CN106269940A - 冷拔机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷拔机的下料装置，包括挡料柱、一个主动下料小车和多个从动下料小车，各下料小车之间通过连接部件相连，主动下料小车和多个从动下料小车滑动连接于轨道架上，轨道架具有起始端和终止端,挡料柱设置于邻近起始端的位置，多个从动下料小车与主动下料小车依次布置,主动下料小车与从动下料小车均包括车体、摆臂轴以及下料臂，下料臂与车体之间设置有弹性部件，主动下料小车设置有动力接收机构，动力接收机构通过中间传动机构与主动链轮轴连接。采用这种下料装置，便于下料小车与拉拔小车同步运动。

Description

冷拔机的下料装置

技术领域

本发明涉及一种冷拔机，具体来说，本发明涉及一种冷拔机的下料装置。

背景技术

冷拔机用于对工件(例如，钢管)进行拉伸，以获得高机械性能的产品。冷拔机包括有下料臂，用于引导冷拔后的产品进行下料。现有技术中，以定点下料为主，例如，在公告号为“CN202045172U”、名称为“一种摆臂式钢管下料器”的专利中公开了一种技术方案，通过两个固定设置的下料器实现定点下料,这种结构,采用气缸驱动存在泄露导致的滞后,导致拉拔小车返回时因摆臂无法复位而与之产生撞击,造成机械故障。

此外，在公告号为“CN202270749U”、名称为“一种冷拔机的上出料双链式传动装置”的专利中公开了一种技术方案，其在冷拔机拉模座一端采用旋转下料机构实现上出料，并没有提出解决沿拔制方向上出料技术方案。

针对现有下料装置所存在的上述问题，提供一种新的下料装置具有十分重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冷拔机的下料装置，其能够实现与拉拔小车同步动作以便于下料。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种冷拔机的下料装置，所述冷拔机包括拉拔小车、主链传动机构和副链传动机构，所述拉拔小车连接于所述副链传动机构上，所述拉拔小车具有挂钩，所述挂钩能够钩在所述主链传动机构的链条上以在所述主链传动机构的带动下对工件进行拔制，所述副链传动机构具有安装主动链轮的主动链轮轴，其中，

所述下料装置包括挡料柱、一个主动下料小车和多个从动下料小车，各所述下料小车之间通过连接部件相连，所述主动下料小车和多个所述从动下料小车滑动连接于沿工件拔制方向延伸的轨道架上，所述轨道架具有起始端和终止端,所述挡料柱设置于邻近所述起始端的位置，多个所述从动下料小车与所述主动下料小车由起始端到终止端依次布置,所述主动下料小车与所述从动下料小车均包括车体、沿纵向可转动地设置于所述车体上的摆臂轴以及铰接于所述摆臂轴上侧的下料臂，所述下料臂与所述车体之间设置有用于对所述下料臂施加弹性拉力以使得所述下料臂处于下料状态的弹性部件，所述主动下料小车设置有动力接收机构，所述动力接收机构通过中间传动机构与所述主动链轮轴连接；

当所述主链传动机构带动所述拉拔小车进行拔制时，所述主动链轮轴传递动力至所述动力接收机构，所述主动下料小车通过所述连接部件带动各所述从动下料小车沿着拔制方向开始依次滑动，当所述副链传动机构带动所述拉拔小车返程时，所述主动下料小车推动各所述从动下料小车返回至初始位置，所述下料臂碰触到所述挡料柱发生摆动，各所述下料小车靠拢。

优选地，所述挡料柱包括立轴以及套装于所述立轴上侧的挡臂套。

优选地，所述下料臂沿下料的方向向下倾斜。

优选地，所述摆臂轴上设置有调节机构，所述调节机构具有螺纹轴以及设置于所述螺纹轴上的垫块，通过旋拧所述螺纹轴所述垫块能够与所述下料臂不同的位置接触以调节所述下料臂的倾斜度。

优选地，所述动力接收机构包括螺母与丝杆，所述螺母固定于所述主动下料小车上，所述丝杆一端通过所述中间传动机构与所述主动链轮轴连接，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，各所述从动下料小车上设置有用于所述丝杆穿过的空腔。

优选地，所述主动下料小车以及所述从动下料小车的中间位置均开设有沿水平方向贯通的通孔，所述主动下料小车的通孔内设置有所述螺母，所述从动下料小车的通孔内设置有能够供所述丝杆穿过的支撑套。

优选地，所述中间传动机构包括减速箱，所述减速箱具有输入轴以及与所述输入轴垂直的输出轴，所述输入轴与所述主动链轮轴连接，所述输出轴与所述丝杆连接。

优选地，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。

优选地，所述连接部件为拉杆，所述下料小车的侧部设置有连接块，所述拉杆的两端分别穿过所述连接块并旋有螺母，各所述拉杆的高度位置不同，所述拉杆能够相对于所述下料小车移动从而使得各所述下料小车能够靠拢。

优选地，所述轨道架具有底部以及位于所述底部两侧的两个侧部，所述下料小车位于所述轨道架内并与所述底部以及所述两个侧部滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、在下料小车上设置动力接收机构，该动力接收机构通过中间传动机构与拉拔小车副链传动机构的主动链轮轴连接，因此，能够实现下料小车与拉拔小车的同步动作，避免滞后现象；

2、下料小车中，下料臂通过摆臂轴与车体连接，当下料小车返程时，其能够碰触挡料柱并发生偏转，使得各个下料小车的下料臂呈倾斜状，这样，能够避免对拉拔小车产生干涉；

3、动力接收机构选用丝杆螺母传动，能够保证传动精度，并且不易损坏。

附图说明

图1为本发明的冷拔机的下料装置的一种实施方式的结构示意图，其同时简单示出了拉拔小车；

图2为图1中，下料装置的右视剖视图，其采用放大画法；

图3为该实施方式中，轨道架的结构示意图，其采用放大画法；

图4为该实施方式中，下料小车的结构示意图，其采用放大画法；

图5为图1的俯视示意图，其中各下料小车处于工作状态；

图6为图1的俯视示意图，其中各下料小车处于返程状态；

图7为图6的局部结构放大图。

附图标记说明

1-底座；2-轨道架；201-轨道；202-滑轨；3-下料小车；301-车体；302-车轮对；303-导向轮；304-摆臂轴；305-下料臂；306-摆臂销；307-摆臂轮；308-弹簧；309-调节机构；3091-螺纹轴；3092-垫块；310-连接块；311-丝杆；312-通孔；4-挡料柱；401-立轴；402-挡臂套；5-中间传动机构；501-减速箱；502-万向节；503-传动轴；6-拉杆；7-螺母；10-下料小车；20-挂钩；30-电机；40-主动链轮轴；50-工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

本发明涉及到冷拔机的下料装置,其中，该冷拔机包括拉拔小车、主链传动机构和副链传动机构，拉拔小车连接于副链传动机构，拉拔小车一端用于夹紧工件(例如，钢管)，另一端设置挂钩，该挂钩能够钩在主链传动机构的链条上以在主链传动机构的带动下对工件进行拔制。主链传动机构作为拉拔的主要驱动力，在拉拔行程，拉拔小车的挂钩够在其链条上，主链传动机构带动拉拔小车移动，同时拉拔小车拖着副链传动机构的链条移动；当一次拔制完成后，主链传动机构继续动作，而挂钩与主链传动机构分离，副链传动机构通过单独设置的驱动机构(例如，电机减速机传动)驱动动作，此时，副链传动机构带动拉拔小车返回至初始位置，准备安装工件，以进行下一次拔制。拉拔小车、主链传动机构以及副链传动机构，可以与现有技术中的一致，其不作为本发明的主要改进点，故不再详细阐述。

图1～图7示出了该实施方式中的下料装置的结构，图1采用断开画法，其进一步示出了拉拔小车等部件，并且，其示出了拉拔小车的两个极限位置；图5、图6中亦采用断开画法，下面结合该几幅图对其进行说明。

参见图1～图7，副链传动机构具有安装主动链轮的主动链轮轴40，该主动链轮轴40与作为驱动机构的电机30连接(通过诸如齿轮传动等机构间接连接)，以便接受该驱动机构的动力。本实施方式的冷拔机的下料装置，包括挡料柱4、一个主动下料小车和多个从动下料小车，各下料小车3(含主动下料小车与从动下料小车)之间通过连接部件相连，主动下料小车和多个从动下料小车滑动连接于沿工件拔制方向延伸的轨道架2上。轨道架2具有起始端(图1的左端)和终止端(图1的右端),挡料柱4设置于邻近起始端的位置，多个从动下料小车与主动下料小车由起始端到终止端依次布置。也就是，位于图中左侧的为从动下料小车，位于图中右侧的为主动下料小车，主动下料小车通过外部动力驱动能够沿着轨道架2滑动，而从动下料小车则需主动下料小车通过连接部件带动沿着轨道架2滑动。

主动下料小车与从动下料小车均包括车体301、沿纵向可转动地设置于车体301上的摆臂轴304以及铰接于摆臂轴304上侧的下料臂305。车体301的下部设置有车轮对302,车体301的侧部设置有导向轮303,以便分别与轨道架2上的轨道201和滑轨202形成滑动连接。下料臂305与车体301之间设置有用于对下料臂305施加弹性拉力以使得下料臂305处于下料状态(即沿着轨道架2的宽度方向延伸，以便于拉拔小车10进行下料的状态)的弹性部件。主动下料小车设置有动力接收机构，动力接收机构通过中间传动机构5与主动链轮轴40连接。该主动链轮轴40构成该主动下料小车的外部动力，通过中间传动机构5将动力传送至该动力接收机构，从而带动主动下料小车沿着轨道架2移动。

结合图5，当主链传动机构带动拉拔小车10进行拔制时，主动链轮轴40传递动力至动力接收机构，主动下料小车通过连接部件带动各从动下料小车沿着拔制方向开始依次滑动。如前面所述，在工件安装于拉拔小车10后，拉拔小车10的挂钩20钩在主动链轮轴40的链条上，此时，主链传动机构能够拖着拉拔小车10移动，由于拉拔小车10连接于副链传动机构上，故而拉拔小车10带动副链传动机构的主动链轮轴40转动，主动链轮轴40通过中间传动机构5将动力传送至动力接收机构以驱动主动下料小车沿着轨道架2滑动，并且，主动下料小车通过连接部件带动从动下料小车开始依次滑动。结合图6，当拔制完成副链传动机构带动拉拔小车10返程时，主动下料小车推动各从动下料小车返回至初始位置，下料臂305碰触到挡料柱4发生摆动，各下料小车3靠拢。容易理解的是，拔制完成后，副链传动机构通过单独设置的驱动机构驱动转动，从而带动拉拔小车10返程，使得拉拔小车10返回至初试位置，与此同时，各下料小车3在主动链轮轴40的作用下，也返回至初始位置，并且相互之间靠拢。下料臂305发生摆动的作用是，使得下料臂305偏离拉拔小车10的运行轨道201，避免对拉拔小车10产生干涉。

如图2所示，车体301、摆臂轴304以及下料臂305可以为这样的结构，摆臂轴304沿纵向可转动地设置于车体301上,例如可以在车体301设置轴承，该摆臂轴304穿设于该轴承中，下料臂305通过摆臂销306铰接于摆臂轴304的上侧，下料臂305能够相对于摆臂轴304上下摆动。弹性部件设置于车体301与下料臂305之间，在没有外力作用的前提下，该下料臂305始终处于下料状态(沿着轨道架2的宽度方向延伸)。该弹性部件，可以选择为弹簧308。挡料柱4邻近起始端设置,当拉拔小车10返程时，下料臂305碰触到挡料柱4并产生摆动。下料臂305靠近端部的位置设置有摆臂轮307，该摆臂轮307可相对于下料臂305转动。结合图1所示，该挡料柱4包括立轴401，在立轴401的上侧套装有挡臂套402。为便于引导下料，本实施方式中，下料臂305沿下料的方向向下倾斜，当工件50拔制完成后，其沿着倾斜的下料臂305向下滑落至料筐(图中未标示)中。

连接部件可以选择为铁链或其他易于变形的部件等，铁链的两端分别与相邻的两个下料小车3相连。结合图1所示，本实施方式中，连接部件为拉杆6，下料小车3的侧部设置有连接块310，拉杆6的两端分别穿过连接块310并旋有螺母7，各拉杆6的高度位置不同，拉杆6能够相对于下料小车3移动从而使得各下料小车3能够靠拢。各个连接块310上的孔径大于拉杆6的直径以使得拉杆6能够相对于下料小车3(连接块310)移动，而拉杆6的位置不同，则是为了避免在下料小车3靠拢时相邻的拉杆6之间产生阻碍。

轨道架2用于下料小车3沿着滑动，其可以设置于底座1上，并且，轨道架2的形状可以选择为多种，如图3所示，本实施方式中，轨道架2具有底部以及位于底部两侧的两个侧部，底部与两个侧部围成大致呈U形的结构，底部设置有轨道201,侧部设置有滑轨202,下料小车3位于轨道架2内并与底部以及两个侧部滑动连接。

如前面所述，下料臂305优选以沿着下料的方向向下倾斜的方式设置，如图4所示，在本实施方式中，摆臂轴304上设置有调节机构309，调节机构309具有螺纹轴3091以及设置于螺纹轴3091上的垫块3092，通过旋拧螺纹轴3091垫块3092能够与下料臂305不同的位置接触以调节下料臂305的倾斜度。该螺纹轴3091沿着摆臂轴304的径向设置，螺纹轴3091上穿设垫块3092，螺纹轴3091与摆臂轴304螺纹连接以便螺纹轴3091能够通过旋拧调节位置，当螺纹轴3091沿着第一方向(例如，顺时针)旋拧时，其推动垫块3092向着远离摆臂轴304的方向移动，推动下料臂305从而将其垫高，下料臂305的倾斜度减小；而当螺纹轴3091沿着与第一方向相反的第二方向(对应于逆时针)旋拧时，其带动垫块3092向着靠近摆臂轴304的方向移动，从而消除对下料臂305的推动力，下料臂305的倾斜度增大。

继续结合图4所示，在该实施方式中，动力接收机构包括螺母与丝杆311，螺母固定于主动下料小车上，丝杆311一端通过中间传动机构5与主动链轮轴40连接，以便能够接收来自主动链轮轴40的动力，同时,丝杆311与螺母螺纹连接，从而与螺母形成丝杆螺母传动，将丝杆311的旋转运动转化为螺母的直线运动使得螺母带动主动下料小车沿着轨道架2滑动。各从动下料小车上设置有用于丝杆311穿过的空腔，从而避免主动下料小车在滑动过程中，其丝杆311受到从动下料小车的干涉。

丝杆311的配置位置可以选择为多处，如图4中所示，在本实施方式中，主动下料小车以及从动下料小车的中间位置均开设有沿水平方向贯通的通孔312，主动下料小车的通孔312内设置有螺母(图中未标示)，从动下料小车的通孔内设置有能够供丝杆311穿过的支撑套(图中未标示)。螺母与丝杆311螺纹连接，而支撑套的内孔尺寸大于丝杆311的尺寸，支撑套与丝杆311不存在接触关系，以便丝杆311能够穿过该支撑套。

中间传动机构5用于传递主动链轮轴40的动力至主动下料小车，如图5、图6所示，在该实施方式中，中间传动机构5包括减速箱501，减速箱501具有输入轴以及与输入轴垂直的输出轴，输入轴与主动链轮轴40连接，输出轴与丝杆311连接。主动链轮轴40沿着轨道架2的宽度方向延伸，而丝杆311沿着轨道架2的长度方向延伸，故中间传动机构5需要具有呈垂直关系的输入轴与输出轴。具体在本实施方式中,输入轴通过联轴器与主动链轮轴40连接,输出轴通过联轴器与万向节502连接,万向节502与传动轴503连接,丝杆311通过联轴器连接在传动轴503上。作为优选，该减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，其运行平稳。当然，该中间传动机构也可以选择为其他结构，便于实现主动链轮轴40与丝杆311的连接即可。结合图7所示，副链传动机构的电机30能够传递动力至主动链轮轴40。

继续结合图1、图5、图6，对本实施方式的下料装置的工作原理进行说明。当拔制开始时，主动链轮轴40带动丝杆311同步转动，使得各个下料小车3依次向着图中的右侧滑动，在弹簧308的作用下，下料臂305复位，向着轨道架2的宽度方向直线延伸。区别于背景技术中所提到的定点下料的方式，该方式中，下料臂305与拉拔小车10同步运动，始终处于拉拔小车10的下方，避免迟滞等现象的发生并且控制简单。当拔制完成后，挂钩20脱离主链传动机构的链条，主动链轮轴40在驱动机构(例如，电机30)的驱动下向着相反的方向转动，丝杆311逆向旋转，使得主动下料小车推动各个从动下料小车进行返程，返程后，在挡料柱4的作用下，各下料臂305发生摆动，下料小车3紧密地靠拢在一起。返程后，下料臂305没有延伸至拉拔小车10的移动区域，因此，能更好地避免对拉拔小车10产生干涉。

此外，动力接收机构不限于上述的丝杆与螺母的方式，其还可以为其他的方式，例如采用链传动，在前述的起始端和终止端分别设置链轮，通过链条将该两个链轮连接，其中一个链轮安装在中间传动机构所输出的沿轨道架宽度方向延伸的轴上，同时，将主动下料小车与该链条连接，这样，当副链传动机构的主动链轮轴转动时，其依然能够带动该链轮链条转动，从而带动主动下料小车沿着轨道架滑动。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷拔机的下料装置，所述冷拔机包括拉拔小车、主链传动机构和副链传动机构，所述拉拔小车连接于所述副链传动机构上，所述拉拔小车具有挂钩，所述挂钩能够钩在所述主链传动机构的链条上以在所述主链传动机构的带动下对工件进行拔制，所述副链传动机构具有安装主动链轮的主动链轮轴，其特征在于，

所述下料装置包括挡料柱、一个主动下料小车和多个从动下料小车，各所述下料小车之间通过连接部件相连，所述主动下料小车和多个所述从动下料小车滑动连接于沿工件拔制方向延伸的轨道架上，所述轨道架具有起始端和终止端,所述挡料柱设置于邻近所述起始端的位置，多个所述从动下料小车与所述主动下料小车由起始端到终止端依次布置,所述主动下料小车与所述从动下料小车均包括车体、沿纵向可转动地设置于所述车体上的摆臂轴以及铰接于所述摆臂轴上侧的下料臂，所述下料臂与所述车体之间设置有用于对所述下料臂施加弹性拉力以使得所述下料臂处于下料状态的弹性部件，所述主动下料小车设置有动力接收机构，所述动力接收机构通过中间传动机构与所述主动链轮轴连接；

当所述主链传动机构带动所述拉拔小车进行拔制时，所述主动链轮轴传递动力至所述动力接收机构，所述主动下料小车通过所述连接部件带动各所述从动下料小车沿着拔制方向开始依次滑动，当所述副链传动机构带动所述拉拔小车返程时，所述主动下料小车推动各所述从动下料小车返回至初始位置，所述下料臂碰触到所述挡料柱发生摆动，各所述下料小车靠拢。

2.根据权利要求1所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述挡料柱包括立轴以及套装于所述立轴上侧的挡臂套。

3.根据权利要求1所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述下料臂沿下料的方向向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述摆臂轴上设置有调节机构，所述调节机构具有螺纹轴以及设置于所述螺纹轴上的垫块，通过旋拧所述螺纹轴所述垫块能够与所述下料臂不同的位置接触以调节所述下料臂的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述动力接收机构包括螺母与丝杆，所述螺母固定于所述主动下料小车上，所述丝杆一端通过所述中间传动机构与所述主动链轮轴连接，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，各所述从动下料小车上设置有用于所述丝杆穿过的空腔。

6.根据权利要求5所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述主动下料小车以及所述从动下料小车的中间位置均开设有沿水平方向贯通的通孔，所述主动下料小车的通孔内设置有所述螺母，所述从动下料小车的通孔内设置有能够供所述丝杆穿过的支撑套。

7.根据权利要求6所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述中间传动机构包括减速箱，所述减速箱具有输入轴以及与所述输入轴垂直的输出轴，所述输入轴与所述主动链轮轴连接，所述输出轴与所述丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。

9.根据权利要求1所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述连接部件为拉杆，所述下料小车的侧部设置有连接块，所述拉杆的两端分别穿过所述连接块并旋有螺母，各所述拉杆的高度位置不同，所述拉杆能够相对于所述下料小车移动从而使得各所述下料小车能够靠拢。

10.根据权利要求1所述的冷拔机的下料装置，其特征在于，所述轨道架具有底部以及位于所述底部两侧的两个侧部，所述下料小车位于所述轨道架内并与所述底部以及所述两个侧部滑动连接。