SU1409805A2 - Planetary gear - Google Patents

Planetary gear Download PDF

Info

Publication number
SU1409805A2
SU1409805A2 SU853934450A SU3934450A SU1409805A2 SU 1409805 A2 SU1409805 A2 SU 1409805A2 SU 853934450 A SU853934450 A SU 853934450A SU 3934450 A SU3934450 A SU 3934450A SU 1409805 A2 SU1409805 A2 SU 1409805A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
planetary gear
additional
drive shaft
link
grooves
Prior art date
Application number
SU853934450A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Руслан Михайлович Игнатищев
Original Assignee
Ignatishchev Ruslan M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ignatishchev Ruslan M filed Critical Ignatishchev Ruslan M
Priority to SU853934450A priority Critical patent/SU1409805A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1409805A2 publication Critical patent/SU1409805A2/en

Links

Description

(61) 1276869(61) 1276869

(21)3934450/25-28(21) 3934450 / 25-28

(22)23.07.85(22) 07.23.85

(46) 15.07.88. Бюл. № 26 (75) Р.М.Игнатищев(46) 07.15.88. Bul № 26 (75) R.M.Ignatishchev

(53)621.833.6 (088.8)(53) 621.833.6 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1276869, кл.-F 16 Н 13/08, 1985.(56) USSR Copyright Certificate No. 1276869, kl.-F 16 H 13/08, 1985.

(54)ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА(54) PLANETARY TRANSMISSION

(57)Изобретение относитс  к машиностроению . С целью повьппени  нагрузочной способности путем увеличени  потоков мощности в планетарной передаче при вращении ведущего вала 2 и движении св занного с ним звена 5 тела 4 качени  и дополнительные тела 16 качени , обкатыва сь по канавкам звеньев 5,6 и 7, привод т во вращение звено 7 и св занный с ним ведо- мый вал 3, Поток мощности от ведущего вала 2 к ведомому 3 одновременно - передаетс  основной 13 и дополнительной 15 периодическим канавкам, расположенным с фазовым смещением друг относительно друга, от О до. рад. 6 ил.(57) The invention relates to mechanical engineering. In order to increase the load capacity by increasing the power flows in the planetary gear during rotation of the drive shaft 2 and movement of the link 5 connected to it, rolling body 4 and additional rolling bodies 16 rolling along the grooves of links 5,6 and 7 cause the link to rotate 7 and the drive shaft 3 associated with it, the power flow from the drive shaft 2 to the slave 3 is simultaneously transmitted to the main 13 and an additional 15 periodic grooves located with phase shift relative to each other, from 0 to. glad. 6 Il.

ХX

(L

QD 00 О СПQD 00 About SP

14)14)

фи&2fi & 2

Изобретение относитс  к мап:ино- строению, быть использовано в Качестве планетарной передачи в природах различных MexaHH.iNraB и ЯВЛЯЕТСЯ усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1276869,The invention relates to map: foreign structure, to be used as a planetary gear in the natures of various MexaHH.iNraB and IS an improvement of the invention according to the author. St. No. 1276869,

Цель изобретени  - повьшение нагрузочной способности путем увеличе- ш  потоков мощностиThe purpose of the invention is to increase the load capacity by increasing power flows.

На фигв1 схематически изображена ланетарна  передача; на фиг,2 - ..; 1,вухр дный вариант выполнени  планетарной передачи на фиг 3 - диск,, в занный с ведущим валом и имеющий рерывисто-кольцевые каналы под шари и| на фиг,,4 -. разрез А-А на фиг 3; jia фиг«5 - взаимное положение одно- Ьериодчык основной и дополнительной | анаэок на диске, св занном с веду- jn;HM валом; на фиг.6 - взаимное поло- {вние многопериодных основной и до- |толнительной канавок на корпусном и едомом дискахFig. 1 schematically illustrates a lanetar transmission; in figs 2 -; 1, the circular embodiment of the planetary gearing in FIG. 3 is a disk, connected to the drive shaft and having break-ring channels for the ball and | in fig ,, 4 -. section A-A in FIG. 3; jia fig "5 - the relative position of one period of the primary and secondary | anaek on a disk connected to a vedu-jn; HM shaft; Figure 6 shows the mutual position of the {multi-period main and additional grooves on the body and single-disk drives.

; Планетарна  передача содержит topnycl 5 соосно расположенные веду- |ций 2 и ведокый 3 валы тела 4 каче- и три звена 5-7, выполненные в |виде дисковS два из которых (6 и 7) Соосны валам, а третий расположен южду дисками 6 и 7. Звено 6 соедине ро с корпусом J звено 7 - с ведомым isancM 3j, а звено 5 кинематически с помощью эксцентрикового кривошипа 8 (фиГоJ и 2)J св зано с ведущим ;валом 2, Звено 5 имеет окружные про- рези иод тела качени  (фиг, 3 и 4) Образованные внешним 9 и внутренним |10 коаксиальными кольцами, св занным |nepeisu 4KaMH li. Совокупность проре- 1зей представл ет собой прерывисто- Кольцевой, канал. На плоских поверхност х звеньев 6 и 7л обращенных к звену 58 выполнены многопериодные периодические канавки 12 и 13, Тела 4 качени  и дополнительные тела 1 качени  средними част ми расположены соответственно в прорез х 17 и 18 звена 5, а внешними част ми - в многопериодных периодических канавках звеньев 6 и 7 При этом прорези 18; The planetary gear contains topnycl 5 coaxially arranged leads 2 and leading 3 body shafts 4 quality and three links 5-7, made in the form of disks, two of which (6 and 7) are coaxial to shafts, and the third is located 7. Link 6 is connected with body J, link 7 is with the slave isancM 3j, and link 5 is kinematically using eccentric crank 8 (figJ and 2) J connected with the drive shaft; (FIGS. 3 and 4) Formed by outer 9 and inner | 10 coaxial rings connected | nepeisu 4KaMH li. The aggregate of the breakthrough is a discontinuous-annular channel. Multi-period periodic grooves 12 and 13 are made on flat surfaces of links 6 and 7l facing section 58, Rolling bodies 4 and additional rolling bodies 1 are arranged in middle parts in slots 17 and 18 of link 5, respectively, and external parts in multi-period the grooves of the links 6 and 7 In this slot 18

5five

00

5five

00

5five

00

00

относитсльпо прорезей 17 и дополнительные периодические канавки 14 и 15 относительно основных периодических канав(5к 12 и 13 расположены с фазовыми смещени ми в пределах от О до рад.refers to the slit slot 17 and additional periodic grooves 14 and 15 relative to the main periodic trenches (5k 12 and 13 are located with phase shifts in the range from 0 to rad.

Планетарна  передача работает следующим образом.Planetary gear works as follows.

При вращении ведущет-о вала 2 и движении св занного с ним звена 5 тела 4 качени  и дополнительные те- лй 16 качени , обкатыва сь по канавкам звеньев 5-7, привод т вовраще- ние звено 7 и св зглный с ним ведомый вал 3« Поток мощности от ведущего вала 2 к ведомому валу 3 одновременно проходит через основные 12 13, дополнительные 14, 15 периодические канавки а также через внешние 9 и внутренние 10 коаксиальные кольца.During the rotation of the drive shaft 2 and the movement of the link 5 connected to it, the rolling body 4 and the additional rolling body 16, rolling along the grooves of the links 5-7, the link 7 enters and the driven shaft 3 connected with it “The power flow from the drive shaft 2 to the driven shaft 3 simultaneously passes through the main 12 13, additional 14, 15 periodic grooves as well as through the outer 9 and inner 10 coaxial rings.

Кроме представленных одновремено- го и двухр дного вариантов исполнени  передачи возможны многор дные ее исполнени . Кроме представленного варианта 3 исполнени  звена 5, собранного из отдельных деталей, возможно его выполнение в виде одной детали-диска с окружными прорез ми под тела качени .In addition to the presented simultaneous and two-channel versions of the transfer, its multi-performance versions are possible. In addition to the presented version 3 of the link 5, assembled from individual parts, it is possible to carry it out as a single disk part with circumferential slits under the rolling bodies.

Такое выполнение передачи позвол ет повысить ее нагрузочную способность .Such an embodiment of the transmission increases its load capacity.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планетарна  передача по авт. св. № 1276869, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности путем увеличени  потоков мощности, периодические канавки на диске, св занном с ведущим валом, выполнены в виде окружных прорезей , образованных двум  кольцами, ср занными между собой перемычками, а на соосных дисках: выполнены дополнительные периодические канавки, взаимодействующие с дополнительными телами качени  и имеюш е фазовые смещени  относительно основных кана- зок от О до рад.Planetary gear on auth. St. No. 1276869, characterized in that, in order to increase the load capacity by increasing the power flows, the periodic grooves on the disk connected to the drive shaft are made in the form of circumferential cuts formed by two rings interconnected by bridges : additional periodic grooves interacting with additional rolling bodies and phase displacements relative to the main channels from O to rad are made. (fJUff.(fJUff. фи.5fi.5 /t-A/ t-A ..
SU853934450A 1985-07-23 1985-07-23 Planetary gear SU1409805A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853934450A SU1409805A2 (en) 1985-07-23 1985-07-23 Planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853934450A SU1409805A2 (en) 1985-07-23 1985-07-23 Planetary gear

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1276869 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1409805A2 true SU1409805A2 (en) 1988-07-15

Family

ID=21190895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853934450A SU1409805A2 (en) 1985-07-23 1985-07-23 Planetary gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1409805A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1524801A3 (en) Drive head for manipulators
RU2130140C1 (en) Transmission
US4388838A (en) Multiple countershaft simple transmission
JPS6249057A (en) Speed-stage changeover gearing for car
SU1409805A2 (en) Planetary gear
EP0886736A1 (en) Motor vehicle gearbox
RU2037700C1 (en) Kinematic transmission
US3949619A (en) Residual gearing transmission including satellite carrier provided with inverted continuous chain loop
SU1321965A2 (en) Planetary gearing
SU1536101A1 (en) Toothed and cogwheel spur gearing
SU838190A1 (en) Gear box
SU1075037A2 (en) Carrierless planar transmission
SU1249241A1 (en) Reversing transfer gearbox
RU2291993C2 (en) Ball transmitting unit of variator
SU1240990A1 (en) Toothed element of gearing
SU1016598A1 (en) Composite wheel for backlash-free gearing
JP2004501325A (en) Switching device for a transmission with two countershafts
SU1650985A1 (en) Gear box
SU887835A1 (en) Planetary gearing
SU929930A1 (en) Wave transmission controllable generator
SU1640487A1 (en) Sine ball reduction gear
SU838209A1 (en) Planetary reduction gear with solid lubricant
SU1240983A1 (en) Gearing
SU1716225A2 (en) Gearing
SU821823A1 (en) Maltese-cross mechanism