CN115991428A - 属具和作业机械 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种属具和作业机械，该属具包括转动部(1)和固定部(2)，转动部(1)可转动的安装在固定部(2)上，转动部(1)包括多个翻转梁(11)和连接不同翻转梁(11)的多个连接梁(12)，翻转梁(11)和连接梁(12)之间设置有刚柔切换组件(13)以使得翻转梁(11)和连接梁(12)能够在刚性连接和柔性连接间切换。本申请通过在翻转梁和连接梁间设置刚柔切换组件，使得连接梁可以在一定范围内相对翻转梁扭转，使得属具上每个用于起吊待取物的取物结构都能和待取物上对应的第二吊装孔配合并锁定连接，从而起到快速连接的作用，进而有效提高工作效率。

Description

属具和作业机械

技术领域

本申请涉及吊装装置技术领域，具体涉及一种属具和作业机械。

背景技术

集装箱翻转吊具适用于集装箱和敞车之间的快速倒装以及敞顶箱散料的快速卸料。

集装箱翻转吊具一般具有两个翻转梁和连接两个翻转梁的矩形连接装置，其中，矩形连接装置和翻转梁间的连接为刚性连接，两个翻转梁时刻同步运行。由于集装箱翻转吊具上用于固定集装箱的多个取物结构在同一平面。如果地面不平或者集装箱箱角变形就会导致翻转吊具与集装箱对箱困难，不能着位，影响作业效率。同时，由于地面高低不平，锁销没有完全旋锁到位，还会导致意外吊箱，存在安全隐患。翻转吊具的作业场所通常是对作业效率要求都很高的港口、码头、堆场、货运站等，尤其是铁路运输中，当火车载运的集装箱更要进行快速装卸。

因此，为了缩短集装箱翻转吊具对箱时间，提供工作效率需要研发一种新的集装箱翻转吊具。

发明内容

本申请的目的是为了解决怎样缩短集装箱翻转吊具对箱时间，提高集装箱运输时的装卸效率的问题。有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种属具和作业机械，该属具能够降低对箱时间，提高对箱准确率进而提高工作效率。

为了解决上述问题，第一方面，本申请提供一种属具，包括转动部和固定部，转动部可转动的安装在固定部上，转动部包括多个翻转梁和连接不同翻转梁的多个连接梁，翻转梁和连接梁之间设置有刚柔切换组件以使得翻转梁和连接梁能够在刚性连接和柔性连接间切换。

又一种可能的实施例中，刚柔切换组件包括将翻转梁和连接梁连接在一起的连接单元，连接单元包括彼此套设的角度限位件和摆动件，角度限位件和摆动件二者其一固接连接梁，其另一固接翻转梁，角度限位件和摆动件的装配面间具有间隙以使得角度限位件和摆动件能够相对扭转。

又一种可能的实施例中，连接单元中设置有限制角度限位件和摆动件间转动角度的角度限位结构。

又一种可能的实施例中，角度限位结构包括设置在摆动件上的摆杆，还包括设置在角度限位件上的第一台肩和第二台肩，其中，第一台肩和第二台肩分布在摆杆的周向两侧。

又一种可能的实施例中，连接单元上设置有轴向贯通连接单元的插孔，刚柔切换组件包括定位杆件，定位杆件与插孔配合能够使得角度限位件和摆动件在锁定和非锁定间切换。

又一种可能的实施例中，刚柔切换组件包括导向机构，导向机构包括位于定位杆件朝向连接梁的一端的收缩端，收缩端的截面积从远离连接梁的一端向靠近连接梁的一端逐渐变小，和/或，导向机构包括固接翻转梁的导向块，定位杆件上设置有沿定位杆件的长度方向延伸的锁止槽，导向块的一端容纳在锁止槽中以引导定位杆件运动。

又一种可能的实施例中，刚柔切换组件还包括驱动定位杆件(132)动作的定位杆件驱动。

又一种可能的实施例中，刚柔切换组件设置为碟簧。

又一种可能的实施例中，属具包括检测机构，多个翻转梁中至少其一者安装有检测机构。

又一种可能的实施例中，检测机构位于多个连接梁所在的平面靠近转动部与固定部的连接点的一侧。

又一种可能的实施例中，属具包括安装在每个翻转梁上的取物结构，属具设置为：在每个取物结构和待取物锁定后翻转梁和连接梁刚性连接，至少一个取物结构和待取物未锁定时翻转梁和连接梁柔性连接。

本申请第二方面提供一种作业设备，作业设备包括上述的属具。

通过以上设置，本申请通过在翻转梁和连接梁间设置刚柔切换组件，使得翻转梁和连接梁能够在刚性连接和柔性连接间切换，可以使多个翻转梁可以相对转动以适应地面或待取物变形导致的不平，例如待取物为集装箱时，当地面不平时会导致集装箱上表面设置的多个用于起吊集装箱的第二吊装孔不在同一平面上，通过设置刚柔切换组件，使得连接梁相对翻转梁间可以扭动一定的角度，使得每个属具上的每个取物结构都能锁定对应的第二吊装孔，从而起到快速对箱的作用，进而可以有效提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种属具的工作环境示意图。

图2为图1中的一种属具结构示意图。

图3为图2中的刚柔切换组件柔性连接工况示意图。

图4为图2中的刚柔切换组件刚性性连接工况示意图。

图5为图2中的摆动件结构示意图。

图6为图2中的角度限位件结构示意图。

图7为图2中的定位杆件结构示意图。

图8为图1中的属具的局部结构示意图。

图9为图1中的又一种属具的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更方便的了解本申请，下面根据具体实施例并结合附图描述本申请。

第一方面，参见图1-图2所示，本申请提供一种属具，该属具包括转动部1和固定部2，转动部1可转动的安装在固定部2上，转动部1包括多个翻转梁11和连接不同翻转梁11的多个连接梁12，翻转梁11和连接梁12之间设置有刚柔切换组件13以使得翻转梁11和连接梁12能够在刚性连接和柔性连接间切换。本申请通过在翻转梁11和连接梁12之间设置刚柔切换组件13使得翻转梁11和连接梁12能够在刚性连接和柔性连接间切换，可以使多个翻转梁11可以相对转动以适应地面或待取物变形导致的不平，例如待取物为集装箱时，当地面不平时会导致集装箱上表面设置的多个第二吊装孔不在同一平面上，通过设置刚柔切换组件，使得连接梁和翻转梁间可以具有一定的扭动，使得每个取物结构都能锁定对应的第二吊装孔，从而起到快速对箱的作用，可以有效提高工作效率。

其中，参考图1-图2所示的一种实施例中的属具，固定部2上设置有用于与集装箱吊具锁合的四个第一吊装孔21，属具通过第一吊装孔21与固定在作业机械上的集装箱吊具可拆卸连接，当不需要翻转集装箱3时，作业机械直接通过集装箱吊具抓取集装箱3，当需要翻转集装箱3时，作业机械通过其上的集装箱吊具和第一吊装孔21连接，使得属具和集装箱吊具固接后，然后利用本申请的属具吊取集装箱3并对其进行翻转。

又一种实施例中，参考图3所示，刚柔切换组件13包括将翻转梁11和连接梁12连接在一起的连接单元131，连接单元131包括彼此套设的角度限位件1311和摆动件1312，角度限位件1311和摆动件1312二者其一固接连接梁12，其另一固接翻转梁11，角度限位件1311和摆动件1312的装配面间具有间隙以使得角度限位件1311和摆动件1312能够相对扭转。通过这样设置翻转梁11和连接梁12为松配合，二者之间可以相对转动外，还可以在多个方向小范围的相对移动，因此二者之间可以在一定范围内扭动，从而可以在例如集装箱3处在不平整的地面上时，本申请的属具可以快速实现对箱。

一种实施例中，参考图6所示，角度限位件1311上具有与连接梁12同轴的安装孔13114，角度限位件1311通过安装孔13114套设在摆动件1312上，其中，角度限位件1311和安装孔13114之间设置有间隙。这样，角度限位件1311和摆动件1312之间能够在地面不平时相对扭转，以使得安装在翻转梁11上的多个取物结构14与集装箱3上的第二吊装孔快速适配，从而达到快速对箱的目的，进而可达到快速锁定集装箱3的目的。有效提高了工作效率。

通常角度限位件1311和安装孔13114之间的间隙设置为5mm左右。

又一种实施例中，连接单元131设置有限制角度限位件1311和摆动件1312间转动角度的角度限位结构。通过设置角度限位结构，可以保证翻转梁11和连接梁12的转动角度位于设定范围内。

其中，角度限位结构的一种实施例中，角度限位结构包括设置在摆动件1312上的摆杆13122，还包括设置在角度限位件1311上的第一台肩13111和第二台肩13112，第一台肩13111和第二台肩13112分布在摆杆13122的周向两侧。

通过将第一台肩13111和第二台肩13112分布在摆杆13122周向的两侧，在摆动件1312和角度限位件1311相对转动时，当摆杆13122与第一台肩13111抵接时，摆动件1312在第一转动方向不能再相对角度限位件1311转动，当摆杆13122与第二台肩13112抵接时，摆动件1312在与第一转动方向相反的的第二转动方向不能再相对角度限位件1311转动。因而可以保证翻转梁11与连接梁12的转动角度位于设定范围内。

在该实施例中，摆动件1312包括与连接梁12同轴的第一柱本体13121，摆杆13122从第一柱本体13121径向延伸并穿设在第一台肩13111和第二台肩13112限定的限位槽13113中。在该实施例中，限位槽13113可以如图开合所示的三面开放形式，摆杆13122径向穿设在第一台肩13111和第二台肩13112间。当然，限位槽13113也可以设置为其他形式的槽，只要摆动件1312的摆动端和限位槽13113配合，能够限位即可。

连接单元131的一种实施例中，摆动件1312和连接梁12固接，角度限位件1311和翻转梁11固接，摆动件1312包括从第一柱本体13121径向向外延伸并围设在第一柱本体13121周围的止挡圈13124，摆杆13122从止挡圈13124的外表面径向向外延伸。其中，角度限位件1311通过安装孔13114套设在第一柱本体13121上时，止挡圈13124抵挡在角度限位件1311的一端端面用来限制摆动件1312和角度限位件1311间的轴向窜动。

在上述实施例中第一柱本体13121也可以设置为和角度限位件1311为一体结构，安装孔13114为止挡圈13124的内环。

在以上实施例中，参考图3-5所示，连接单元131上可设置有轴向贯通连接单元131的插孔13123，刚柔切换组件13包括定位杆件132，定位杆件132与插孔13123配合能够使得角度限位件1311和摆动件1312在锁定和非锁定间切换。当角度限位件1311和摆动件1312锁定时，翻转梁11和连接梁12刚性连接，当角度限位件1311和摆动件1312非锁定时，翻转梁11和连接梁12柔性连接。该种结构的刚柔切换组件13结构简单、可靠。

插孔13123也可设置为一部分贯穿角度限位件1311和摆动件1312中固接翻转梁11的一者中，插孔13123的另一部分在固接连接梁12的另一者上形成盲孔。本申请中设置插孔13123的目的主要是和定位杆件132配合达到限制角度限位件1311和摆动件1312相对转动。只要是能够实现该功能，插孔13123的任何变形均可行。

参考图5所示的一种实施例中，插孔13123设置在第一柱本体13121上并和第一柱本体13121同轴。角度限位件1311和摆动件1312锁定时。定位杆件132穿设在插孔13123中并可以限制摆动件1312和角度限位件1311转动，翻转梁11和连接梁12刚性连接。定位杆件132从插孔13123中脱开时摆动件1312和角度限位件1311可以相对转动，翻转梁11和连接梁12柔性连接。

为了保证翻转梁11和连接梁12可以从柔性连接向刚性连接顺利切换，刚柔切换组件13包括导向机构，导向机构包括位于定位杆件132朝向连接梁12的一端的收缩端1322，收缩端1322的截面积从远离连接梁12的一端向靠近连接梁12的一端逐渐变小。这样，翻转梁11和连接梁12在从柔性连接向刚性连接切换时，收缩端1322的端部由于面积较小，可以顺利的插入插孔13123中，从而可以使得翻转梁11和连接梁12顺利从柔性连接向刚性连接切换。通过设置收缩端1322保证了定位杆件132与连接梁12顺利平缓连接。

为了防止定位杆件132与插孔13123间在受力过大时打滑而相互转动，插孔13123为非圆形孔，定位杆件132与插孔13123的配合部位的截面主要为与插孔13123匹配的非圆形截面。参考图5和图7所示的一种实施例中，插孔13123为腰形孔，该腰形孔的相对的两侧壁为平行平面，夹在两侧壁间相对的两端壁为弧形壁，两弧形壁对应的中心线位于两侧壁间。定位杆件132与插孔13123配合部位的截面轮廓为和该腰形孔形状相同的腰形。这样设置，在利用收缩端1322导向的同时又能限位，防止定位杆件132和摆动件1312及连接梁12相对转动。

又一种实施例中，参考图3、图4及7所示，导向机构包括固接翻转梁11的导向块134，定位杆件132上设置有沿定位杆件132的长度方向延伸的锁止槽1323，导向块134的一端容纳在锁止槽1323中以引导定位杆件132运动。

又一种实施例中，刚柔切换组件13还包括驱动定位杆件132动作的定位杆件驱动133。定位杆件驱动133可以采用液压驱动，也可以采用电力驱动，参考图3-4所示的一种实施例中，定位杆件驱动133包括液压缸和安装液压缸的缸体安装座1333，缸体安装座1333安装在翻转梁11上，液压缸包括缸体1331和活塞杆1332，缸体1331固接缸体安装座1333，活塞杆1332的端部连接定位杆件132。

在以上实施例中，属具包括安装在每个翻转梁11上的取物结构14，属具设置为：在每个取物结构14和待取物锁定后翻转梁11和连接梁12刚性连接，至少一个取物结构14和待取物未锁定时翻转梁11和连接梁12柔性连接。通过这样设置，既起吊安全，又可以减小对箱时间，提高工作效率。

其中，当待取物为集装箱3时，取物结构14通常采用集装箱旋锁。

参考图8所示的一种实施例中，待取物为集装箱3(参考图1)，取物结构14包括锁头141和锁头驱动142，其中锁头141为锁销，锁头驱动142包括第二柱本体1421，当第二柱本体1421伸出时，锁头141能够自由出入集装箱3上的第二安装孔，此时为非锁定状态，当第二柱本体1421缩回时，锁头141逐渐在第二安装孔中转动，直至集装箱3锁定。

一种实施例中，属具包括检测机构4，多个翻转梁11至少其中之一安装有检测机构4。通过设置检测机构4以避免在两个翻转梁11间有集装箱3时，属具没有起升而意外侧移或翻转进而损坏集装箱3和属具及属具中刚柔切换组件13的事件发生。

为了保证检测结果，检测机构4设置在多个连接梁12所在的平面靠近转动部1与固定部2的连接点的一侧。

其中，在图2所示的一种实施例中，检测机构4包括接近开关，在该实施例中，属具包括两个翻转梁11，两个连接梁12，每一个翻转梁11上设置一个接近开关。

又一种实施例中，刚柔切换组件13设置为碟簧。参考图9所示，翻转梁11上设置有用于安装连接梁12的连接孔，连接梁12的两端穿设在连接孔中，翻转梁11通过连接孔和连接梁12的两端间隙配合。连接梁12的端部直径设置为小于连接梁12主体的直径，这样，连接梁12的端部和连接梁12的主体之间形成有台肩，碟簧安装在连接梁12的端部，该台肩和翻转梁11限定了碟簧的动作区域。

又一种实施例中，本申请的属具采用液压驱动转动部1相对固定部2转动。其中，转动部1和固定部2的转动角度可以根据需要在任意范围内设定。通常，转动部1可以绕固定部360°转动。

本申请第二方面提供一种作业设备，该作业设备包括上述的属具。该作业设备具有上述属具的技术优势，在此不再赘述。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种属具，其特征在于，包括转动部(1)和固定部(2)，所述转动部(1)可转动的安装在所述固定部(2)上，所述转动部(1)包括多个翻转梁(11)和连接不同所述翻转梁(11)的多个连接梁(12)，所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)之间设置有刚柔切换组件(13)以使得所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)能够在刚性连接和柔性连接间切换。

2.根据权利要求1所述的属具，其特征在于，所述刚柔切换组件(13)包括将所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)连接在一起的连接单元(131)，所述连接单元(131)包括彼此套设的角度限位件(1311)和摆动件(1312)，所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)二者其一固接所述连接梁(12)，其另一固接所述翻转梁(11)，所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)的装配面间具有间隙以使得所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)能够相对扭转。

3.根据权利要求2所述的属具，其特征在于，所述连接单元(131)中设置有限制所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)间转动角度的角度限位结构。

4.根据权利要求3所述的属具，其特征在于，所述角度限位结构包括设置在所述摆动件(1312)上的摆杆(13122)，还包括设置在所述角度限位件(1311)上的第一台肩(13111)和第二台肩(13112)，其中，所述第一台肩(13111)和所述第二台肩(13112)分布在所述摆杆(13122)的周向两侧。

5.根据权利要求2所述的属具，其特征在于，所述连接单元(131)上设置有轴向贯通所述连接单元(131)的插孔(13123)，所述刚柔切换组件(13)包括定位杆件(132)，所述定位杆件(132)与所述插孔(13123)配合能够使得所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)在锁定和非锁定间切换。

6.根据权利要求5所述的属具，其特征在于，所述刚柔切换组件(13)包括导向机构，所述导向机构包括位于所述定位杆件(132)朝向所述连接梁(12)的一端的收缩端(1322)，所述收缩端(1322)的截面积从远离所述连接梁(12)的一端向靠近所述连接梁(12)的一端逐渐变小，和/或，所述导向机构包括固接所述翻转梁(11)的导向块(134)，所述定位杆件(132)上设置有沿定位杆件(132)的长度方向延伸的锁止槽(1323)，所述导向块(134)的一端容纳在所述锁止槽(1323)中以引导所述定位杆件(132)运动。

7.根据权利要求5所述的属具，其特征在于，所述刚柔切换组件(13)还包括驱动所述定位杆件(132)动作的定位杆件驱动(133)。

8.根据权利要求1所述的属具，其特征在于，所述刚柔切换组件(13)设置为碟簧。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的属具，其特征在于，所述属具包括检测机构(4)，多个所述翻转梁(11)中至少其一者安装有所述检测机构(4)。

10.根据权利要求9所述的属具，其特征在于，所述检测机构(4)位于多个所述连接梁(12)所在的平面靠近所述转动部(1)与固定部(2)的连接点的一侧。

11.根据权利要求1所述的属具，其特征在于，所述属具包括安装在每个所述翻转梁(11)上的取物结构(14)，所述属具设置为：在每个所述取物结构(14)和待取物锁定后所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)刚性连接，至少一个所述取物结构(14)和待取物未锁定时所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)柔性连接。

12.一种作业设备，其特征在于，所述作业设备包括权利要求1-11中任意一项所述的属具。

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