RU2094182C1

RU2094182C1 - Milling machine

Info

Publication number: RU2094182C1
Application number: RU95109241A
Authority: RU
Inventors: В.А. Ванин
Original assignee: Тамбовский государственный технический университет
Priority date: 1995-06-05
Filing date: 1995-06-05
Publication date: 1997-10-27
Also published as: RU95109241A

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: dividing circuit that connects rotation of a tool with rotation of a blank and circuit of longitudinal feed connecting rotation of the blank with longitudinal movement of the tool are provided with hydraulic step motor output shafts of which are connected with the spindle of the blank and the screw of the longitudinal feed and generators of hydraulic pulses each of which controls one step hydraulic motor. The transmission ratio of each circuit depends on the ratio of the hydraulic pulses produced by generators and supplied to the step hydraulic motors. The transmission ratio is defined by a relationship presented in the invention description. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шлицефрезерных станках. The invention relates to machine tools and can be used in slot milling machines.

Известен шлицефрезерный станок для обработки шлицев (Колев Н.С. и др. Металлорежущие станки. М. Машиностроение, 1980, с. 183-186). Known slot milling machine for processing slots (Kolev NS and other metal-cutting machines. M. Engineering, 1980, S. 183-186).

Основными узлами станка являются: бабка изделия, задняя бабка, в центрах которых устанавливается обрабатываемая заготовка и приводится во вращение, фрезерная бабка, на шпинделе которой закрепляется режущий инструмент. Фрезерная бабка устанавливается относительно оси обрабатываемой заготовки на угол подъема винтовой линии инструмента поворотом в вертикальной плоскости и перемещается в продольном направлении. Недостатком данной цепи является значительная протяженность кинематической цепи, значительная металлоемкость, сложность конструкции и наладки. The main components of the machine are: the headstock of the product, the tailstock, in the centers of which the workpiece is installed and driven into rotation, the milling headstock, on the spindle of which the cutting tool is fixed. The milling head is mounted relative to the axis of the workpiece to the angle of elevation of the helix of the tool by rotation in the vertical plane and moves in the longitudinal direction. The disadvantage of this chain is the significant length of the kinematic chain, significant metal consumption, the complexity of the design and commissioning.

Близким техническим решением является шлицефрезерный станок с гидравлическими связями в цепи деления и продольной подачи, содержащий узел заготовки, узел инструмента, звено настройки, гидравлический двигатель в цепи деления, соединенный со шпинделем заготовки через червячную передачу, и гидравлический двигатель в цепи продольной подачи, связанный с ходовым винтом (патент США N 3254566, кл. B 23 F 5/22 1966). A close technical solution is a slot milling machine with hydraulic connections in the division and longitudinal feed circuits, comprising a workpiece assembly, a tool assembly, a tuning link, a hydraulic motor in the division circuit connected to the workpiece spindle via a worm gear, and a hydraulic motor in the longitudinal feed circuit associated with lead screw (US patent N 3254566, CL B 23 F 5/22 1966).

Целью изобретения является упрощение конструкции цепи, повышение точности цепи за счет сокращения ее протяженности путем исключения ряда механических элементов, снижение металлоемкости. The aim of the invention is to simplify the design of the chain, increasing the accuracy of the chain by reducing its length by eliminating a number of mechanical elements, reducing metal consumption.

Цель достигается тем, что в цепи деления связывающей между собой вращение заготовки с вращением инструмента, и в цепи продольной подачи, связывающей в определенной зависимости вращение заготовки с продольным перемещением узла инструмента, применяются гидравлические шаговые двигатели, каждый из которых управляется от отдельного генератора гидравлических импульсов. Передаточное отношение между заготовкой и инструментом зависит от соотношения частот гидравлических импульсов, подаваемых от генератора гидравлических импульсов, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение от шестерни, закрепленной на шпинделе заготовки, обеспечивая тем самым жесткую кинематическую связь между вращением инструмента, а продольное перемещение инструмента осуществляется от шагового гидродвигателя, вращающего ходовой винт продольной подачи, причем жесткая кинематическая связь между вращением заготовки и продольным перемещением инструмента осуществляется благодаря тому, что вращающаяся золотниковая втулка с рабочими щелями генератора гидравлических импульсов, управляющего шаговым гидродвигателем продольной подачи получает движение от шестерни, жестко связанной со шпинделем заготовки через червячную передачу. The goal is achieved by the fact that in the division circuit connecting the rotation of the workpiece with the rotation of the tool, and in the longitudinal supply chain, which connects, in a certain relationship, the rotation of the workpiece with the longitudinal movement of the tool assembly, hydraulic stepper motors are used, each of which is controlled by a separate hydraulic pulse generator. The gear ratio between the workpiece and the tool depends on the ratio of the frequencies of the hydraulic pulses supplied from the hydraulic pulse generator, the spool sleeve with working slots of which receives rotation from the gear mounted on the workpiece spindle, thereby providing a rigid kinematic connection between the rotation of the tool, and the longitudinal movement of the tool is carried out from a stepping hydraulic motor rotating a longitudinal feed screw, moreover a rigid kinematic connection between rotation cooking and longitudinal movement of the tool is due to the fact that the rotating spool sleeve with working slots of the hydraulic pulse generator controlling the longitudinal feed stepper hydraulic motor receives movement from the gear rigidly connected to the workpiece spindle through the worm gear.

На чертеже представлена схема шлицефрезерного станка. The drawing shows a diagram of a slot milling machine.

Цепь состоит из заготовки 1, совершающей вращательное движение через червячную пару 2, коническую передачу 3 от шагового гидродвигателя 4, управляемого генератором гидравлических импульсов 5, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от шестерни 6, закрепленной на шпинделе инструмента 7, продольное перемещение которого осуществляется от ходового винта продольной подачи 8, получающего вращение от гидравлического шагового двигателя 9, управляемого от генератора гидравлических импульсов 10, золотниковая втулка с рабочими щелями которого приводится во вращение от шестерни 11, жестко связанной со шпинделем заготовки, при этом рабочая жидкость для получения импульсов давления в генераторы гидравлических импульсов поступает от насосной установки 12 по трубопроводу 13. The chain consists of a workpiece 1, which rotates through a worm pair 2, a bevel gear 3 from a stepper hydraulic motor 4, controlled by a hydraulic pulse generator 5, a spool sleeve with an estimated number of working slots which receives rotation from the gear 6, mounted on the tool spindle 7, longitudinal movement which is carried out from the lead screw of the longitudinal feed 8, receiving rotation from a hydraulic stepper motor 9, controlled from a hydraulic pulse generator 10, zolotnikova bushing with the working gaps which is driven by the gear 11, rigidly connected with the workpiece spindle, wherein the working fluid for producing pressure pulses in the hydraulic pulse generator is supplied from the pumping unit 12 via line 13.

Работа станка осуществляется следующим образом. Главное движение - вращение инструмента (червячной фрезы) осуществляется от электродвигателя D через звено настройки. The work of the machine is as follows. The main movement - the rotation of the tool (worm cutter) is carried out from the motor D through the settings link.

Цепь деления (обката), связывающая вращение инструмента с вращением заготовки, осуществляется от шагового гидродвигателя 4, управляемого генератором гидравлических импульсов через коническую передачу 3 и червячную пару 2. A dividing (rolling) chain connecting the rotation of the tool with the rotation of the workpiece is carried out from a step hydraulic motor 4 controlled by a hydraulic pulse generator through a bevel gear 3 and a worm pair 2.

Цепь продольных подач, связывающая вращение заготовки с перемещением инструмента осуществляется от шагового гидродвигателя 9 через ходовой винт 8, гайка которого жестко связана с инструментальной головкой. A chain of longitudinal feeds connecting the rotation of the workpiece with the movement of the tool is carried out from the stepper hydraulic motor 9 through the lead screw 8, the nut of which is rigidly connected to the tool head.

Claims

A slot milling machine with hydraulic connections in the division and longitudinal feed circuits, comprising a workpiece assembly, a tool assembly, a setting link, a hydraulic motor in the division chain connected to the workpiece spindle via a worm gear, and a hydraulic motor in the longitudinal feed circuit connected to the lead screw, characterized the fact that it is equipped with gears, one of which is mounted on the tool shaft, and the other is connected to the workpiece spindle through the said worm gear, while hydraulic motors are non-stepping, each motor containing a tuning link in the form of a hydraulic pulse generator containing a rotating spool sleeve with an estimated number of working slots, which is determined from the required ratio of hydraulic pulses supplied from the said generators to the corresponding stepper hydraulic motors, while the said gear mounted on the shaft tool designed to transmit rotation to the spool sleeve of the hydraulic pulse generator in the division circuit, and said gear connected to the workpiece spindle through a worm gear, is designed to transmit rotation to the spool sleeve of the hydraulic pulse generator in the longitudinal feed circuit.