SU1409584A1 - Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику - Google Patents

Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику Download PDF

Info

Publication number
SU1409584A1
SU1409584A1 SU864160624A SU4160624A SU1409584A1 SU 1409584 A1 SU1409584 A1 SU 1409584A1 SU 864160624 A SU864160624 A SU 864160624A SU 4160624 A SU4160624 A SU 4160624A SU 1409584 A1 SU1409584 A1 SU 1409584A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible web
loader
forks
cargo
tubular elements
Prior art date
Application number
SU864160624A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Васильевич Момот
Вячеслав Михайлович Феликсов
Александр Евгеньевич Волощенко
Original Assignee
Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова filed Critical Московский институт народного хозяйства им.Г.В.Плеханова
Priority to SU864160624A priority Critical patent/SU1409584A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1409584A1 publication Critical patent/SU1409584A1/ru

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, при- менйемому на погрузочно-разгрузочных , транспортных и складских работах . Цель изобретени  - повьшение сохранности пакетов грузов. Навесное оборудование к погрузчику содержит ;смонтированные на его каретке 2 вилы |3 и гибкий поддон 4 дл  грузового пакета 5, выполненный в виде пары надеваемых на вилы 3 трубчатых элементов 6 с закрепленным на них своими концами гибким полотном 7, длина которого больше рассто ни  между випа- ми 3. Последние смонтированы .с возможностью вращени  относительно - своих продольных осей приводом и поперечного горизонтального перемещени  относительно каретки 2 силовьюс цилиндрами 8 и снабжены муфтами дл  соединени  с трубчатьми элементами 6 и передачи им крут щего момента. Каждый трубчатый элемент 6 снабжен фиксатором дл  предотвращени  сматывани  с него гибкого полотна 7, смонтированным с возможностью взаимодействи  с вилой 3 при введении последней в трубчатый элемент 6. 9 ил. вид А - (Л

Description

СП
00
дзиг.
Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, примен емому на погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах.
Цель изобретени  - повьшение сохранности пакетов грузов.
На фиг. 1 показан орган дл  захвата пакетов грузов при подъеме груза, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при его транспортировании; на фиг. 3 - то же, при укладке в штабель; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2; на фиг.5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 6;. на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 6.
Орган дл  захвата пакетов грузов к погрузчику 1 содержит смонтированные на его каретке 2 вилы 3 и поддон 4 дл  грузового пакета 5, вьшол- ненный в виде пары надеваемых на ви- лы 3 трубчатых элементов 6 с закрепленным на них концами гибким полотном 7, длина которого больше рассто ни  между вилами 3. Последние смонтированы с возможностью вращени  относительно своих продольных осей приводом (не показан) и поперечного горизонтального перемещени  относительно каретки 2 силовыми цилиндрами 8 и снабжены муфтами 9 дл  соединени с трубчатьми элементами 6 и передачи им Крут щего момента. Кажда  муфта 9 жестко соединена с соответствующей вилой 3 и содержит поджатые пружинами 10 штыри .11, которые могут входит в отверстие 12 в торцах трубчатых элементов 6, крьшжи 13 и упругие защелки 14,.кажда  из которых выполнена в в иде пластины, одним концом прикрепленной к крьппке 13, а другим взаимодействующей с кольцевой проточкой 15, имеющейс  на каждом конце трубчатого элемента 6. Последний снабжен фиксатором дл  предотвращени  сматьшани  с него гибкого полотна 7. Фиксатор состоит из пары двуплечих рычагов 16, кажда1й из которых осью 17 шарнирно закреплен на конце трубчатого элемента 6 и расположен в выполненной в последнем продольной прорези 18, штока 19, смонтированного цилиндрическом отверстии 20 в средней части трубчатого элемента 6 с возможностью выхода под действием пружины 21 во внутреннее отверстие послед
0
5
0
5
0
5
0
5
него и взаимодействи  с вилкой 3, и гибкого элемента 22, соедин ющего одни гшечи рычагов 16 со штоком 19. Другие плечи этих рычагов в зависимости от положени  штока 19 могут быть посредством пружин 23 утоплены в трубчатом элементе 6 или вьщвинуты наружу дл  фиксации гибкого полотна 7 от разматьшани . Пружины 23 прикреплены одними концами к рычагам 16, а другими посредством осей 24 - к трубчатому элементу 6. Каждый конец гибкого полотна 7 закреплен на трубчатом элементе 6 посредством накладки 2А. Отверстие 20 закрыто крьш1кой 25.
Орган дл  захвата пакетов узлов к погрузчику работает следующим образом .,
В нерабочем положении, когда гибкий поддон 4 не соединен с вилами 3 (лежит на склйдё или находитс  с грузовым пакетом 5 в штабеле), шток 19 под действием пружины 21 вьг- ступает во внутреннее отверстие трубчатого элемента 6, вследствие чего гибкий элемент 22, преодолева  со- протшзление пружин 23 , удерживает рычаги 16 в вьщвинутом положении (показано на фиг. 6 штриховыми лини - .ми). При таком их положении гибкое полотно 7 не может разматыватьс ,и,
следовательно, трубчатые элементы 6 зафиксированы относительно него. I
Дл  захвата грузового пакета 5 вилы 3 посредством цилиндров устанавливают напротив отверстий в трубчатых элементах 6 и движением погрузчика 1 вперед ввод т в эти отверсти . Конический конец каждой вилы 3 отжимает шток 19, преодолева  действие пруж1шы 21 и ослабл   нат жение упругого элемента 22, в результате чего рычаги 16 под действием пружин 23 поворачиваютс  и утапливаютс  в трубчатом элементе 6, освобо дча  гибкое полотно 7. При дальнейшем движении погрузчика 1 вперед штьфи 11 касаютс  торцовой поверхностью трубчатого элемента 6 и, если они не попадают сразу в соответствующие отверсти  12, утапливаютс  внутрь муфты 9, отжима  пружины 10. Движение погрузчика 1 вперед заканчиваетс , когда концы упругих защелок 14 войдут в кольцевую проточку 15 трубчатого элемента 6 и зафиксируют последний с муфтой 9.
После этого включают привод (общий или раздельный) вил 3, С этого момента вращением вил 3 можно измен ть свободную длину гибкого полотна 7.
Поднима  каретку 2 и враща  вилы 3, обеспечивают охват грузового пакета 5 гибким полотном 7 с боковых сторон. Затем одновременно с вращением , уменьша  посредством цилиндт ров 8 рассто ние мелзду вилами 3, обеспечивают охват пакета 5 также и сверху, что гарантирует сохранность любого самого неустойчивого пакета при транспортировании.
После установки гибкого поддона 4 с пакетом 5 в штабель вилы 3 раздвигаютс  и вращаютс , наматьгоа  гибкое полотно 7 на трубчатые эле- менты 6 до тех пор, пока последние не окажутс  на одной горизонтали с гибким полотном 7, После этого двжением погрузчика 1 назад преодолеваетс  усилие, создаваемое упругими защелками 14, и вилы 3 вывод тс  из отверстий в трубчатых элементах 6, Под действием пружины 21 шток 19 пе мещаетс  к центру трубчатого элемента 6 и посредством гибкого элемента
CfJUff.i
22 поворачивает рычаги 16 в положени ( показано на фиг. 6 штриховыми лини ми ), при KQTopoM исключаетс  вращение трубчатых элементов 6 относительно гибкого полотна 7 и их скатьтание вниз по щтабелю.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Орган дп  захвата пакетов грузов
    fK погрузчику, содержащий подцон, выполненный в виде гибкого полотна, закрепленного на двух трубчатых элементах дл  взаимодействи  с вштами, установленными на каретке погрузчика с возможностью перемещени  в поперечной горизонтальной плоскости, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  сохранности паке тов грузов, он снабжен закрепленными на вилах, которые смонтированы с возможностью поворота относительно своих осей, муфтами дл  взаимодействи  с трубчатыми элемейтами, на которых намотано гибкое полотно, а каждый трубчатый элемент снабжен фиксатором дл  взаимодействи  с гибким полотном.
    6
    (риг. 2
    /5
    Г- Г
    л-л
    риг.9
SU864160624A 1986-12-11 1986-12-11 Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику SU1409584A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864160624A SU1409584A1 (ru) 1986-12-11 1986-12-11 Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864160624A SU1409584A1 (ru) 1986-12-11 1986-12-11 Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1409584A1 true SU1409584A1 (ru) 1988-07-15

Family

ID=21272571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864160624A SU1409584A1 (ru) 1986-12-11 1986-12-11 Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1409584A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 2.702.140, о; кл. 214-731, 1955. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110271797A1 (en) Open-faced rod spinning device
US4023848A (en) Log grapple
GB2048821A (en) Lifting device for container
SU1409584A1 (ru) Орган дл захвата пакетов грузов к погрузчику
US4636131A (en) Side shifter and narrow aisle attachment for a lift truck
US2347922A (en) Hoisting tong
KR890009549A (ko) 판굽힘장치용 매니퓰레이터 및 그 매니퓰레이터가 장착된 로보트장치.
JP2002103268A (ja) ロボットハンド
US4629237A (en) Parallel type robot chuck
CA2286591A1 (en) Apparatus for transporting of a working machine
EP0890543A2 (en) Side lift intended for handling of ISO containers
CN211456911U (zh) 连续提升系统用逆止制动复合驱动装置
EP1733118A1 (en) Clamping apparatus, drill string component and rock drilling rig
SU1676998A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1211203A1 (ru) Захватное устройство
SU1525110A1 (ru) Захватное устройство дл грузов со штырем и фигурной головкой
RU2007363C1 (ru) Захват для транспортирования и кантования грузов с буртом
BE1015220A3 (nl) Grendel.
SU1368257A1 (ru) Грузозахватное приспособление к погрузчику
SU1521713A1 (ru) Захват погрузчика
CN116424999A (zh) 矿用单轨吊集装箱抓取吊具
JPH0120383Y2 (ru)
JPH0676097B2 (ja) コンテナ連結具
CN116424998A (zh) 一种钢坯排吊电永磁吊具
CN115991428A (zh) 属具和作业机械