RU2091197C1

RU2091197C1 - Hydraulic dividing circuit of gear cutting machine for cutting rack teeth

Info

Publication number: RU2091197C1
Application number: RU95105041A
Authority: RU
Inventors: О.Н. Трифонов; В.А. Ванин; А.А. Коптев
Original assignee: Тамбовский государственный технический университет
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1997-09-27
Also published as: RU95105041A

Abstract

FIELD: machine tool industry. SUBSTANCE: hydraulic step motors are used in circuit for rotating gear shaper cutter and longitudinally shifting the table with blank mechanically coupled by means of worm drive and lead screw, respectively. Each hydraulic step motor is controlled by independent adjusting link in form of hydraulic pulse generator whose rotating spool bushings with designed number of working slots are interconnected by non-load bearing change gear train. EFFECT: improved reliability of operation. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в зубодолбежных станках для нарезания зубчатых реек (Федотенок А.А. Кинематические связи в металлорежущих станках. М. Машгиз, 1960, с. 202 - 204). The invention relates to the field of machine tools and can be used in gear-shaping machines for cutting gear racks (Fedotenok A. A. Kinematic connections in metal-cutting machines. M. Mashgiz, 1960, pp. 202–204).

Недостатком данной цепи является значительная металлоемкость и протяженность кинематической цепи, составленной из механических звеньев, сложность конструкции. Близким техническим решением является гидравлическая цепь деления зубодолбежного станка, содержащая узел заготовки, узел инструмента, силовые органы в виде гидравлических шаговых двигателей со звеньями настройки и выходными валами, соединенными с делительной червячной передачей и ходовым винтом продольной подачи стола (авт. св. СССР N 1757795, кл. B 23 5/12, 1992, с. 3). The disadvantage of this chain is the significant metal consumption and the length of the kinematic chain, composed of mechanical links, the complexity of the design. A close technical solution is the hydraulic division circuit of the gear shaping machine, which contains the workpiece assembly, tool assembly, power elements in the form of hydraulic stepper motors with tuning links and output shafts connected to a dividing worm gear and a longitudinal table feed screw (ed. St. USSR N 1757795 , CL B 23 5/12, 1992, p. 3).

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение точности за счет сокращения ее протяженности путем исключения ряда механических элементов, снижение металлоемкости, обеспечение регулирования передаточного отношения и возможности нарезания зубчатых реек с произвольным числом зубьев. The aim of the invention is to simplify the design, increase accuracy by reducing its length by eliminating a number of mechanical elements, reducing metal consumption, ensuring the regulation of gear ratio and the possibility of cutting gear racks with an arbitrary number of teeth.

Цель достигается тем, что в цепи деления используются в качестве силовых органов гидравлические шаговые двигатели, каждый из которых управляется от отдельного звена настройки, при этом выходные валы шаговых гидродвигателей соединены с делительной червячной передачей привода инструмента и ходовым винтом продольной подачи стола, при этом звенья настройки шаговых гидродвигателей выполнены в виде генераторов гидравлических импульсов, предназначенных для обеспечения передаточного отношения между вращением инструмента и продольным перемещением стола с заготовкой, соответствующего соотношению частот гидравлических импульсов, которое определяют расчетным числом рабочих щелей на вращающихся золотниковых втулках упомянутых генераторов гидравлических импульсов, причем указанные золотниковые втулки связаны между собой через несиловую гитару сменных зубчатых колес. The goal is achieved by the fact that in the division chain hydraulic stepper motors are used as power bodies, each of which is controlled from a separate setting link, while the output shafts of the stepper hydraulic motors are connected to the dividing worm gear of the tool drive and the spindle of the longitudinal table feed, while the setting links stepper hydraulic motors are made in the form of hydraulic pulse generators designed to provide a gear ratio between the rotation of the tool and the longitudinal displacements with the workpiece table corresponding relation hydraulic pulse frequency which is determined estimated number of workers slits on the rotating spool sleeves mentioned hydraulic pulse generator, said spool sleeve are interconnected through the non-force removable guitar gears.

На чертеже представлена гидравлическая цепь деления зубодолбежного станка для нарезания зубчатых реек. The drawing shows a hydraulic chain dividing gear-shaping machine for cutting gear racks.

Цепь состоит из узла заготовки 1, совершающей прямолинейное перемещение от ходового винта 2, который приводится во вращение шаговым гидродвигателем 3, управляемый генератором гидравлических импульсов 4, выходной валик вращающейся золотниковой втулки с расчетным числом рабочих щелей которого через несиловую гитару сменных зубчатых колес 5 соединяется с выходным валиком вращающейся золотниковой втулки генератора гидравлических импульсов 6, управляющим шаговым гидродвигателем 7 привода долбяка 8 через червячную передачу 9, при этом рабочая жидкость для получения импульсов в генераторы гидравлических импульсов поступает по трубопроводу 10 от насосной станции 11. The chain consists of a workpiece assembly 1, which moves rectilinearly from the lead screw 2, which is driven by a stepper hydraulic motor 3, controlled by a hydraulic pulse generator 4, the output roller of the rotating spool sleeve with the estimated number of working slots of which is connected to the output guitar through a non-power replaceable gear 5 guitar the roller of the rotating spool sleeve of the hydraulic pulse generator 6, controlling the stepper hydraulic motor 7 of the drive of the cutter 8 through the worm gear 9, while the working I receive liquid to receive pulses into the hydraulic pulse generators through pipeline 10 from the pumping station 11.

Работа зубодолбежного станка с гидравлической цепью деления осуществляется следующим образом. The work of gear-shaping machine with a hydraulic division chain is as follows.

Главное возвратно-поступательное движение долбяка производится от электродвигателя Д через звено настройки i_v. Цепь деления, связывающая вращение долбяка с прямолинейным перемещением стола с заготовкой, осуществляется от шаговых гидродвигателей 7 и 3, управляемых генераторами гидравлических импульсов 6 и 4 соответственно, вращающиеся золотниковые втулки с расчетным числом рабочих щелей, определяющих передаточное отношение цепи приводятся во вращение между собой через несиловую гитару сменных зубчатых колес 5 с передаточным отношением i_x, вращение золотниковой втулки генератора гидравлических импульсов 6 осуществляется от гидромотора 12.The main reciprocating movement of the cutter is made from the electric motor D through the setting link i _v . The dividing chain connecting the rotation of the cutter with the rectilinear movement of the table with the workpiece is carried out from step hydraulic motors 7 and 3, controlled by hydraulic pulse generators 6 and 4, respectively, rotating spool sleeves with an estimated number of working slots that determine the gear ratio of the chain are rotated among themselves through non-power a replaceable gears guitar 5 with a gear ratio i _x , the rotation of the spool sleeve of the hydraulic pulse generator 6 is carried out from the hydraulic motor 12.

Изобретение позволяет упростить конструкцию цепи станка, повысить точность цепи за счет сокращения ее протяженности путем исключения ряда механических элементов, снизить металлоемкость, обеспечить регулирование передаточного отношения цепи и возможность нарезания зубчатых реек с произвольным числом зубьев. The invention allows to simplify the design of the machine chain, to increase the accuracy of the chain by reducing its length by eliminating a number of mechanical elements, to reduce the metal consumption, to ensure the regulation of the gear ratio of the chain and the possibility of cutting gear racks with an arbitrary number of teeth.

Claims

A hydraulic dividing chain of a gear-cutting machine for cutting slats, comprising a workpiece assembly, a tool assembly, power elements in the form of hydraulic stepper motors with setting links and output shafts connected to a dividing worm gear and a longitudinal table feed screw, characterized in that it is equipped with a setting link in the form of a non-power guitar of interchangeable wheels, while the tuning links of the stepper hydraulic motors are made in the form of hydraulic pulse generators designed to provide full-time relationship between the tool rotation and the longitudinal movement of the workpiece table, the corresponding relation hydraulic pulse frequency which is determined estimated number of workers slits on the rotating spool hubs hydraulic pulse generators, wherein the spool sleeve are connected through a non-force removable guitar wheels.