SU1404872A1 - Device for measuring angular deviations of vehicle steerable wheels - Google Patents
Device for measuring angular deviations of vehicle steerable wheels Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404872A1 SU1404872A1 SU874172979A SU4172979A SU1404872A1 SU 1404872 A1 SU1404872 A1 SU 1404872A1 SU 874172979 A SU874172979 A SU 874172979A SU 4172979 A SU4172979 A SU 4172979A SU 1404872 A1 SU1404872 A1 SU 1404872A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plate
- vehicle
- steerable wheels
- angular deviations
- angular
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к испытательной аппаратуре, и может быть использовано при определении угловых отклонений как ведущих, так и управл емых колес при движении транспортного средства по пр молиThe invention relates to the transport engineering, in particular to test equipment, and can be used in determining the angular deviations of both the driving and steering wheels when the vehicle is traveling along a straight line.
Description
(Л(L
4four
00 00
1C1C
1212
Фиг.11
нейной и криволинейной траектори м. Цепь изобретени состоит в повышении точности замеров. Устройство содержит кронштейн 6 с электрическим преобразователем .7, св занный с роликами , поджатыми пружинами 11 к пластине 16, ЗиЯкрепленной через подшипниковый узел 17 на диске колеса. При угловом отклонении управл емых колес пластина 16 также отклон етс и посредством роликов и коромысла передает сигнал на преобразователь 7. 2 ил.a linear and curvilinear trajectory. The circuit of the invention consists in increasing the accuracy of measurements. The device comprises a bracket 6 with an electric transducer .7 connected to the rollers, pressed by the springs 11 to the plate 16, which is fastened through the bearing assembly 17 on the wheel disk. When the angled deviation of the steerable wheels, the plate 16 is also deflected and by means of rollers and rocker arms transmits a signal to the transducer 7. 2 sludge.
1one
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к , испытательной аппаратуре, и может быть использовано при определении угловых отклонений как ведущих, так и не ведущих управл емых колес при движении транспор тного средства по пр молинейной и криволинейной траектори м с целью повышени активной безопасности движени , определени оптимальных углов установки колес и, как Следствие этого, увеличени срок службы шин.The invention relates to transport engineering, in particular, to test equipment, and can be used in determining the angular deviations of both leading and non-driving controlled wheels when a vehicle is moving along a straight and curvilinear trajectory in order to increase active traffic safety, determine the optimum wheel alignment angles and, as a consequence, increase tire life.
Целью изобретени вл етс повьпие ние точности замеров.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurements.
На фиг. 1 представлено устройство дл определени угловых отклонений управл емых колес транспортного средства , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.FIG. 1 shows a device for determining the angular deviations of the controlled wheels of a vehicle, side view; in fig. 2 - the same, front view.
Устройство имеет струбхщну 1, с помощью которой крепитс к раме транспортного средства над осью колеса. К струбцине 1 через угольник 2 и горизонтальное шарнирное соединение, состо щее из подшипников 3 и оси 4, винтами 5 крепитс кронштейн 6 с электрическим преобразователем 7, ко торьй крепитс к кронштейну 6 винтами 8. Ось 9 электрического преобразовател 7 имеет кожух 10, один конец которого прикреплен к корпусу электрического преобразовател 7. К кожуху 10 прикреплена прижимна пружина 11 другой конец которой крепитс к струбцине 1. Ось 9 установлена на противоположном конце от электрического преобразовател 7 в кожухе 10 н подшипниках 12, вл ющихс нижней опорой оси 9. К консольно выступающему концу оси 9 крепитс с помощью установочного винта 13 коромысло 14 с роликами 15. Последние под действием пружины 11 посто нно прижаты к пластине 16, а дл уменьшени трени The device has a clamping 1, with which it is attached to the frame of the vehicle above the wheel axle. Clamp 1 through bracket 2 and a horizontal swivel, consisting of bearings 3 and axis 4, screws 5 secure the bracket 6 with the electric converter 7, which is attached to the bracket 6 with screws 8. The axis 9 of the electric converter 7 has a casing 10, one end which is attached to the housing of the electric converter 7. To the casing 10 a pressing spring 11 is attached, the other end of which is attached to the clamp 1. The axis 9 is mounted at the opposite end of the electric converter 7 in the casing 10 n bearings 12, which are lower bearing axis 9. cantilevered axle end 9 is secured via the set screw 13, yoke 14 with rollers 15. The latter under the action of spring 11 constantly pressed against the plate 16 and to reduce friction
между пластиной 16 и роликами 15 рабоча поверхность роликов 15 вьшолне- на сферической. Пластина 16 через подшипниковый узел 17, шайбу 18 и регулировочную прокладку 19 крепитс к диску колеса 20. От проворачивани при движении транспортного средства и вращении колеса пластина 16 удерживаетс пружинной раст жкой 21. Корпус 22 подшипникового узла 17 закреплен на диске колеса, а его внутренний элемент соединен с пластиной 16. Устройство работает следующим образом .Between the plate 16 and the rollers 15, the working surface of the rollers 15 is completely spherical. The plate 16, through the bearing unit 17, the washer 18 and the adjusting gasket 19, is attached to the wheel disk 20. The plate 16 is held by a spring-stretch 21 while turning while the vehicle is moving and the wheel is rotating. The body 22 of the bearing unit 17 is fixed to the wheel disk and its inner element connected to the plate 16. The device operates as follows.
При угловом отклонении управл емыхWhen the angular deviation is controlled
колес на такой же угол отклон етс и пластина 16. Ролики 15, установленные на противоположных концах коромысла 14 и прижатые к пластине 16the wheels 16 deviate to the same angle and the plate 16. The rollers 15, mounted on opposite ends of the rocker arm 14 and pressed against the plate 16
пружиной 11, воспринимают точно такое же угловое отклонение как и пластина 16. Так как коромысло 14 закреплено на оси 9 электрического преобразовател 7, то угловое отклонениеspring 11, perceive exactly the same angular deviation as the plate 16. Since the beam 14 is fixed on the axis 9 of the electric transducer 7, the angular deviation
управл емого колеса вызывает поворот оси 9 на угол, равный угловому отклонению колеса. Поворот оси 9 оказывает измерительное воздействие на электрический преобразователь 7, вызываетThe steering wheel causes the axis 9 to rotate by an angle equal to the angle of the wheel. The rotation of the axis 9 has a measuring effect on the electric converter 7, causes
разбаланс .электрической измерительной схемы и по вление электрического сигнала, пропорционального угловому отклонению управл емого колеса. Сигнал воспринимаетс регистрирующей аппаратурой . Амплитуда сигнала характеризует угловое отклонение управл емого колеса в выбранном масштабе.unbalance of the electrical measuring circuit and the appearance of an electrical signal proportional to the angular deviation of the controlled wheel. The signal is sensed by the recording equipment. The signal amplitude characterizes the angular deviation of the steering wheel at a selected scale.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874172979A SU1404872A1 (en) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Device for measuring angular deviations of vehicle steerable wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874172979A SU1404872A1 (en) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Device for measuring angular deviations of vehicle steerable wheels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1404872A1 true SU1404872A1 (en) | 1988-06-23 |
Family
ID=21277261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874172979A SU1404872A1 (en) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Device for measuring angular deviations of vehicle steerable wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1404872A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-04 SU SU874172979A patent/SU1404872A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 299399, кл. В 62 D 17/00, 1971. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4011659A (en) | Centering apparatus | |
| KR920002019B1 (en) | System for determining the movement of a track vehicle | |
| CA2188078A1 (en) | Motion tracking apparatus for driverless vehicle | |
| JPH0820247B2 (en) | Surface roughness meter nosepiece | |
| SU1404872A1 (en) | Device for measuring angular deviations of vehicle steerable wheels | |
| EP0117611A2 (en) | Apparatus for detecting a steering angle and a steering angular velocity of a vehicle | |
| CN211223609U (en) | Wheeled robot chassis and mobile robot | |
| US4829815A (en) | Tire testing apparatus | |
| PL146507B1 (en) | Measuring transducer for vehicle skid and side-slip controlling systems | |
| US4723444A (en) | Apparatus for determining side-slip characteristics of a moving vehicle | |
| JP2000018938A (en) | On-vehicle type distance measuring apparatus | |
| ES459683A1 (en) | Machine for balancing a body of revolution | |
| US4433489A (en) | Vehicle alignment apparatus and methods | |
| JPS63166751U (en) | ||
| EP0611948B1 (en) | System for measuring the wheel base of an automobile frame and the transverse and longitudinal offsets of its steered wheels | |
| US4555853A (en) | Drive for position controlled linearly movable carriage | |
| GB792921A (en) | Apparatus for measuring the caster angle and king-pin inclination of a vehicle steering assembly | |
| JPS6111816A (en) | Detector of travelling distance of moving body | |
| KR200202055Y1 (en) | Clamp adjuster of wheel alignment | |
| RU2081233C1 (en) | Rail track position checking device | |
| SU1332177A1 (en) | Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities | |
| KR100273566B1 (en) | Speed measuring device for non-man vehicles. | |
| SU1168815A1 (en) | Device for measuring creep angle of vehicle | |
| WO1991000983A1 (en) | Safety tilt alarm | |
| SU942581A3 (en) | Automatic steering gear for vehicle |