SU1075037A2

SU1075037A2 - Carrierless planar transmission

Info

Publication number: SU1075037A2
Application number: SU823504516A
Authority: SU
Inventors: Федор Иванович Плеханов
Original assignee: Plekhanov Fedor
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-02-23

Abstract

1. БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА по авт. св. № 1017859, отличающа с тем, что, с целью выравнивани нагрузки на крайних венцах сателлитов. SS (Л СП о Ф два центральных колеса с внутренними зубь ми , жестко св занных с корпусом, соединены между собой полуцилиндрической перемычкой , а третье колесо соединено со ступицей шлицевого соединени . 2. Планетарна передача по п. 1, отличающа с тем, что, с целью снижени себестоимости ее изготовлени , дл образовани шлицевого соединени зубь частично св за«ы по высоте соответственно у зубчатого венца центрального колеса в зоне зацеплени и у ступицы в месте соединени . 11. PLAINLESS-FREE PLANETARY TRANSFER according to author. St. No. 1017859, characterized in that, in order to equalize the load on the outermost crowns of the satellites. SS (L SPVOF) two central wheels with internal teeth rigidly connected to the housing are interconnected by a semi-cylindrical bridge, and the third wheel is connected to the hub of the spline joint. 2. The planetary gear unit according to claim 1, characterized in that in order to reduce the cost of its manufacture, to form a splined joint, the teeth are partially connected in height, respectively, at the gear ring of the central wheel in the engagement zone and at the hub at the connection point.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов и машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of mechanisms and machines.

По основному авт. св. № 1017859 известна безводильна планетарна передача, содержаща корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, крайние венцы которых представл ют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, три центральных колеса с внутренними зубь ми, два из которых жестко св заны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов и имеет ступицу, выполненную в виде беличьего колеса с число.м перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов 1.According to the main author. St. No. 1017859 is a known planless driveless drive, comprising a housing, coaxially input and output shafts accommodated therein, a single-center central wheel with external teeth mounted on the input shaft, three-satellite satellites, the outermost crowns of which are diametrically located gear sectors, three central wheels with internal teeth, two of which are rigidly connected with the body and interact with the outer rims of the satellites and have a hub made in the form of a squirrel wheel with a number of jumpers equal to twice th relative pitch diameter of the central wheel and the central ring 1 satellites.

Недостатком известной передачи вл етс наличие неравномерности распределени нагрузки между крайними венцами сателлитов , что обусловлено неточност ми изготовлени и установки центральных колес с внутренними зубь ми, а также деформативностью крепежной детали.A disadvantage of the known transmission is the presence of uneven distribution of the load between the outer rims of the satellites, which is caused by inaccuracies in the manufacture and installation of central wheels with internal teeth, as well as the deformability of the fastener.

Целью изобретени вл етс выравнивание нагрузки на крайних венцах сателлитов и снижение себестоимости ее изготовлени .The aim of the invention is to equalize the load on the outer crowns of the satellites and reduce the cost of its production.

Поставленна цель достигаетс тем, что в безводильной планетарной 1ередаче, содержащей корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, крайние венцы которых представл ют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, три центральных колеса с внутренними зубь ми, два из которых жестко св заны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье взаимодействует с центральными венцами сателлитов и имеет ступицу, выполненную в виде беличьего колеса с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов, два центральных колеса с внутренними зубь ми, жестко св занных с корпусом, соединены между собой полуцилиндрической перемычкой , а третье колесо соединено со ступицей шлицевого соединени . The goal is achieved by the fact that in a non-water-free planetary gear containing a body, input and output shafts placed in it, a single-center central wheel with external teeth mounted on the input shaft, three-satellite satellites, the outermost crowns of which are diametrically located gear sectors, three central wheels with internal teeth, two of which are rigidly connected to the body and interact with the outer rims of the satellites, and the third one interacts with the central rims of the satellites and The hub, made in the form of a squirrel wheel with a number of jumpers equal to twice the ratio of the pitch diameters of this central wheel and the central crown of the satellites, two central wheels with internal teeth rigidly connected to the body, are interconnected by a semi-cylindrical lintel, and the third wheel is connected to hub spline connection.

Дл образовани шлицевого соединени зубь частично срезаны по высоте соответственно у зубчатого венца центрального колеса в зоне зацеплени и у ступицы в месте соединени .To form a spline joint, the teeth are partially cut in height, respectively, at the gear ring of the central wheel in the engagement zone and at the hub at the joint.

На фиг. 1 изображена безводильна планетарна передача, общий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -FIG. 1 depicts a powerless planetary gear, general view, cut; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 -

сечение Б-Б на фиг. 1 (неподвижного центрального колеса);; на фиг. 4 - щлицевое соединение.section bb in fig. 1 (fixed central wheel) ;; in fig. 4 - slit connection.

Безводильна планетарна передача содержит соосные входной 1 и выходной 2 валы. На входном валу 1 установлено одновенцовое центральное колесо 3 с внешними зубь ми, взаимодействующее с центральными венцами четырех трехвенцовых сателлитов 4, которые, в свою очередь, взаимодействуют с опорными кольцами 5 и 6 и с центральными колесами 7, 8 и 9 с внутренними зубь ми. Центральные колеса 7 и 8 жестко св заны с корпусом (не показан) и соединены между собой нолуцилиндрической перемычкой 10 (фиг. 3).A powerless planetary transmission contains coaxial input 1 and output 2 shafts. The input shaft 1 has a single-center central wheel 3 with external teeth, which interacts with the central rims of four three-crown satellites 4, which, in turn, interact with the support rings 5 and 6 and with the central wheels 7, 8 and 9 with internal teeth. The central wheels 7 and 8 are rigidly connected to a body (not shown) and interconnected by a semi-cylindrical bridge 10 (Fig. 3).

Центральное колесо 9 с помощью шлицевого соединени соединено со ступицей 11, выполненной в виде беличьего колеса, и соединено с выходным валом 2. При этом шлицевое соединение образовано основным зуб0 чатым. венцом центрального колеса 9, зубь которого в местах зацеплени с сателлитами 4, а зубь на ступице 11 в зоне соединени с венцом частично соединены по высоте (фиг. 4).The central wheel 9 is connected to the hub 11, made in the form of a squirrel wheel, and connected to the output shaft 2 by means of a spline joint. The spline joint is formed by a main gear. a crown of the central wheel 9, the tooth of which is at the points of engagement with the satellites 4, and the tooth on the hub 11 in the zone of connection with the crown is partially connected in height (Fig. 4).

Крайние венцы сателлитов 4 вьнюлнеЩ) с неполным числом зубьев, расположенных в виде двух диаметрально противоположных секторов на каждом венце (фиг. 2).The extreme rims of the satellites 4 are snuffled) with an incomplete number of teeth arranged in the form of two diametrically opposite sectors on each rim (Fig. 2).

Сборка передачи осушествл етс следующим образом.The transmission assembly is carried out as follows.

Сателлиты 4 устанавливают в ступицеSatellites 4 are installed in the hub

и перекатыванием с.мещают их до сближени друг с другом. В образовавшийс промежуток между крайними сателлитами ввод тс опорные кольца 5 и 6, после чего сателлиты 4 перекатыванием смещают до симмет5 ричного их расположени в ступице 11. Затем центральное колесо 9 вводитс в центральные колеса. 7 и 8, и все вместе надеваетс на блок сателлитов 4.and rolling them to move closer to each other. The support rings 5 and 6 are inserted into the gap between the extreme satellites, after which the satellites 4 are shifted by rolling to their symmetrical arrangement in the hub 11. Then the central wheel 9 is introduced into the central wheels. 7 and 8, and all put on the satellite unit 4.

Затем вводитс в зацепление одновенцовое центральное колесо 3.A single-fold center wheel 3 is then engaged.

Планетарна безводильна передача работает следующим образом. Planetary gearless transmission works as follows.

Врапление от входного вала 1 через одновенцовое центральное колесо 3 передаетj с сателлитам 4 и центральному колесу 9, св занному с выходным валом 2. Так как центральные колеса 7 и 8 выполнены в виде жесткого цельного колеса с одинаковыми венцами, зубь которых нарезаны за один прием, распределение нагрузки но венцамBlistering from the input shaft 1 through the single-center central wheel 3 transmits j with satellites 4 and the central wheel 9 connected to the output shaft 2. Since the central wheels 7 and 8 are made in the form of a rigid solid wheel with identical rims, the teeth of which are cut in one go, load distribution but crowns

0 будет равномерным. Кроме того, так как зубь ступицы 11 вход т в зацепление с вершинами зубьев центрального колеса 10, то дополнительной соединительной .муфты не требуетс , что снижает стоимость изготовлени передачи.0 will be uniform. In addition, since the teeth of the hub 11 engage with the tips of the teeth of the central wheel 10, no additional coupling is required, which reduces the cost of manufacturing the gear.

Claims

1. FLOODLESS PLANETARY TRANSMISSION by ed. St. No. 1017859, characterized in that, in order to align the two central wheels with internal teeth rigidly connected to the housing, are interconnected by a semi-cylindrical jumper, and the third wheel is connected to the hub of the splined connection.

2. Planetary gear according to π. 1, characterized in that, in order to reduce the cost of its manufacture, for the formation of a spline connection, the teeth are partially connected in height, respectively, at the toothed rim of the central wheel in the engagement zone and at the hub at the junction.