SU1404869A1

SU1404869A1 - Tractor testing bed

Info

Publication number: SU1404869A1
Application number: SU874175460A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Сухицкий; Сергей Семенович Дмитриченко; Алексей Иванович Дудоладов; Николай Николаевич Брылев
Original assignee: Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к тракторостроению и может быть использовано при испытани х тракторов на надежность . Цель изобретени - повьшение точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . Стенд содержит беговые барабаны 2,3, охваченные бесконечной лентой 4, под верхней ветвью которой размещена опорна плита 7, нагружатель, кинематически соединенный с беговыми барабанами 2,3. К опорной стойке 16, установленной на основании 1, прикреплены т ги 18,20, св занные с макетами 14,11 переднего и заднего навесных орудий. Б т гу 18 последовательно включен силовой гидроцилиндр 21, при подключении которого к источнику пульсирующего давлени измен етс попеременное нат жение т г 18, 20, имитиру перераспределение т говых нагрузок, действующих на передний 13 и задний 10 навесные механизмы трактора 6. 2 ил. е слThe invention relates to the tractor industry and can be used when testing tractors for reliability. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions. The stand contains running drums 2,3, covered by an endless belt 4, below the upper branch of which there is a support plate 7, a loader, kinematically connected with running drums 2,3. Attached to the support post 16, mounted on the base 1, are ti 18.20, associated with models of 14.11 front and rear mounted implements. The tractor 18 is connected in series with the power cylinder 21, when connected to the source of pulsating pressure, the alternating tension 18 and 20 alternates, imitating the redistribution of the traction loads acting on the front 13 and rear 10 mounted mechanisms of the tractor 6. 2 Il. e cl

Description

4four

0000

О)ABOUT)

соwith

-fi -fi

11А0486911А04869

Изобретение относитс к тракторостроению и может быть использовано при испытани х тракторов на наде г- ность.The invention relates to the tractor industry and can be used in tests of tractors for reliability.

Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксппуатшдион- ных режимов нагружени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of exported loading modes.

На фиг.1 изображен предлагаемый стенд, вид сбоку; на фиг.2 - то же, Q вид сверху.Figure 1 shows the proposed stand, side view; figure 2 is the same, Q is a top view.

На основании V шарнирно установлены беговые барабаны 2 и 3, охваченные бесконечными лентами 4, выполненными в виде гусеничных цепей, образую щих беговые дорожки дл -размещени на них ведущих колес 5 обоих бортов трактора 6. Под верхней ветвью бесконечных лент А установлена неподвижна опорна плита 7. С беговыми бара-2о баками 2 кинематически соединен наг- ружатель 8, имеюпщй регул тор 9. В задней части испытуемый трактор 6 оборудован задним навесным механизмом 10, на который навешен макет 11 задне25 го навесного оруди , выполненный в виде рамы с балластными грузами 12. В передней t части испытуемый трактор 6 оборудован передним навесным механизмом 13, на который навешен макет ,« 14 переднего навесного оруди , выполненный в виде рамы с балластными грузами 15. На основании 1 закреплена опорна стойка 16, св занна посредством датчика 17 усили и т ги 18 сBased on V, the running drums 2 and 3 are covered with endless belts 4 made in the form of track chains forming racetracks for placing the driving wheels 5 on both sides of the tractor 6 on them. A fixed support plate 7 is installed under the upper branch of the endless belts A With the running bar-2o tanks 2, the loading device 8 is kinematically connected with a regulator 9. In the rear part, the test tractor 6 is equipped with a rear hinged mechanism 10, on which a mock 11 rear mounted implement is mounted, made in the form of a frame 12. In the front t of the test tractor 6 is equipped with a front hinged mechanism 13, on which a dummy is mounted, “14 front hinged cannon, made in the form of a frame with ballast weights 15. On the base 1 there is a support post 16 fixed, connected by means of a sensor 17 forces and ti 18 s

При вращении ведущих колес 5 тр тора 6 привод тс во вращение бего вые барабаны 2 и 3, при этом нагру тель 8 создает сопротивление враще нию, имитирующее суммарное сопроти ление переднего и заднего навесных орудий в рабочем положении. В резу тате т ги 18 и 20 нагружаютс раст гивающими усили ми. При соединении бесштоковой полости силового гидро цилиндра 21 с линией 23 нагнетани а штоковой полости - с линией 24 с ва нат жение т ги 18 уменьшаетс , соответственно, увеличиваетс нат жение дополнительной т ги 20. Это имитирует режим движени трактора с заглубленными передними и задним оруди ми при увеличении т гового сопротивлени переднего оруди . Пр соединении штоковой полости силово гидроцилиндра 21 с линией 23 нагне тани , а бесштоковой полости - с л нией 24 слива, нат жение т ги 18 у личиваетс , соответственно, уменьш етс нат жение дополнительной т ги Это имитирует режим движени тракт ра 6 с заглубленными передним и з.а ним оруди ми при увеличении т ги сопротивлени заднего оруди и уме шении т гового сопротивлени перед него оруди . Изменение суммарной т говой нагрузки на трактор 6 осущес вл етс посредством регул тора 9 т моза 3. Регистраци нагрузок, дейсDuring rotation of the driving wheels 5 of the torus 6, the bi-directional drums 2 and 3 are rotated, while the load 8 creates resistance to rotation, simulating the total resistance of the front and rear mounted implements in the working position. In the process, the tatters 18 and 20 are loaded with tensile forces. When connecting the rodless cavity of the power hydro cylinder 21 with the injection line 23 and the rod end with the line 24, the tension of the tension 18 decreases, respectively, the tension of the additional thrust 20 increases. This simulates the movement of the tractor with recessed front and rear guns with an increase in traction resistance of the front gun. When connecting the rod cavity to the power cylinder 21 with the intake line 23, and the rodless cavity with the drain line 24, the tension of the rod 18 leaks, respectively, the tension of the additional rod decreases. This simulates the mode of movement of the tractor 6 with the recessed front and using the guns with them while increasing the drag of the rear gun and reducing the drag of the gun in front of it. The change in the total traction load on the tractor 6 is realized by means of the 9 ton regulator 3. The load register, actually

рамой макета 11 заднего оруди и пос- вующих на задний 10 и передний 13frame layout 11 rear guns and attaching to the rear 10 and front 13

При вращении ведущих колес 5 трактора 6 привод тс во вращение беговые барабаны 2 и 3, при этом нагружа- тель 8 создает сопротивление вращению , имитирующее суммарное сопротивление переднего и заднего навесных орудий в рабочем положении. В результате т ги 18 и 20 нагружаютс раст гивающими усили ми. При соединении бесштоковой полости силового гидроцилиндра 21 с линией 23 нагнетани , а штоковой полости - с линией 24 слива нат жение т ги 18 уменьшаетс , соответственно, увеличиваетс нат жение дополнительной т ги 20. Это имитирует режим движени трактора 6 с заглубленными передними и задними оруди ми при увеличении т гового сопротивлени переднего оруди . При соединении штоковой полости силового гидроцилиндра 21 с линией 23 нагнетани , а бесштоковой полости - с линией 24 слива, нат жение т ги 18 увеличиваетс , соответственно, уменьшаетс нат жение дополнительной т ги 20 Это имитирует режим движени трактора 6 с заглубленными передним и з.ад- ним оруди ми при увеличении т ги сопротивлени заднего оруди и уменьшении т гового сопротивлени переднего оруди . Изменение суммарной т говой нагрузки на трактор 6 осуществл етс посредством регул тора 9 тормоза 3. Регистраци нагрузок, дейстгвующих на задний 10 и передний 13When the driving wheels 5 of the tractor 6 rotate, the running drums 2 and 3 are rotated, while the loading device 8 creates a rotational resistance simulating the total resistance of the front and rear mounted implements in the working position. As a result, pulls 18 and 20 are loaded with tensile forces. When connecting the rodless cavity of the power cylinder 21 with the injection line 23, and the rod cavity with the drain line 24, the tension of the tractor 18 decreases, respectively, the tension of the additional rod 20 increases. This simulates the driving mode of the tractor 6 with the recessed front and rear guns with an increase in traction resistance of the front gun. When connecting the rod cavity of the power cylinder 21 with the injection line 23 and the rodless cavity with the drain line 24, the tension of the cable 18 increases, respectively, the tension of the additional rod 20 decreases. This imitates the driving mode of the tractor 6 with recessed front and back. - with their guns when increasing the drag of the rear gun and reducing the drag of the front gun. The change in the total traction load on the tractor 6 is carried out by means of the regulator 9, brake 3. The recording of loads acting on the rear 10 and front 13

редством датчика 19 усили и дополнительной т ги 20 с рамой макета 14 переднего навесного оруди . В т гу 18 последовательно включен привод возвратно-поступательного перемещени , выполненный в виде силового гидроцилиндра 21, полости которого сообщены с источником пульсирующе о давлени , имеющим управл емьй гидрораспределитель 22, св занный с лини ми нагнетани 23 и слива 24. Управл емьй гидрораспределитель 22 имеет три фиксированных положени . В первом положении гидрораспределитель 22 сообщает бесштоковую полость силового .гидро- цилиндра 21 с линией 23 нагнетани , а штоковую полость - с линией 24 слива . Во втором положении гидрораспределитель 22 запирает обе полости силового гидроцилиндра 21 с линией 23 нагнетани , а бесштоковую полость - с линией 24 слива. На бесконечных лентах 4 закреплены преп тстви 25.sensor 19 force and additional gi 20 with frame layout 14 front mounted guns. In 18, a reciprocating movement actuator is made in series, made in the form of a power hydraulic cylinder 21, the cavities of which are connected to a source of pulsating pressure, having a control valve 22, connected to discharge lines 23 and a drain 24. Control valve 23 has three fixed positions. In the first position, the valve 22 communicates the rodless cavity of the power hydraulic cylinder 21 with the injection line 23, and the rod cavity with the discharge line 24. In the second position, the valve 22 locks both cavities of the power cylinder 21 with the injection line 23 and the rodless cavity with the discharge line 24. On infinite tapes 4 are fixed obstacles 25.

00

5five

0 0

5five

навесные механизмы, осуществл етс датчиками 17 и 19 усили . Воспроизведение воздействий дорожных неровностей осуществл етс при переезде колес трактора 6 через преп тстви 25.attachments are carried out by force sensors 17 and 19. The effects of road irregularities are reproduced by moving the wheels of tractor 6 through obstacles 25.

Таким образом, в предлагаемом стенде обеспечиваетс возможность проведени испытаний тракторов, оборудованных задним и передним навесными механизмами, а также имитируетс перераспределение нагрузок, действующих на задний и передний навесные механизмы, характерное дл работы трактора в агрегате с задним и передним навесными оруди ми и обусловленное неравномерностью т гового сопротивлени этих орудий, что повыпает точность воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени .Thus, in the proposed stand, it is possible to test tractors equipped with rear and front mounted mechanisms, as well as simulate the redistribution of loads acting on the rear and front mounted mechanisms characteristic of tractor operation in an aggregate with rear and front mounted tools and due to uneven t gob resistance of these tools, which increases the accuracy of reproduction of the operating loading conditions.

Claims

Invention Formula

Test bench for tractors containing articulated

on the basis of the treadmills for placing the wheels of both sides of the tractor on them, the loader kinematically connected to the runways, the model of the rear mounted implement mounted on the rear hinged mechanism of the tractor, the support post fixed on the base, connected to one end of the tractor, and the other with a rear mounted weapon, and a drive for reciprocating movement, about f and i

E- 8L /

f

With the aim of increasing the accuracy of reproducing the operating loading conditions, it is equipped with a front hitch attachment model attached to the front hinged mechanism of the tractor and an additional link connected with the front support at one end and the hinged cannon, wherein said reciprocating drive is sequentially included in one of the tons of

F i

il

v

FIG. 2