SU1332177A1 - Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities - Google Patents
Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities Download PDFInfo
- Publication number
- SU1332177A1 SU1332177A1 SU853990014A SU3990014A SU1332177A1 SU 1332177 A1 SU1332177 A1 SU 1332177A1 SU 853990014 A SU853990014 A SU 853990014A SU 3990014 A SU3990014 A SU 3990014A SU 1332177 A1 SU1332177 A1 SU 1332177A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- drum
- rollers
- vehicle
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам оценки угла схождени управл емых колес автомобил . Цель - повыгаение точности измерени . Стенд содержит барабан 2 с опорными роликами 3, на которых установлены управл емые колеса 4 транспортного средства , и привод 5 колес 4. Ролики 3 размещены равномерно по поверхности барабана 2 и установлены с возможностью свободного вращени на ос х в плоскост х , проход щих через ось вращени барабана. Создание усилий, приложенных спереди балки управл емого моста на уровне оси вращени колес, в точке контакта боковины шины с разжимным роликом происходит при неп- рерьшном вращении управл емых колес 4 в плоскости, совпадающей с продольной осью 1 барабана 2, При условии непр молинейного движени колес 4 измер етс величина напр жени , вырабатываемого генераторами в отдельности левого и правого барабанов, а заканчиваетс определение угла схождени при достижении напр жени ми оптимальной величины дл каждого типа автомобил . 5 ил. И (Л 00 со ю J Фиг.1This invention relates to a device for estimating the convergence angle of vehicle driven wheels. The goal is to increase measurement accuracy. The stand contains a drum 2 with supporting rollers 3, on which the steerable wheels 4 of the vehicle are mounted, and a drive 5 of the wheels 4. The rollers 3 are placed evenly along the surface of the drum 2 and mounted for free rotation on axles in planes passing through the axis drum rotation. The force applied at the front of the beam of the axle to be controlled at the level of the axis of rotation of the wheels, at the point of contact of the tire sidewall with the expanding roller, occurs when the controlled wheels 4 are rotated in a plane coinciding with the longitudinal axis 1 of the drum 2 4, the voltage generated by the generators separately of the left and right drums is measured, and the determination of the convergence angle is completed when the voltage reaches the optimum value for each type of vehicle. 5 il. And (L 00 soyu J Figure 1
Description
11eleven
Изобретение относитс к стендам дл определени углов установки управл емых колес транспортного средства .The invention relates to stands for determining the installation angles of the controlled wheels of a vehicle.
Цель изобретени - повьшение точности измерени .The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy.
На фиг.1 показана обща схема предлагаемого стенда; на фиг.2 - схема расположени управл емых колес на барабанах, вид сверху, и расположение гидроцилиндров с разжимными роликами спереди управл емого моста на уровне оси вращени колес; на фиг.З - схема привода генератора и его соединение с милливольтметром; на фиг.4 - схема расположени плоскости вращени колеса относительно продольной оси барабана при наличии углов схождени ; на фиг.5 - схема соединени опорного ролика с осью на барабане.Figure 1 shows the general scheme of the proposed stand; Fig. 2 is a plan view of the controlled wheels on the drums, a top view, and the arrangement of hydraulic cylinders with expanding rollers in front of the controlled bridge at the level of the axis of rotation of the wheels; FIG. 3 is a diagram of a generator drive and its connection with a millivoltmeter; Fig. 4 is a diagram of the arrangement of the plane of rotation of the wheel relative to the longitudinal axis of the drum in the presence of convergence angles; Fig. 5 is a diagram of the connection of the support roller with the axis on the drum.
Стенд содержит оси 1 опорных измерительных барабанов 2, опорные ролики 3, на которые устанавливаютс управл емые колеса 4, привод 5 управл емых колес 4, зажимы 6 дл фиксации балки управл емого моста, расположенные на основании 7 стенда, разжимные ролики 8, установленные дл возможности контактировани с внутренними боковыми поверхност ми управлени колес 4, кинематически св занные с устройством 9 дл перемещени разжимных роликов 8 в плос- кости, параллельной основанию 7 стенда . Каждый из опорньк измерительных барабанов 2 снабжен закрепленными на его поверхности опорными роликами 3, установленными с возможностью враще- ни относительно осей 10, проход щих концентрично окружности барабанов 2.The stand contains the axes 1 of the reference measuring drums 2, the support rollers 3 on which the control wheels 4 are mounted, the drive 5 of the control wheels 4, the clips 6 for fixing the beam of the control axle located on the base 7 of the stand, expansion rollers 8 installed for contact with the inner side surfaces of the control wheels 4, kinematically connected with the device 9 for moving the expanding rollers 8 in a plane parallel to the base 7 of the stand. Each of the measuring drum drums 2 is provided with supporting rollers 3 fixed on its surface and mounted rotatably with respect to the axes 10 passing concentrically around the circumference of the drums 2.
Автомобиль с технически исправным управл емым мостом и нормальной величиной давлени воздуха в шинах по- даетс по беговой дорожке на барабаны 2 так, чтобы середина беговой дорожки шины совпадала с продольной осью барабана 2 в вертикальной плоскости . С помощью зажимов 6 закрепл - етс балка управл емого моста. Колеса 4 устанавливаютс в положение, соответствующее пр молинейному движению автомобил .A car with a technically sound steering axle and a normal tire pressure value appears on the treadmill on drums 2 so that the middle of the tire treadmill coincides with the longitudinal axis of the drum 2 in the vertical plane. With the help of clips 6, the beam of the controlled bridge is fixed. Wheels 4 are set to the position corresponding to the linear motion of the car.
772772
Включаетс привод 5 управл емьпс колес 4., которые начинают вращатьс с частотой, соответствующей скорости движени автомобил 25 км/ч. Включают устройство 9 дл перемещени разжимных роликов 8 в сторону боковин колес 4, Усилие, создаваемое в месте контакта роликов 8, способствует развертыванию по расход щим дугам левого и правого управл емых колес 4 спереди оси управл емого моста.The drive 5 is activated to control the wheels 4., which begin to rotate at a frequency corresponding to the speed of the vehicle 25 km / h. The device 9 is turned on for expanding rollers 8 towards the sidewalls of the wheels 4. The force generated at the point of contact of the rollers 8 facilitates the deployment of left and right controlled wheels 4 along the diverting arcs in front of the axis of the controlled bridge.
Если угол схождени колес 4 находитс в пределах допустимых значений , барабан 2 вокруг своей продольной оси 1 не вращаетс . Вращаютс только ролики 3, непосредственно .контактируемые с беговой дорожкой шины колеса 4,If the convergence angle of the wheels 4 is within acceptable limits, the drum 2 does not rotate around its longitudinal axis 1. Only rollers 3 are rotated, directly contacting with the treadmill tires of wheel 4,
При нахождении значени угла схождени за пределами допустимых величин плоскость вращени управл емых колес 4 по отношению к продольной оси 1 барабана 2 находитс под каким-то углом; из-за чего ролики 3, в раща сь на ос х 10, сообщают барабану 2 вращательное движение .When the value of the angle of convergence is outside the permissible values, the plane of rotation of the steered wheels 4 with respect to the longitudinal axis 1 of the drum 2 is at some angle; Because of what the rollers 3, when rotated on the axes x 10, inform the drum 2 a rotational movement.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853990014A SU1332177A1 (en) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853990014A SU1332177A1 (en) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1332177A1 true SU1332177A1 (en) | 1987-08-23 |
Family
ID=21210005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853990014A SU1332177A1 (en) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1332177A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109238743A (en) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | A kind of wheel steering following control system |
-
1985
- 1985-12-16 SU SU853990014A patent/SU1332177A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109238743A (en) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | A kind of wheel steering following control system |
| CN109238743B (en) * | 2018-09-21 | 2020-08-04 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | Wheel steering follow-up control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE15269T1 (en) | ALIGNMENT DISC IN AN INSTRUMENT FOR MEASURING THE CAMBER OF MOTOR VEHICLES. | |
| US4631832A (en) | Device for measuring axle geometry of motor vehicles with the wheels turning | |
| US5257458A (en) | Method and apparatus for determining caster and steering axis inclination angles | |
| GB1384358A (en) | Methods and apparatus for dynamically measuring camber angle and or track alignment angle of a tyred wheel in situ on a motor vehicle | |
| ATE198374T1 (en) | TEST DEVICE FOR A WHEEL WITH A RIM AND TIRE BY GUIDING THE WHEEL OVER AN OBSTACLE | |
| US5443537A (en) | Method of balancing and aligning wheels on trucks | |
| SU1332177A1 (en) | Bed for determining the toe-in of the steerable wheels of transport facilities | |
| US3964303A (en) | Tire wear measuring arrangement | |
| US5105547A (en) | Method of and apparatus for measuring the wheel alignment of automotive vehicles | |
| SU1643986A1 (en) | Bench for determining toe-in of steerable wheels | |
| JPH09243352A (en) | Vehicle wheel alignment measuring method | |
| US3023511A (en) | Wheel gauge | |
| US3793734A (en) | Method and apparatus for determining caster trail | |
| JP2566150Y2 (en) | Tire testing machine | |
| US3494045A (en) | Method and apparatus for determining caster trail | |
| CN2209327Y (en) | Quick location parameter measurer for steering wheel | |
| JP2002513921A (en) | Method for measuring wheel angle of steerable vehicle | |
| RU2219513C2 (en) | Stand for adjusting automobile wheel alignment angles | |
| SU823947A1 (en) | Test-bed for determination rf vehicle steered wheels ortimum convergence | |
| JPH0694581A (en) | Wheel alignment measurement adjuster | |
| SU1580212A2 (en) | Bed for determining toe-in angle of vehicle steerable wheels | |
| SU1210086A1 (en) | Bed for determining contact effort of pneumatic tyre with supporting surface | |
| SU1620863A1 (en) | Roller bed for testing vehicle brakes | |
| SU750317A1 (en) | Method of diagnosis of vehicle steerable wheel camber by indirect parameters | |
| SU890060A1 (en) | Attachment for wasing vehicle wheels |