SU1407705A1 - Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock - Google Patents

Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock Download PDF

Info

Publication number
SU1407705A1
SU1407705A1 SU864108382A SU4108382A SU1407705A1 SU 1407705 A1 SU1407705 A1 SU 1407705A1 SU 864108382 A SU864108382 A SU 864108382A SU 4108382 A SU4108382 A SU 4108382A SU 1407705 A1 SU1407705 A1 SU 1407705A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
multiplier
sensor
subtractor
Prior art date
Application number
SU864108382A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Васильевич Клименко
Александр Николаевич Гаврилюк
Виктор Яковлевич Кошик
Александр Иванович Слюсаренко
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Опытно-Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии Научно-Производственного Объединения "Днепрчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Опытно-Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии Научно-Производственного Объединения "Днепрчерметавтоматика" filed Critical Научно-Исследовательский И Опытно-Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии Научно-Производственного Объединения "Днепрчерметавтоматика"
Priority to SU864108382A priority Critical patent/SU1407705A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1407705A1 publication Critical patent/SU1407705A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов,- в частности к устройствам управлени  резкой проката. Цель - повышение точности работы устройства . за счет учета температурныхизменений длины раската. Устройство содержит соединённые последовательно генератор импульсов, делитель, реверсивный счетчик импульсов, узел сравнени . Вход блока расчета мерных длин соединен с выходом измерител  длины раскатов . В устройство введен датчик температуры , преобразователь аналог - код, первый и второй датчики наличи  металла, первый и второй базовый датчики положени  пил, вычитатель, датчик импульсов управлени  пилами. В умножителе производитс  вычисление изменени  длины проката от изменени  температуры. При наличии разбаланса между значением кода, полученным в умножителе, и-количеством импульсов в реверсивном счетчике в узле сравнени  вырабатываетс  сигнал, который поступает в узел управлени  пилами. 1 ип. с (О (ЛThe invention relates to the processing of metals, in particular, to abrasive-roll control devices. The goal is to improve the accuracy of the device. by taking into account temperature changes of the length of the roll. The device contains a pulse generator connected in series, a divider, a reversible pulse counter, a comparison node. The input of the unit for calculating the dimensional lengths is connected to the output of the roll length meter. A temperature sensor, an analogue converter — a code, the first and second metal presence sensors, the first and second basic saw position sensors, a subtractor, and a saw control pulse sensor are entered into the device. The multiplier is used to calculate the change in the length of the rolled product as the temperature changes. If there is an imbalance between the code value obtained in the multiplier and the number of pulses in the reversible counter in the comparison node, a signal is generated that enters the saw control node. 1 pe. c (O (L

Description

оabout

СПSP

Изобретение относитс  к обработке металлов, в частности к устройствам управлени  резкой проката.The invention relates to the processing of metals, in particular, to control devices for rolled steel.

Цель изобретени  - повышение точности работы устройства за счет учета температурных изменений длины раската .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by taking into account temperature changes in the length of the roll.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

Устройство содержит датчик 1 температуры , преобразователь-2 аналог - код, первый 3 и второй 4 датчики наличи  металла, згмножитель 5, блок 6 расчета мерных длин, измеритель 7 длины, узел 8 сравнени , узел 9 управлени  пилами, генератор 10, делитель 11, реверсивный счетчик.12 импульсов , датчик 13 импульсов, вычи- татель 14, коммутатор 15, первый 16 и второй 17 базовые датчики.The device contains a temperature sensor 1, an analog-2 converter — a code, the first 3 and second 4 metal presence sensors, a multiplier 5, a unit for calculating lengths 7, a length meter 7, a comparison node 8, a saw control node 9, a generator 10, a divider 11, reversible counter. 12 pulses, sensor 13 pulses, subtractor 14, switch 15, first 16 and second 17 basic sensors.

Выход датчика 1 температуры через преобразователь 2 аналог - код подключен к первому входу умножител  5,The output of the temperature sensor 1 through the converter 2 analogue - the code is connected to the first input of the multiplier 5,

Выход генератора 10 импульсов через делитель 11 подключен к первому входу реверсивного счетчика 12, выход которого соединен с первым входоThe output of the generator 10 pulses through the divider 11 is connected to the first input of the reversible counter 12, the output of which is connected to the first input

узлаnode

сравнени , св занного по выходу с узлом 9 управлени  с пилами.comparisons associated with the output from the control unit 9 with the saws.

Выходы первого 3 и второго 4 датчиков наличи  металла подсоединены к вторым входам соответственно умножител  5 и узла 8 сравнени .The outputs of the first 3 and second 4 metal presence sensors are connected to the second inputs of the multiplier 5 and the comparison node 8, respectively.

Выходы первого 16 и второго 17 базовых датчиков подключены соответственно к первому и ;второму входам коммутатора 15, выход которого подключен к первому входу вычитател  14The outputs of the first 16 and second 17 basic sensors are connected respectively to the first and; second inputs of the switch 15, the output of which is connected to the first input of the subtractor 14

Выход узла 9 управлени  пилами подсоединен к входу датчика 13 импульсов , выход которого св зан с вторым входом реверсивного счетчика 12.The output of the saw control unit 9 is connected to the input of the pulse sensor 13, the output of which is connected to the second input of the reversing counter 12.

Выход измерител  7 длины подключе к входу блока 6 расчета мерных длин, выход которого подключен к третьему входу умножител  5 и второму входу вычитател  14, св занного по выходу с вторым входом делител  11. Выход умножител  5 подсоединен к третьему входу узла 8 сравнени .The output of the length meter 7 is connected to the input of the unit 6 for calculating dimensional lengths, the output of which is connected to the third input of the multiplier 5 and the second input of the subtractor 14 connected to the second input of the divider 11. The output of the multiplier 5 is connected to the third input of the comparison node 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По информации; поступающей от измерител  7 длины в блоке 6 расчета мерных длин, производитс  вычисление мерных длин проката. Раскат, из которого вырезаютс  мерные длины, подаетс  к пилам рольгангом (технологичесAccording to information; arriving from the length meter 7 in the unit 6 for calculating the lengths, the measurement of the lengths of rolled products is performed. The roll, from which the measured lengths are cut, is fed to the saws by a roller table (technological

кое оборудование не показано). Когда раскат достигнет первого датчика 3 наличи  металла начинаетс  измерение его температуры датчиком 1 температуры . Информаци  о температуре преобразуетс  в код преобразователем 2 аналог - код и поступает в умножитель 5. В умножителе 5 производитс  вычисление изменени  длины проката л 1 от изменени  температуры и Тsome equipment is not shown). When the roll reaches the first metal presence sensor 3, its temperature measurement is started by the temperature sensor 1. The temperature information is converted into a code by a converter 2 analogue code and fed into a multiplier 5. In multiplier 5, the change in the length of the rolled product l 1 from the change in temperature and T is calculated

00

5five

00

5five

ul Ц-об-ьТ ,(T, - TJ,ul C-ob-T, (T, - TJ,

где LJJ - заданна  длина проката в хо- 5 лодном состо нии при темпе- where LJJ is the specified rolled length in the cold state at the temperature

ратуре TO, мм;TO TO, mm;

Т, - температура прокат а в гор чем состо нии, С; TO - температура проката в холод- 0 ном состо нии, С;T, is the temperature of rolling a in the hot state, C; TO is the temperature of rolled products in the cold state, C;

ui - коэффициент линейного расширени , 1/°С.ui is the linear expansion coefficient, 1 / ° C.

Так как температура.Т и коэффициент линейного расширени  oi  вл ютс  5 посто нными величинами, то дл  определени  изменени  длины М достаточно знать температуру проката Т, в гор чем состо нии.Since temperature. T and linear expansion coefficient oi are 5 constant values, to determine the change in length M it is sufficient to know the temperature of the rolled metal T, in the hot state.

С выхода умножител  5 информаци  поступает на узел 8 сравнени . Когда передний конец раската достигает второго датчика 4 наличи  металла, установленного перед пилами, вьщаетс  сигнал на сравнение кода, поступающего с умножител  5, с кодом, содержащимс  в реверсивном счетчике 12 импульсов .From the output of the multiplier 5, information arrives at the node 8 of the comparison. When the front end of the roll reaches the second sensor 4, the presence of metal installed in front of the saws, a signal is sent to compare the code received from multiplier 5 with the code contained in the reversible counter 12 pulses.

Первоначальное число импульсов в реверсивный счетчик 12 импульсов заноситс  от генератора 10 импульсов, который выдает калиброванные пачки импульсов через делитель 11. Коэффициент делени  делител  11 определ етс  в вычитателе 14 и его величина зависит от разности Д1 длин проката в холодном состо нии Lg и при фиксированных температурах L,. или LT .The initial number of pulses into the reversible counter 12 pulses is recorded from the pulse generator 10, which delivers calibrated pulses through divider 11. The divider ratio 11 is determined in subtractor 14 and its value depends on the difference D1 of the rolled products in the cold state Lg and at fixed temperatures L ,. or lt.

Информаци  о длине проката поступает в вычитатель 14 с блока 6 расчета мерньк длин, а значени  длины 0 проката при фиксированных температурах соответствуют месту установки базовых датчиков 16 и 17, выходы которых через коммутатор 15 подключены к вычитателю14.Information about the length of the rental enters the subtractor 14 from the block 6 for calculating the lengths of the length, and the values of the length 0 for rental at fixed temperatures correspond to the installation site of the basic sensors 16 and 17, the outputs of which through the switch 15 are connected to the subtractor 14.

5 При наличии разбаланса между значением кода, полученным в умножителе 5, и количеством импульсов в реверсивном счётчике 12 в узле сравнени 5 If there is an imbalance between the code value obtained in multiplier 5 and the number of pulses in the reversible counter 12 in the comparison node

вырабатываетс  сигнал, который выдаетс  в узел 9 управлени  пилами дл  включени  двигател  перемещени  пил.a signal is generated which is output to the saw control unit 9 to start the saw moving motor.

С двигателем перемещени  пил кинематически св зан датчик 13 импульсов При включении двигател  импульсы с последнего поступают в реверсивный счетчик 12, в котором они прибавл ютс  или вычитаютс  со значени , которое было в нем ранее. Когда количество импульсов в реверсивном счетчике 12 станет равным коду умножител  5, выдаетс  команда в узел 9 управлени  пилами на остановку двигател  перемещени .With the motor of movement of saws, a sensor of 13 pulses is kinematically connected. When the engine is turned on, the pulses from the latter enter the reversing counter 12, in which they are added or subtracted from the value that was previously in it. When the number of pulses in the reversible counter 12 becomes equal to the multiplier code 5, a command is sent to the saw control unit 9 to stop the displacement motor.

Так как со временем в реверсивном счетчике может накапливатьс  ошибка за счет погрешности датчика 13 импульсов , то каждьй раз при прохождении пилы мимо базовых датчиков 16 и 17 содержимое реверсивного счетчика сбрасываетс  и устанавливаетс  новое значение, точно соответствующее полоSince over time, an error can accumulate in the reversing counter due to the error of the sensor 13 pulses, each time the saw passes by the base sensors 16 and 17, the contents of the reversible counter are reset and a new value is set, exactly corresponding to

жению базового датчика,basic sensor,

Claims (1)

Формула изоб ретени Formula isobteni Устройство дл  управлени  расстановкой пил гор чей резки проката, содержащее генератор импульсов, делитель , реверсивный счетчик импульсов, узел сравнени , ,узел управлени  пилами , блок расчета мерных длин, умножитель , коммутатор, причем генератор импульсов, делитель, реверсивный счетчик импульсов, узел сравнени  иA device for controlling the arrangement of sawing hot-rolled saws, containing a pulse generator, divider, reversible pulse counter, comparison unit,, saw control unit, measuring length calculation unit, multiplier, switch, with pulse generator, divider, reversing pulse counter, comparison node 00 5five 00 5five узел управлени  пилами соединены последовательно , а вход блока расчета мерных длин соединен с выходом измерител  длины раскатов, о т л и - чающе ес  тем, что, с целью повьптгени  точности работы устройства за счет учета температурных изменений длины раската, в него введены датчик температуры, преобразователь аналог - код, первый и второй базовые датчики . положени  пил, вычитатель, датчик импульсов , узел управлени  пилами, первый и второй датчики наличи  металла, при этом к выходу датчика температуры подсоединен преобраз.ователь аналог - код, выход которого подключен к первому входу умножител , выход первого датчика наличи  металла подключен к второму входу умножител , а выход второго датчика металла - к второму входу узла сравнени , выходы первого и второго базовых датчиков положени  пил соединены соответственно с первым и вторым входами .коммутатора , первый вход вычитател  соединен с выходом коммутатора, выход вычитател  соединен с вторым входом делител , вход датчика импульсов соединен с выходом узла управлени  пилами, а его выход - с вторым входом реверсивного счетчика импульсов, выход блока расчета мерных длин подключен к второму входу вычитател  и третьему входу умножител , выход которого соединен с третьим входом узла сравнени  .the saw control unit is connected in series, and the input of the unit for calculating lengths is connected to the output of the roll length meter, which is often due to the fact that, to take into account the temperature changes of the roll length, a temperature sensor is inserted into it, Analogue converter - code, first and second base sensors. saw position, subtractor, pulse sensor, saw control unit, first and second metal presence sensors, while analogue converter is connected to the temperature sensor output - code whose output is connected to the first input of the multiplier, the output of the first metal presence sensor is connected to the second input the multiplier, and the output of the second metal sensor to the second input of the comparison node, the outputs of the first and second base position sensors of the saws are connected respectively to the first and second inputs of the switch, the first input of the subtractor is connected the switch output, the output of the subtractor is connected to the second input of the divider, the input of the pulse sensor is connected to the output of the saw control unit, and its output is connected to the second input of the reversible pulse counter, the output of the measuring length calculation unit is connected to the second input of the subtractor and the third input of the multiplier, the output of which is connected with the third input of the comparison node.
SU864108382A 1986-06-23 1986-06-23 Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock SU1407705A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864108382A SU1407705A1 (en) 1986-06-23 1986-06-23 Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864108382A SU1407705A1 (en) 1986-06-23 1986-06-23 Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1407705A1 true SU1407705A1 (en) 1988-07-07

Family

ID=21253143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864108382A SU1407705A1 (en) 1986-06-23 1986-06-23 Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1407705A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1216659, кл. G 01 G 9/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1407705A1 (en) Apparatus for controlling the arrangement of saws for hot cutting of rolled stock
US4063076A (en) Method of automatic width control of hot rolled strips
SU1692706A1 (en) Apparatus for measuring length of tube, being rolled in rolls of pilger rolling mill
SU1041187A1 (en) Device for compensating effect of rolling rolls eccentricity on strip being rolled
JPH0525607B2 (en)
SU1216659A1 (en) Arrangement for accounting mass of large sections measure lengths
SU1165499A1 (en) Method and apparatus for controlling the thickness of hot rolling mill when rolling in the minus range of tolerances
SU1401371A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU1539004A1 (en) Installation for cutting continuous articles
SU1551478A2 (en) Apparatus for controlling flying shears
SU940193A1 (en) Device for monitoring installation output ,particularly, furnaces
SU1019221A1 (en) Rolled stock length measuring method
SU1284740A1 (en) Apparatus for automatic pattern cutting of blanks in on-the-fly cutting machine
JPH06229703A (en) Length measuring method for steel product in rolling of bar steel
SU1080029A1 (en) Device for checking weight tolerance of bars
SU1030670A1 (en) Thermoconverter thermal lag index determination method
SU749481A1 (en) Apparatus for setting rolling-mill work-rolls gap
SU602319A1 (en) Device for controlling rolled stock cutting mechanism
SU1264340A1 (en) Device for measuring shaft turn angle
SU1101310A2 (en) Device for measuring interstand tensions of rolled stock
SU932203A1 (en) Device for measuring rolled stock blank length
SU1503988A1 (en) Device for automatic controlling of ingot length in continuous billet casting machine
SU781546A1 (en) Apparatus for measuring moving article length
SU984531A1 (en) Apparatus for detecting welded seams
SU1731416A1 (en) Method and apparatus for automatic control of location and spacing of ingot on continuous blank-casting machine