SU1404443A1 - Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени  , а именно к устройствам дл  под22 вода энергии к подвижному объекту. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Устройство содержит каретки 1 с роликами, установленные на монорельсе 3, гибкий энергоноситель 5, свернутый в спираль, каждый виток которой св зан с одной из подвесок , втулки, гибкие св зи 2 из двухзвенных элементов. В процессе перемещени  кареток 1 идет разворот участков гибкого энергоносител  5. 5 ил. V (Л со

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  подвода энергии к подвижному объекту.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5- разрез Г-Г на фиг.З.

Устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту содержит каретки 1, соединенные между собой гибкой св зью 2 и установленные на монорельсе 3, в конце которого смонтирован ограничитель 4. Гибкий энергоноситель 5 подвешен к кареткам 1 и св зан с кронштейном 6 подвижного объекта 7 и источником 8 питани .

Гибкий энергоноситель 5 подвешен к кареткам 1 посредством свободно надетых на него втулок 9, фиксируемых на энергоносители 5 с определенным интервалом ограничител ми 10, и пальцев 11 , шарнирно св занных одним кондом с втулками 9, а другим - с соответствующими кронштейнами 12 кареток 1,

Шарнирные св зи кинематических пар втулка 9 - палец 11 и палец 11 - кронштейн 2 осуществл ютс  с помощью шариковых элементов 13 и 14, помещенных в кольцевые полости 15 и 16 образован ше выточками втулок 9, пальца 11 и кронштейна 12.

Гибка  св зь 2 состоит из двух- звенных элементов 17, одни кра  звеньев которых шарнирно.соединены между собой посредством пальца I8 и упругого элемента 19, а другие надеты на оси 20 роликов 21 кареток 1. Звено каждого элемента имеет длину 1 меньше половины рассто ни  з астка энергоносител  5 между соседними местами его подвешивани .

Устройство снабжено второй гибкой св зью 22, аналогичной конструкции гибкой св зи 2, установленной с другой стороны кареток 3. Ролики 21 кареток I смонтированы на ос х 20 с помощью шариковых элементов 23, помещенных в кольцевую полость 24, образованную соответствующими выточками осей 20 и роликов 21 кареток 1. Крайн   каретка I со стороны источника 8 питани  св зана со скобой 25 и пружи

0

S

0

5

0

5

0

5

5

ной 26, один конец которой закреплен неподвижно.

Устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту работает следующим образом.

В начальный момент все каретки 1 собраны на участке направл ющей 3 у источника 8 питани . Участки гибких св зей 2 и 22, соедин ющие соседние каретки 1 и энергоноситель 5, занимают положение, указанное на фиг.4.

При движении подвижного объекта 7 от источника 8 питани  в направлении , указанном стрелкой на фиг.1, кронштейн 6 расправл ет первые элементы 17 гибких св зей 2 и 22, соедин ющие кронштейн 6 с первой кареткой I, и через эти гибкие св зи движение передаетс  от кронштейна 6 этой кареткой последующей каретке, заставл   ее перемещатьс  по монорельсу 3. При этом первый виток гибкого энергоносител  5 поворачиваетс  и, расправл  сь, выт гиваетс  в линию вдоль пути.

В дальнейшем движение через элементы гибких св зей 2 и 22 передаетс  от каретки к каретке, которые поочередно отрываютс  от общего р да у источников 8 питани  и перемещаютс  по направл ющей 3 на определенном рассто нии друг от друга. Постепенно разворачиваютс  и выт гиваютс  каждые последзпощие витки гибкого энергоносител  5. Энергоноситель 5 при этом не испытывает нат жени  от подвижного объекта 7 и остаетс  в свободном состо нии на любом участке трассы.

Участки направл ющей 3 каретки 1 преодолевают плавно благодар  осуществлению симметричной передачи движени  кареткам и правильно выбранной длине звеньев элементов 17 гибких св зей 2 и 22.

Энергоноситель 5 не участвует в передаче движени  кареткам 1 и длина его участков между каретками, на которых он подвешен, не вли ет на прохождение ими участков пути.

При движении подвижного объекта 7 к источнику 8 питани  отрезки гибких св зей 2 и 22 между каретками 1 под воздействием другого элемента 19 складываютс , при этом каретка 1, перва  к кронштейну 6, наезжает на вторую, перемеща  ее до соприкосновени  со следующей, и таким образом весь р д кареток 1 по направл ющей 3 движетс  в исходное положение к источнику 8 питани  до скобы 25 огра- ничител  4 перемещени  кареток 1.

Перемещение кареток 1 к источнику 8 питани  осуществл етс  под воздействием упругих элементов I9 и пружины 26. В процессе перемещени  -каре- ток 1 идет разворот участков гибкого энергоносител  5, образование из них витков и укладывание их друг на друга , чем создаетс  возможность расширени  зоны перемещени  подвижного объекта.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту, содержащее каретки с роликами, установленные с возможностью перемещени  вдоль монорельса , гибкий энергоноситель, свернутый в спираль, каждый виток которой св зан с одной из подвесок, закрепленных на соответствующих каретках с возможностью поворота на вертикальной оси, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности работы, оно снабжено подвешенной к вертикальной оси с возможностью вращени  вокруг горизонтальной оси втулкой, внутри которой свободно пропущен энергоноситель, снабженный по обоим концам втулки ограничител ми его осевого перемещени  и установленными с обеих сторон монорельса вдоль него гибкими св з ми из двух- звенных элементов, нижние концы которых щарнирно прикреплены к ос м роли ков кареток, а верхние элементы подпружинены друг относительно друга.

   ВидК

   21

   УУ/ХУ7

   LP Фиг. 2

   Вид Б

   Фиг.З

   Вид В

   Фиг

   Л А

   Фиг. 5