SU1404647A1 - Устройство управлени базой очистного агрегата в профиле пласта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно к средствам управлени  движением очистных ..агрегатов в профиле пласта. Цель - повышение эффективности управлени  за счет увеличени  управл ющих воздействий. Устройство включает последовательно расположенные вдоль базы из секций 1 основные 5 и промежуточные 6 гидроцилиндры (ГЦ) управлени . Основные ГЦ 5 св заны через гидрозамки 8 двухстороннего действи  и гидрораспределители (ГР) 9 с напорной 10 и сливной 11 гидролини ми. Штоковые и поршневые полости ГЦ 6 гидролини ми 12 и 13 св заны посто нно между собой, а гидролинией 14 - с взаимосв занными выходными гидролини ми 15 двух спаренных гидроуправл е.мых ГР 16. При включении ГР 9 в крайнее левое или правое положение жидкость поступает соответственно в поршневую или штоковую полости ГЦ 5 и поршень перемешаетс  вверх или вниз, поворачива  секции базы 1. (Эдновременно по гидролини м 18 15, 14, 13 и 12 жидкость под давлением поступает в поршневую и штоковую полости ГЦ 6. При этом секции базы 1, св занные с ГЦ 6, поворачиваютс  так, что поршень ГЦ 6 вытесн ет жидкость в гидролинию 18 через ГР 16. Промежуточные ГЦ 6 автоматически реагируют на управл ющие сигналы ГР каждого из соседних основных ГЦ 5. 2 ил. УЗ сл

Description

05

4;

Фиг. 2

ча  жидкость под давлением поступает на открытие гидроуправл емого гидрораспреде- лител  16 и через него по гидролини м 12-15 - в поршневую и штоковые полости промежуточного гидроцилиндра 6 управлени , перемеща  его поршень вверх. Св занна  со штоком гидроцилиндра 6 секци  1 базы поворачиваетс , и ее угольник 4 прижимаетс  к почве пласта.

При включении гидрораспределител  9 в

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно к средствам управ- лен и  движением очистных агрегатов в профиле пласта.

Цель изобретени  - повышение эффективности управлени  за счет увеличени  управл ющих воздействий.

На фиг. 1 схематично показано устройство управлени  базой очистного агрегата в профиле пласта в положении движени  агрегата вниз от исходного поло-ю крайнее правое положение жидкость под жени ; на фиг. 2 - принципиальна давлением поступает в штоковую полость гидравлическа  схема устройства.основного гидроцилиндра 5 управлени  и его

Устройство включает в себ  секции 1 базы,поршень перемещаетс  вниз, поворачива  соединенные шарнирами 2. Секции 1 базысекцию I базы так, что ее направл ю- соединены с направл ющей 3 дл  дви- щие 3 и угольник 4 поднимаютс  вверх жени  струга и с угольником 4. С за- 5 -почвой. Одновременно по гидролини м вальной стороны секции I базы шарнирно18, 15, 14, 13 и 12 жидкость под дав- соединены с основными 5 и промежуточ-лением поступает в поршневую и штоко- ными 6 гидроцилиндрами управлени , шар-вые полости промежуточного гидроцилинд- нирно св занными с подбазовой балкой 7.ра 6 управлени . За счет силового воз- Гидравлические основные гидроцилиндры 52Q действи  секции 1 базы, св занной с гидросв заны через гидрозамки 8 двустороннегоцилиндром 5 управлени , секци  базы, св - действи  и гидрораспределители 9 с напор-занна  с гидроцилиндром 6 управлени , ной 10 и сливной 11 гидролини ми. Што-начинает поворачиватьс  так, что поршень ковые и поршневые полости промежуточныхэтого гидроцилиндра вытесн ет жидкость гидроцилиндров 6 гидролини ми 12 и 13 пос-через гидроуправл емый гидрораспредели- то нно св заны между собой, а с по-25 тель 16 в линию 18 управлени , мощью гидролинии 14 - с взаимосв -Промежуточные гидроцилиндры реагируют автоматически на управл ющие сигналы гидрораспределителей каждого из соседних основных гидроцилиндров управлени .

занными выходными гидролини ми 15 двух спаренных гидроуправл емых гидрораспре- лителей 16. Входы 17 гидрораспределителей 16 через линию 18 управлени  св заны с гидрораспределител ми 9.

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство работает следующим образом.

   Управление производитс  каждым гидрораспределителем 9 вручную или авто.мати- чески. В нейтральном положении гидрораспределителей 9 лини  18 управлени  соединена со сливной гидролинией 11, а гидрозамки 8 и гидроуправл емые гидрораспределители 16 фиксируют положение основных 5 и промежуточных 6 гидроцилиндров управлени . При включении гидрораспределител  9 в крайнее левое положение жидкость под давлением из напорной гиД- ролинии 10 через гидрозамок 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5. При этом жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 через гидрозамок 8 и гидрораспределитель 9 поступает в сливную гидролинию 11. Поршень гидроцилиндра 5 двигаетс  вверх, при этом его шток поворачивает секцию 1 базы с направл ющей 3, прижима  угольник 4 к почве пласта.Одновременно через гидрораспределитель 9 по линии 18 управлени  рабоча  жидкость под давлением поступает на открытие гидроуправл емого гидрораспреде- лител  16 и через него по гидролини м 12-15 - в поршневую и штоковые полости промежуточного гидроцилиндра 6 управлени , перемеща  его поршень вверх. Св занна  со штоком гидроцилиндра 6 секци  1 базы поворачиваетс , и ее угольник 4 прижимаетс  к почве пласта.

   При включении гидрораспределител  9 в

   крайнее правое положение жидкость под давлением поступает в штоковую полость основного гидроцилиндра 5 управлени  и его

   30

   Формула изобретени 

   5

   Устройство управлени  базой очистного агрегата в профиле пласта, включающее последовательно расположенные вдоль базы основные и промежуточные гидроцилиндры управлени , св занные с шарнирно соединенными между собой секци ми азы агрегата , гидрораспределитель ОСНОВНОГО гидроцилиндра , входы которого соединены с гидролини ми напора и слива, два его выхода -

   0 через гидрозамок двустороннего действи  с полост ми основного гидроцилиндра, а третий выход через линию управлени  соеди- - нен с полостью управлени  гидравлического блока, выходы которого сообщены с по- , лост ми промежуточных гидроцилиндров управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности управлени  за счет увеличени  управл ющих воздействий, гидравлический блок выполнен в виде двух спаренных гидроуправл емых гидрораспре0 делителей, входы и полости управлени  которых сообщены между собой и с линией управлени .