1409856A2 (ru) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Способ контрол контура |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1409856A2 (ru) |
-
1985
- 1985-05-30 SU SU853901807A patent/SU1409856A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 3-Dimensional Touch Trigger Probes for Machining Centres and Lathes. КатаЛог-проспект фирмы Re- nishaw, Англи , 1982, с. 17. Авторское свидетельство СССР № 1254279, кл. G 01 В 5/20, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8604101D0 (sv) | Forfarande och anordning vid industrirobot for kalibrering av en sensor | |
| JP3341933B2 (ja) | 加工物表面の走査方法および走査装置 | |
| DE3767505D1 (de) | Verfahren zum messen und schleifen eines schienenkopfprofils. | |
| JPS6464753A (en) | Noncontact copying method | |
| SU1409856A2 (ru) | Способ контрол контура | |
| DE3774090D1 (de) | Verfahren zum steuern der dreidimensionalen relativbewegung eines roboters gegenueber einem an einem werkstuecktraeger befestigten werkstueck. | |
| SU621955A1 (ru) | Координатна измерительна машина | |
| JPS6437603A (en) | Locus control system for robot | |
| SU1753237A1 (ru) | Способ измерени формы поверхности детали | |
| SU1618991A1 (ru) | Способ измерени профил поверхности | |
| JPS6472208A (en) | Conversion system between robot coordinate and visual coordinate | |
| JPS61186877A (ja) | レ−ダ目標の初度捕捉方式 | |
| JPH05231854A (ja) | 高さ測定装置 | |
| JPS6148709A (ja) | 接触子の移動制御方法 | |
| KR100210371B1 (ko) | 로보트의 마스터링 방법 | |
| SU1379591A1 (ru) | Способ измерени профил деталей | |
| SU1379038A1 (ru) | Способ наведени сварочного инструмента на шов при контактной точечной сварке промышленным роботом | |
| JPS60218007A (ja) | 物体形状の非接触倣い測定法 | |
| SU1000740A1 (ru) | Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений | |
| SU1670345A1 (ru) | Координатна измерительна машина | |
| JP2569403B2 (ja) | ロボツトの移動制御方法 | |
| JPS5975112A (ja) | 産業用ロボツトによる寸法形状測定装置 | |
| SU795798A1 (ru) | Устройство дл копировани линииСВАРНОгО СОЕдиНЕНи | |
| SU1253753A1 (ru) | Способ отслеживани кромки издели сварочным инструментом промышленного робота | |
| SU1227935A1 (ru) | Способ креплени измерительной головки |