1 Изобретение относитс к транспор ному Mamiffloстроению и может быть использовано при исследовании управ л емости и устойчивости движени транспортных средств. Цель изобретени - повьшение точ ности измерени угла увода оси транспортного средства. На фиг, 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку. В устройстве кронштейн 1 соедине с корпусом 2 датчика 3 угла поворот посредством продольного горизонталь ного шарнира, включающего ось 4 и втулку 5, закрепленные соответственно на кронштейне 1 и корпуса 2. С поворотной частью (не показано) датчика 3 угла поворота кинематичес ки соединена ось 6, закрепленна на измерительной рамке 7, На обоих концах измерительной рамки 7 закреп лены накладки 8, Контактный элемент выполнен в виде упругих параллельных пластин 9, закрепленных на накладках 8 посредством фиксаторов 10 симметрично оси 6, На упругих парал лельных пластинах 9 выполнены регулироврчные прорези 11. Дл исключени продольных перемещений оси 4 во втулке 5 установлен фиксатор 12, Датчик угла поворота посредством кабел 13 и штепсел 14 подключен к регистрирующей аппаратуре (не по52 казано), а кронштейн 1 с помощью скобы 15 прикреплен к кожуху 16 задней полуоси транспортного средства 17. На каждом конце измерительной рамки 7 закреплено по крайней мере по четыре упругих параллельных пластины 9, опирающихс своими нижними концами к поверхности 18 дороги. При движении транспортного средства 17 с углом увода осей упругие параллельные пластины 9 перемещаютс и под действием сил трени в контакте с поверхностью 18 дороги устанавливаютс по касательной к траектории движени транспортного средства. Это вызывает поворот измерительной рамки 7 и соответственно оси 6, кинематически соединенной с поворотной частью датчика 2 угла поворота. В результате датчик 2 угла поворота выдает сигнал, характеризиующий величину угла увода задней оси транспортного средства 17, Поперечные угловые колебани ост.ова транспортного средства 17 при движении по дорожным неровност м передаютс измерительной рамке 7 благодар свободному вращению оси 4 во втулке 5, Вертикальные и продольные - угловые колебани остова транспортного средства 17 компенсируютс деформацией упругих параллельных .пластин 9 и не вли ют на величину выходного сигнала датчика 2 угла поворота.1 The invention relates to the transport structure of Mamifflo and can be used in the study of driving performance and stability of vehicle traffic. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the measurement of the angle of departure of the axis of the vehicle. Fig, 1 shows the proposed device, a general front view; fig 2 is the same side view. In the device, the bracket 1 is connected to the housing 2 of the angle sensor 3 by means of a longitudinal horizontal hinge comprising an axis 4 and a sleeve 5 fixed respectively to the bracket 1 and the housing 2. Axis 6 is kinematically connected with a rotatable part (not shown) of the angle 3 sensor , fixed on the measuring frame 7, on both ends of the measuring frame 7, the plates 8 are fixed, the Contact element is designed as elastic parallel plates 9, fixed on the plates 8 by means of clamps 10 symmetrically to the axis 6, On elastic pairs The adjustment plates 9 are made of adjustment slots 11. To eliminate the longitudinal movements of the axis 4, a clamp 12 is installed in the sleeve 5, the angle-of-rotation sensor is connected via cable 13 and pin 14 is connected to the recording equipment (not shown), and the bracket 1 is attached to the casing with a bracket 15 16 of the rear axle of the vehicle 17. At each end of the measuring frame 7, at least four elastic parallel plates 9 are fixed, supported by their lower ends to the surface 18 of the road. When the vehicle 17 moves with the axle angle, the elastic parallel plates 9 move and under the action of friction forces in contact with the surface 18 of the road are set tangentially to the trajectory of the vehicle. This causes the rotation of the measuring frame 7 and, accordingly, axis 6, kinematically connected with the rotary part of the angle sensor 2. As a result, the rotation angle sensor 2 generates a signal characterizing the value of the angle of withdrawal of the rear axle of the vehicle 17. The transverse angular oscillations of the vehicle 17 when moving along road unevenness are transmitted to the measuring frame 7 due to the free rotation of the axis 4 in the hub 5, vertical and longitudinal - the angular oscillations of the vehicle body 17 are compensated for by the deformation of the elastic parallel plates 9 and do not affect the output value of the angle sensor 2.
W /// Ш W W W /// // /// W f Ш Ш /I/ Ш Ш Ш /// /// /// ///W /// W W W W /// // /// W f W W / I / W W W /// /// /// ///
Фиг.гFigg