SU1404214A1

SU1404214A1 - Gear-milling machine

Info

Publication number: SU1404214A1
Application number: SU864073352A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Данилов
Original assignee: Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение при производстве зубчатых колес. Цель изобретени - расширение технологи- ческих возможностей за счет нарезани стандартной черв чной фрезой различных видов колес, :включа зубь с бочкообразным профилем, очерченным 2f различного вида кривыми. Инструментальный шпиндель 1 кинематически св зан цепью обкатки со столом 5, несущим нарезаемое зубчатое колесо 6. Стол 5 цепью подач св зан с фрезерным суппортом 9, несущим механизм тангенциального перемещени инструментального шпиндел 1, включающий резьбовую втулку 10, установленную с возможностью вращени от двигател 14 с устройством его программного управлени , и гайку М, размещенную с возможностью вращени и осевого перемещени . Функциональна св зь привода 15 станка с приводом вращени резьбовой втулки осуществлена посредством устройства синхронизации , включающего датчики 19, 21, 22 и элементы св зи схемы цикловой автоматики 20 с устройством ввода 16. . 1 ил. (Л U to The invention relates to mechanical engineering and can be used in the manufacture of gear wheels. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities by cutting a standard worm mill of various types of wheels, including teeth with a barrel profile, outlined with 2f different types of curves. The tool spindle 1 is kinematically connected by a running-in chain with a table 5 carrying a chop gear 6. The table 5 is connected to a feed chain with a milling support 9 carrying a mechanism for tangential movement of the tool spindle 1 including a threaded sleeve 10 rotatably mounted by an engine 14 s a device for its software control, and a nut M placed rotatably and axially movable. The functional connection of the drive 15 of the machine with the drive of rotation of the threaded sleeve is carried out by means of a synchronization device including sensors 19, 21, 22 and elements of communication of the cycle automation circuit 20 with the input device 16.. 1 il. (L u to

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может найти применение при производстве зубчатых колес .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the manufacture of gears.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за сче нарезани стандартной черв чной фрезой различных видов колес, включа зубь с бочкообразным профилем, очврченным различного вида кривыми.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by cutting a standard worm mill of various types of wheels, including teeth with a barrel-shaped profile, shaped by various types of curves.

На чертеже представлена кинематическа схема станка. The drawing shows the kinematic diagram of the machine.

Инструментальный шпиндель 1 , несущий черв чную фрезу 2, кинематически св зан цепью обкатки содержащей суммирующий механизм 3 и гитару 4 обкатки , со столом 5, на котором закреплено нарезаемое.колесо 6о Стол 5 св зан цепью подач, содержащей орган 7 настройки и т говое устройство 8, с фрезерным суппортом 9 который имеет бозможность перемещени вдоль нарезаемого колеса.A tool spindle 1 carrying a worm cutter 2 is kinematically connected by a run-in chain containing a summing mechanism 3 and a run-on guitar 4, with a table 5 on which the cuttable wheel 6 is fixed. The table 5 is connected by a chain of feeds containing a tuning body 7 and a traction device. 8, with a milling caliper 9 which has the possibility of movement along the wheel being cut.

, ИнструментальньШ шпиндель 1 смон- тирован в резьбовой втулке 10, котора установлена в суппорте 9 с возможностью вращени и осево го перемещени , осуществл емого посредством гайки 11, котора смонтирована в суп порте с возможностью вращени и кике матически через орган 12 настройки св зана с. т говым устройством 8, Последнее через орган 13 настройки соединено с суммирующим механизмом 3„ The tool spindle 1 is mounted in a threaded sleeve 10, which is mounted in the support 9 for rotation and axial movement, carried out by means of a nut 11, which is mounted in the soup port for rotation and kicked off via a tuning body 12. by traction device 8, the latter is connected through the setting body 13 to the summing mechanism 3 „

Дл вращени резьбовой втулки 10 служит кинематически св занный с ней шаговый двигатель 14. Дл сообщени исполнительных движений инструмен™ тальному шпинделю, столу и фрезерно- му суппорту станок оснащен их общим приводом 15.For rotation of the threaded sleeve 10, a stepper motor 14 is kinematically associated with it. To communicate the actuating movements to the tool spindle, table and milling support, the machine is equipped with their common drive 15.

Станок снабжен устройством программного з правлени двигателем 14, которое содержит ус тройство 16 вво- да (задатчик угла поворота резьбовой втулки 10), схему 17 совпадени , схему 18 формировани управл ющих сигналов и линейный импульсный преобразователь-датчик 19, св занньй со схемой 17 совпадени . Дп обеспечени функциональней св зи общего привода 15 и привода вращени резьбовой втулки 10 устройство 16 ввода соединено с устройством 20 цикловой автоматики станка, оснащенным путевыми датчиками 2 и 22. Датчики 19-22 и элементы св зи схемы цикловой автоматики с устройством 16 ввода образут-отThe machine is equipped with a software engine 14, which contains an input device 16 (unit of angle of rotation of the threaded sleeve 10), a coincidence circuit 17, a control signal generation circuit 18, and a linear pulse converter 19, associated with the coincidence circuit 17 . Dp of providing more functional communication of the general drive 15 and the drive of rotation of the threaded sleeve 10, the input device 16 is connected to a machine automatic cycle device 20 equipped with track sensors 2 and 22. The sensors 19-22 and communication elements of the cycle automatic system with input device 16 form

устройство синхронизации обшего привода 15 и привода вращени резьбовой втулки.the synchronization device of the common drive 15 and the drive rotation of the threaded sleeve.

Станок позвол ет нарезать черв чные и цилиндрические пр мозубые и косозубые колеса, в том числе и с бочкообразными зубь ми, диагональным зубофрезерованием стандартными черв чными фрезами. При нарезании колес с бочкообразными зубь ми диагональным зубофрезерованием обрабатьшаемое колесо 6 и фреза 2 совершают равномерные вращательные движени , а фреза - равномерное движение подачи вдоль оси вращени заготовки и неравномерное движение тангенциальной подачи вдоль своей оси.The machine makes it possible to cut worm and cylindrical spur and helical gears, including barreled teeth, diagonal milling with standard worm mills. When cutting wheels with barrel-shaped teeth with diagonal milling, the machined wheel 6 and mill 2 perform uniform rotational movements, and the mill produces a uniform feed movement along the axis of rotation of the workpiece and an uneven movement of the tangential feed along its axis.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

От привода 15 по цепи обкатки получают согласованные посредством гитары настройки вращательные движени инструментальный шпиндель 1 и стол 5 соответственно В и В. Одновременно по цепи подач через орган 7 настройки и т говое устройство 8 сообщаетс движение Пjфрезерному суппорту 9, а через орган 12 настройки, резьбовую втулку 10 и гайку 11 - движение Е, инструментальному шпинделю с фрезой 2 вдоль оси их вращени .From the actuator 15, the rotational movements of the instrumental spindle 1 and table 5, respectively, B and B, obtained by tuning the guitar, are obtained via the guitar. Simultaneously, through the supply chain, through the tuning body 7 and the traction device 8, the movement Pj milling caliper 9 is transmitted, and through the tuning body 12, threading the sleeve 10 and the nut 11 are the movement E, the tool spindle with the milling cutter 2 along the axis of their rotation.

Вследствие кинематической св зи резьбовой втулки и гайки через суммирующий механизм с цепью обкатки стол 5 получает дополнительное вращение В, согласованное с движением П инструментального шпиндел . Сообщение столу, инструментальному шпинделю и фрезерному суппорту указанных движений обеспечивает нарезание обычных цилиндрических колес диагональным зубофрезерованием.Due to the kinematic connection of the threaded bushing and nut, through the summing mechanism with the running-in chain, table 5 receives an additional rotation B, coordinated with the movement P of the tool spindle. The message to the table, the tool spindle and the milling caliper of the indicated movements ensures the cutting of the usual cylindrical wheels with diagonal hobbing.

При нарезании колес с бочкообраз- ными зубь ми одновременно с указанными движени ми инструментальному шпинделю 1 вдоль оси его вращени сообщаетс дополнительное движение П j. Это движение создаетс вследствие вращени от двигател 14 резьбовой втулки 10, котора , взаимодейству с гайкой 11, получает совместно с инструментальным шпинделем осевое перемещение .When cutting wheels with barrel-shaped teeth at the same time as the indicated movements, an additional movement P j is reported to the tool spindle 1 along the axis of its rotation. This movement is created due to the rotation from the motor 14 of the threaded sleeve 10, which, interacting with the nut 11, receives, along with the tool spindle, axial movement.

Система программного управлени двигателем 14 совместно с устройством . синхронизации общего привода и привода вращени (резьбовой втулки обеспечивают согласование движений П и П в соответствии с бочкообразностью нарезаемых зубьев. Закон изменени движени Пузадаетс устройством 15 ввода. За пуск и Отключение привода вращени резьбовой втулки 10 осуществл ютс по командам от путевых датчиков 21 Л1 22 через устройство 20 цикловой автоматики.The software engine control system 14 together with the device. synchronization of the common drive and the rotation drive (the threaded bushings ensure the alignment of the movements P and P in accordance with the barrel shape of the teeth being cut. The law of motion change is generated by the input device 15. For starting and turning off the rotation drive drive of the threaded sleeve 10, follow the commands from the track sensors 21 Л1 22 through device 20 cyclic automation.

Синхронизаци движений Пз и Ilj обеспечиваетс посредством датчика 19 линейного импульсного преобразовател . Количество вьщаваемых им импульсов пропорционально перемещению фрезерного суппорта 9. Импульсные сигналы от датчика 19 и устройстваThe synchronization of the Pz and Ilj motions is provided by means of the sensor 19 of the linear pulse converter. The number of pulses made by him is proportional to the movement of the milling support 9. Pulse signals from sensor 19 and the device

16ввода поступают в схему 17 совпадени , котора выдел ет импульсный сигнал при совпадении во времени импульсов от датчика 19 и устройства 16. По импульсному сигналу от схемыThe input leads to the coincidence circuit 17, which separates the pulse signal when the pulses from sensor 19 and device 16 coincide in time. The pulse signal from the circuit

17схема 18 формирует управл ющие сигналы, которые подаютс на шаговый двигатель 14 и обеспечивают его работу в соответствии с формой нарезаемых зубьев, заданной управл ющей программой.17, the circuit 18 generates control signals that are supplied to the stepper motor 14 and ensure its operation in accordance with the shape of the cut teeth set by the control program.

Форм у л а изобретени Formula inventions

Зубофрезерный станок, инструментальный шпиндель которого цепью обкатки св зан со столом, кинематически соединенным посредством цепи подач с фрезерным суппортом, несущимA gear milling machine, whose tool spindle is connected by a running-in chain with a table, which is kinematically connected by means of a chain of feeds to a milling caliper carrying

механизм тангенциального перемещени 0 инструментального шпиндел , включающий резьбовую втулку с гайкой, размещенной во фрезерном суппорте с возможностью вращени и кинематически св занной СО столом при этом привод 5 станка св зан с цеп ми подачи и обкатки , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, резьбова втулка установлена с возможностью вращени , 0 а станок снабжен приводом вращени резьбовой втулки, вьтолненным в виде двигател с устройством его программного управлени и устройством синхронизации привода станка с приводом вращени резьбовой втул - ки.a tangential movement mechanism 0 of the tool spindle, including a threaded bushing with a nut placed in a milling caliper rotatably and kinematically connected with a table, the drive 5 of the machine being associated with feed and running-in chains, characterized in that in order to expand technological capabilities , the threaded sleeve is rotatably mounted, and the machine is equipped with a rotational drive of the threaded sleeve, made in the form of an engine with a program control device and a synchronization device and drive the machine with the drive rotation of the threaded vtulit - ki.

Claims

A gear hobbing machine, the tool spindle of which is run-in-chain connected to a table kinematically connected via a feed chain to a milling support bearing a tangential movement mechanism of the tool spindle, including a threaded sleeve with a nut placed rotatably in the milling support and kinematically connected to the table while the machine drive connected to the feed and running circuits, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the threaded sleeve is installed with the possibility of rotation, and the machine is equipped with a drive of rotation of the threaded sleeve, made in the form of an engine with a device for its programmed control and a synchronization device of the drive of the machine with a drive of rotation of the threaded sleeve.